Столицей Галицко-Волынской земли, продолжившей традицию государственности Киевской Руси, Данила избрал город Холм (ныне Хелм — центр польского воеводства), где построил мощную крепость, церкви, заложил большой парк. Известна активная градостроительная деятельность князя, которая реализовывалась с помощью немецких мастеров.
В начале 1241 года монгольские войска Бату-хана (Батыя, внука Чингисхана) взяли штурмом ряд городов на Волыни, причем часть населения проявила лояльность к ним, признав протекторат Чингизидов. Вернувшись из Венгрии, Данила и его сыновья осенью этого же года уничтожили семь городов по Бугу и Случи, жители которых стали монгольскими подданными.
В 1245 году под Ярославом войска Данилы и Василька одержали верх над объединенными силами оппозиции во главе с Ростиславом Михайловичем, союзниками которого стали Польша и Венгрия. Власть Данилы Романовича распространилась на всю Холмскую и Белзскую земли, а в 1243 году он даже занял Люблин.
Усиление Галицко-Волынского княжества обеспокоило Бату-хана, и он приказал Даниле Галицкому официально признать себя вассалом Золотой Орды. Скорее всего, в начале 1246 года Данила Галицкий посетил столицу Золотой Орды Сарай и ценой унижения, признания сюзеренитета хана сохранил за собой княжеский пост. Более того, Бату-хан предоставил княжеству официальный статус союзнической территории.
В то же время Данила Галицкий вынашивал планы освобождения от монгольской зависимости, ориентируясь как на союз с другими князьями Руси, так и на поддержку государей Западной Европы. Посол папы Римского Иннокентия IV Плано Карпини после беседы с Данилой заверил, что Европа организует военную помощь для борьбы с монголами. Но участие войск западных стран в крестовых походах и недостаточная настойчивость Ватикана сорвали эти планы. К тому же европейское рыцарство помнило тяжелое поражение в битве с монгольской армией 9 апреля 1241 года под Легницей (Польша), когда объединенные отряды ряда стран понесли серьезные потери: тысячи были убиты и ранены. После победоносного для полководцев Бату-хана сражения в Каракорум было отправлено девять мешков правых ушей, отрезанных у павших воинов из германских земель, Польши, Венгрии, Дании и других государств.
Тогда Данила Галицкий заключил тайный военно-политический союз с братом Александра Невского Андреем Владимиро-Суздальским князем. Но попытка вооруженного выступления против Золотой Орды закончилась тяжелой неудачей. После того, как оба князя объединились в союзе с Ярославом Тверским, Андрей предложил брату Александру тоже поддержать блок против монголов. Однако тот отказался и донес о замысле князей хану Золотой Орды. После этого Александр Невский, ставший в 1251 году названным братом Сартака — сына Бату-хана, получил ярлык на княжение в Киеве и Суздале, а Андрей бежал в Швецию. В 1258 году войско монгольского военачальника Бурундая вынудило Данилу и Василька уничтожить на своей земле все крепости, чтобы тем самым продемонстрировать мирные намерения. Свои фортификации сохранил только Холм.
После этого войска Галицко-Волынского княжества неоднократно привлекались монголами к борьбе с Великим княжеством Литовским и Польшей. Опираясь на поддержку Золотой Орды, Данила восстановил свою власть над Новгородской, Слонимской и Вовкомыйской землями.
Пытаясь противостоять натиску Бату-хана, Данила установил связь с Римским папой Иннокентием IV в надежде на организацию им крестового похода против монголов с участием армий стран Европы. В 1248 году Данила отверг предложение папы о вручении королевской короны, опасаясь отрицательной реакции Золотой Орды. Но через пять лет он принял корону, согласившись и на церковную унию с Римом. Однако через два-три года папа Александр II угрожал Даниле отлучением от церкви за отрыв от Ватикана, потому что князь, не дождавшись помощи от Запада, разорвал унию.
В 1264 году Данила Галицкий умер в Холме, а через шесть лет скончался Василько. В 1275 и 1277 годах галицкие, волынские и монгольские войска совершили два успешных похода на Литву, и сыну Данилы Галицкого, Льву, удалось присоединить к своим владениям Закарпатье с центром в Мукачеве и Люблинскую землю. Лев Данилович продолжал выплачивать ежегодную дань Золотой Орде. К сожалению, в 1267 г. убийством великого литовского князя Войшелка он разрушил складывавшийся при участии своего брата — волынского князя Шварна Даниловича украинско-литовский союз.
В княжестве не прекращались межусобицы, поэтому к началу XIV столетия оно перестало быть единым. Объединил снова Галицию и Волынь внук Данилы Галицкого Юрий I Львович (1301–1315). Его сыновья Лев II и Андрей (1308–1323) ориентировались на союз с Тевтонским орденом, чтобы противостоять натиску Литвы. В свою очередь, ордену они обещали помогать в борьбе с Золотой Ордой.