Феодальные отношения у литовских племен, среди которых выделяются жемайты, жившие на западе, аукштайты и собственно литва – жили на востоке, складывались медленнее, чем у их славянских соседей. В X–XI веках эти племена оказались в окружении феодальных государств: Польши, Киевской Руси, которые оказывали влияние на их общественно-политическое развитие. Жители Литвы и Жемайтии платили дань Древнерусскому государству. Первые государственные объединения – княжества – сформировались в Литве в X–XIII веках. Таких разрозненных княжеств было несколько, между князьями не затухали распри. Они вели борьбу за власть, часто нападали друг на друга, стремясь расширить свои владения и укрепить свое могущество, но перед лицом внешней опасности вынуждены были объединять силы под властью одного, более сильного. Разрозненные литовские земли пытались завоевывать соседние славянские и германские государства. В свою очередь, князья литовских племен совершали частые набеги на древнерусские земли. Они грабили земли, захватывали пленных, скот и т. п., что являлось одним из источников накопления богатств представителями класса феодалов, который в это время формировался.
На севере соседями литовцев были латыши, на востоке и юге – славяне, на западе – пруссы. С образованием классов возникли государственные объединения – земли. У пруссов с IX по XII века до появления крестоносцев, известно 8 таких земель. Первая половина XIII века явилась переломным периодом в ее истории. К этому времени социально-экономическое развитие привело к появлению у литовцев классов и феодальных отношений. Более тесному сплочению племен способствовала угроза со стороны крестоносцев, которые появились в Прибалтике в конце XII века и начали захватывать ее земли. Постоянные угрозы и нападения предопределили необходимость объединения литовских земель под властью одного князя и ускорили процесс образования у литовцев государства. Постепенно из среды литовских феодалов выделяются наиболее влиятельные и сильные, мощь которых определялась размерами их земельной собственности и других богатств, а также количеством воинов.
В первой четверти XIII века князю Рингольду, который правил в Кернове, удалось подчинить себе соседние аукштайские княжества. Опасность особенно возросла, когда в XIII веке на территории нынешней Латвии укрепился духовно-рыцарский орден «Братство воинов христовых», иначе называемый орденом меченосцев (позже – Ливонским). С другой стороны, покорив пруссов, основался другой орден агрессивных немецких монахов – «Девы Марии», называемый орденом крестоносцев, или тевтонским орденом, перебравшийся после крестовых войн из Палестины в Европу. Под прикрытия лозунга распространения христианства эти ордена в течение двух веков постоянно нападали на литовские земли, стремясь покорить всю Прибалтику, однако под Сауле (Шауляй) воины Рингольда разгромили рыцарей, в битве погиб их магистр.
Видя возрастающее могущество Рингольда, русские князья Давид Луцкий Святослав Всеволодович, Лев Волынский и Дмитрий Друцкий выступили против литовского князя. Битва произошла в 1235 году при Могильно, недалеко от Новогрудка. Завершилась она полной победой Рингольда, что позволило ему расширить свои владения за счет западно-русских земель.
После смерти Рингольда политику расширения княжества продолжил его сын Миндовг (Миндаугас), который был не только способным политиком, но и выдающимся военным предводителем. Впервые упоминается о Миндовге в документах 1219 года. В них летописец называет его в числе старших литовских князей при подписании в Бресте мирного договора с галицко-волынскими князьями Даниилом и Васильком.
Будучи князем в Новогрудке, который он получил по сведениям «Хроники Быховца» в наследство от своего отца Рингольда, в 30–40 – х годах XIII века Миндовг объединил восточно-литовские княжества и частично Жемайтию в единое раннефеодальное государство – Великое Княжество Литовское и объявил себя великим князем. В 1236 году летописные источники упоминают «Литву Миндовга», которая, видимо, в дальнейшем стала ядром объединения земель. Свои силы Литовское княжество стремилось увеличить за счет населенных и богатых древнерусских областей, которые в это время находились в состоянии наибольшего дробления и были ослаблены изнурительной борьбой с крестоносцами, литовскими набегами и внутренними междоусобицами.
Постепенно он подчинил себе как литовских князей, так и гродненских, волковысских, слонимских и др. Затем, опираясь на хозяйственно-экономический и военный потенциал присоединенных княжеств, он и его приемники, стали усиливать свое влияние на аукштайские, жмудские и другие земли. Позже Даниил Галицкий не раз стремился возвратить земли Черной Руси с городами Гродно, Слоним, Волковыск и другими, но безрезультатно. Они прочно вошли в состав вновь образовавшегося Литовского государства, позже получившего название Великого княжества Литовского.