30 апреля (12 мая) обе союзные армии отступили к Бауцену. Корпус Клейста перешел к Каменцу; отряд генерала Ланского расположился напротив корпуса Бертрана, у Кенигсбрюке; казачий отряд Платова – по-прежнему у Морицбурга. Между тем, генерал Милорадович, получив от графа Витгенштейна извещение, что для расположения главных сил на указанной им позиции было необходимо, чтобы арьергард оставался у Бишофсверды до полудня, отвечал, что он надеется, пользуясь лесистой местностью, удержать неприятеля до 5 часов пополудни.
В 8 часов утра маршал Макдональд атаковал передовые войска Милорадовича у Вейссига и преследовал их до Шмидефельда. Генерал Милорадович, готовясь остановить неприятеля, расположил позади Шмидефельда, на высотах Капелльнберга, сильную батарею под прикрытием отряда графа Сен-При4, в резерве которого находился 2‐й пехотный корпус принца Вюртембергского, состоявший, по болезни его, под начальством князя Шаховского. Остальные войска арьергарда стояли у Гартау. Корпус Макдональда в 11 часов утра занял селение Шмидефельд и повел атаку на батарею. Чтобы остановить неприятеля угрозой ему с фланга, был послан Тобольский пехотный полк, который овладел Шмидефельдом. Тогда Макдональд направил большую часть своих войск через Фишбахский лес, в обход правого фланга позиции Сен-При, а потом покушался обойти ее с левого фланга; но генерал Эмануэль, с полками Киевским драгунским и одним казачьим, удержал неприятеля, а конная батарея № 4 остановила его с фронта. Пользуясь упорным сопротивлением войск графа Сен-При, Милорадович отвел главные силы арьергарда на позицию за местечко Бишофсверду; туда же отступил и Сен-При под прикрытием стрелков Архангелогородского, Шлиссельбургского, 6‐го и 11‐го полков. Полки сии, под начальством генерал-майора Карпенка, с чрезвычайной твердостью удерживали неприятеля на каждом шагу до Бишофсверды; для обеспечения же их отступления приказано было занять местечко одним из егерских полков. Но когда Чугуевский уланский полк по ошибке, вместо того чтобы обойти Бишоф-сверду, очутился в местечке, куда вслед за ним ворвались неприятельские стрелки, тогда егеря были принуждены очистить занятые ими дома и отступить на позицию. Неприятель, быстро преследовавший их, был задержан стрелками, наскоро собранными поручиком квартирмейстерской части (генерального штаба) Бергенштралем, а между тем Милорадович приказал генерал-майору Никитину открыть со всех батарей огонь по французам, наступавшим через местечко. Несколько гранат, зажегших строение, произвели сильный пожар, который распространился весьма быстро и остановил неприятеля. Между тем, французские войска, перешедшие через ручей левее Бишофсверды, были опрокинуты Харьковскими драгунами, под начальством генерал-майора Юзефовича, и потеряли одними пленными до 100 человек. К вечеру Милорадович отвел свой арьергард к Рот-Науслицу (в 7 верстах от Бишофсверды), и потом к Гедау, оставив отряд в селении Велькау, а неприятель остановился у Бишофсверды, где и простоял следующие два дня. В деле при Бишофсверде урон русских войск состоял: убитыми в 7 офицерах и 227 нижних чинах; ранеными в 9 офицерах и 350 нижних чинах. Урон неприятеля нигде не показан, кроме донесения Милорадовича, в котором он пишет, что, по словам пленных, французы потеряли до 4000 человек5.
Позиция за рекой Шпрее, на которой предполагалось удерживать неприятеля главными силами союзной армии, оказалась невыгодной, и потому была избрана другая, в четырех верстах от Шпрее. Войска перешли на эту позицию утром 1 (13) мая, а союзные монархи перевели свою главную квартиру в селение Вуршен еще накануне6.
В продолжение отступления союзной армии от Люцена до Бауцена генерал Милорадович оказал незабвенные услуги. Благодаря его деятельности, неустрашимости и хладнокровию главные силы двигались, не торопясь, по маршрутам, как в мирное время. Отступление самого арьергарда отличалось порядком. Вопреки ложным объявлениям «Монитёра», не было потеряно ни орудий, ни обозов. Войска не терпели ни в чем недостатка: каждый день, отразив неприятеля, солдаты готовили себе горячую пищу; ежедневно два раза раздавалась винная порция. Заботливость о войсках имела благодетельные последствия: из 18 000 человек, состоявших в арьергарде, отправлено было в госпитали, не считая раненых, только 93 человека. Для перевозки больных и раненых находились при каждой дивизии повозки в достаточном количестве. Ни один больной, почти никто из раненых не достался в руки неприятелю.