После этого внутреннее положение стабилизировалось настолько, что Август и Агриппа смогли надолго покинуть Рим. Агриппа между 17 и 13 гг. до н.э. инспектировал восточные провинции, а Август находился в Галлии между 16 и 13 гг. до н.э., там он начал интенсивную реорганизацию пограничной зоны и административного управления. Так как в 15 г. до н.э. пасынки Августа Тиберий и Друз успешно осуществили руководство альпийским походом, а подрастающие внуки, сыновья Агриппы и дочери Августа Юлии подавали надежды, система казалась прочной, как никогда раньше. Избрание Августа 6 марта 12 г. до н.э. верховным жрецом граждане всей Италии расценили как демонстрацию всеобщего согласия.
После смерти Агриппы в том же году последовал ряд смертей, потрясших Августа лично: в 11 г. до н.э. умерла его сестра Октавия, в 9 г. до н.э. умер горячо любимый Друз Старший, в 8 г. до н.э. умерли Меценат и Гораций. Август не хотел подвергать себя ни малейшему риску, поэтому он заставил свою дочь Юлию, вдову Агриппы, заключить новый брак с Тиберием, который должен был развестись со своей женой Агриппиной. На короткое время Тиберий стал вторым человеком в государстве, в 6 г. до н.э. ему на пять лет была дана трибунская власть, а может быть, и проконсульская власть. Однако, когда Тиберию стали явно предпочитаться усыновленные Августом сыновья Агриппы и Юлии, дело дошло до разрыва. Высокоодаренный полководец и пасынок Августа и зять Августа отправился на Родос.
Это ускорило возвышение сыновей Агриппы. В 5 г. до н.э. старший из них — Гай Цезарь был торжественно принят в сенат, а также назначен консулом на 1 г.н.э. Всадники обозначили его первым в цензорском списке, а три года спустя этих же почестей удостоился его брат Луций Цезарь, кроме того, в империи в его честь было выпущено большое количество монет. Во 2 г. до н.э. были устроены большие празднества в честь Августа, так как он уже в течение четверти века определял римскую политику. 5 февраля этого же года он получил титул отца отечества, который впредь носили все римские принцепсы. 1 августа был торжественно открыт храм Марса-Мстителя и форум Августа.
2 г. до н.э. принес не только новую славу Августу, но и первую из тех катастроф в ближайшем окружении, которые омрачили последние годы его жизни. Положение отца отечества налагало обязанности: Августу не суждено было насладиться спокойной старостью. Как раз в последние годы жизни он пережил ряд разочарований, неудач и катастроф, как в собственной семье, так и во внутренней и внешней политике.
В последние годы его жизни на первый план выдвинулись такие люди, как Кассий Север и Т. Лабиен, которые в своих речах и памфлетах унижали Августа и его ближайшее окружение, бушевали против тирана и прославляли свободу. Но опаснее, чем единичные взрывы оппозиционных настроений, были неурядицы в самом окружении принцепса. Амбиции и склоки претендовавших на наследие лиц, к которым примыкала группа честолюбивых и недовольных представителей правящего слоя, создавали напряженную обстановку.
С изгнанием во 2 г. до н.э. дочери Августа Юлии на маленький остров Пандатерия началась цепь тяжелых неудач для принципата. Август публично обвинил ее в сексуальной распущенности и нарушении супружеской верности, одновременно под подозрение в заговоре попало ближайшее окружение Юлии, к которому принадлежал Юл Антоний и многие другие представители известных семей римского правящего слоя. Во 2 г.н.э. в Массилии умер Луций Цезарь, двумя годами позже его брат Гай Цезарь, получивший тяжелое ранение во время большой, но не особенно удачной военной кампании на Востоке.
Создается впечатление, что после смерти своего любимого внука и приемного сына Гая Цезаря в 4 г.н.э. Август окончательно пал духом. Правда, он еще раз провел упорядочение своего наследования, но под градом несчастий и катастроф, заполнивших его последние годы, окончательно потерял самообладание. Периоды глубокого отчаяния, когда он даже хотел покончить с собой, чередовались с приступами бурной деятельности. Как раз в эти годы сильно увеличилось влияние Ливии.
После невероятно больших посмертных почестей обоим приемным сыновьям Август в 4 г.н.э. усыновил Тиберия. Тиберий никогда не был ему симпатичен, обойтись без него теперь было нельзя. В последующие годы Тиберий стал важнейшей опорой системы и поднялся до роли, которую раньше играл Агриппа. Однако одновременно с Тиберием Август усыновил младшего сына Юлии Агриппу Постума. Тиберий со своей стороны был обязан усыновить Германика, сына своего покойного брата Друза. Таким образом укрепилась вершина политической системы, но с другой стороны, этим была заложена основа для соперничества и напряженных отношений, которые существенно угрожали целостности дома принцепса. Это касалось не только отношений между Тиберием и Агриппой Постумом, но и отношений между Тиберием и Германиком, равно как и между Германиком и сыном Тиберия Друзом.