Андрей Иванович Желябов, сын крепостного крестьянина, властный и непримиримый, был исключен из университета за участие в студенческих беспорядках. По характеристике современников «Желябов поступал во всем как учитель и рассматривал свои обязанности, свое призвание и свою деятельность как святой долг». Он был одержим идеей цареубийства даже ценой своей собственной жизни.
Исполком «Народной воли» принял решение организовать по пути следования Александра II покушение через взрыв царского поезда. Местом первого покушения был избран город Александровск Екатериновславской губернии. С фальшивым паспортом на имя купца Черемисова приехал в Александровск Желябов и подал в управление города прошение о предоставлении ему земельного участка для обустройства кожевенного завода. Под видом жены Черемисова на отведенном у железной дороги участке поселилась Анна Акимова и несколько участников подготовки покушения (под видом рабочих будущего кожевенного завода). Купили лошадь и телегу. Начали подкоп под железную дорогу для закладки мины. Путь шел в этом месте над обрывом, и поезд неминуемо должен был при взрыве упасть под кручу. В день прохода царского поезда Желябов подъехал к путям на телеге с мощной по тем временам электрической батареей. Его помощники должны были скрепить батарею с проводами, идущими от мины. Показался поезд. По условленному сигналу «царь!» Желябов соединил провода, но взрыва не последовало: оказалось, что одна из проволок оказалась случайно перерезанной.
Предвидя возможность неудачи, террористы одновременно готовились к взрыву поезда под Москвой. На облюбованном месте, в трех верстах от станции «Москва», был куплен дом. «Купец» Сухорукое (Лев Гартман, впоследствии бежавший за границу) с «женой» Перовской и шестью членами террористической группы вели подкоп – подземный ход в 600 аршин – из сарая под железнодорожные пути. Подземный ход обшивали досками. На глубине 5 метров под рельсами заложили мину. В стене сарая было проделано отверстие для наблюдения за поездом. В мину было заложено полтора пуда динамита. Появился сверкавший огнями поезд. Перовская дала сигнал, но исполнители замешкались, царский поезд прошел, а взрывом был поврежден поезд со свитой. Обошлось без человеческих жертв. Заговорщики успели скрыться.
Не удалось и покушение в Одессе, подготовленное Перовской и Саблиным. Они, под видом мужа и жены, сняли лавочку на улице, по которой должен был проехать Государь от вокзала до пароходной пристани. Прорыли ход. Землю складывали в одну из жилых комнат. Но предполагавшаяся поездка царя в Ливадию через Одессу не состоялась.
Исполнительный комитет не падал духом. Принимается решение организовать покушение в самом Зимнем дворце, постоянном месте проживания императора и его семьи. На работу в Зимний дворец поступает член террористической группы Степан Халтурин, столяр по профессии. Он быстро сходится там с «низшим персоналом» служащих и начинает ухаживать за дочерью живущего в подвале дворца охранника-жандарма. Навещая частенько девушку, Халтурин переносит постепенно в своем рабочем сундучке динамит и складывает его в подвальное помещение под столовой. В указанный час (время обеда царской семьи) Халтурин соединяет провода и исчезает из Зимнего дворца. Взрыв раздался в момент, когда царская семья входила в столовую. Задрожал пол. Попадала со стола посуда. Царская семья осталась невредимой. Но погибли 50 солдат Финляндского конвойного полка, дежурившие в караульном помещении, расположенном между подвалом и столовой.
Спустя полгода исполнительный комитет принимает решение организовать покушение в Петербурге, по пути проезда государя от Царскосельского вокзала до Зимнего дворца, заложив мину под Каменным мостом. Два гуттаперчевых мешка наполнили динамитом, обвязали веревками и опустили в воду под мостом. Конец веревки и шнур прикрепили к плоту, стоящему немного выше по течению. В назначенный для покушения день один из участников струсил и не явился. Государь благополучно проехал по мосту, а мешки с динамитом позднее извлекла из воды полиция.
Следующий план покушения разработал Желябов. На Малой Садовой улице, по которой часто проезжал царь, открылась новая торговля – «продажа сыров». В лавочку завезли бочки. Подкоп велся из заднего помещения лавочки под мостовую. Землю складывали в «бочки сыра». «Наблюдатели» следили за маршрутами императора. Обычно Александр II выезжал из дворца после полудня и направлялся в Летний сад. Ездил он в карете, окруженной шестью всадниками из царского конвоя на великолепных лошадях. Царь любил ездить быстро. Двое из всадников прикрывали собой дверцы кареты. Это по будням. А по воскресеньям царь ездил в Михайловский манеж на развод. Оттуда он возвращался по Малой Садовой. По пути следования царя расхаживала многочисленная охрана.