Нижегородцам же всем любо было слово его и решили они послать архимандрита Печерскога монастыря Феодосия да лучших людей от всех чинов бить челом к стольнику ко князю Дмитрию Михайловичу Пожарскому.
Князь Дмитрий Михайлович в то время лежал в ранах у себя в вотчине, от Нижнего в ста двадцати поприщах. Архимандрит же и все нижегородцы пришли ко князю Дмитрию Михайловичу и били ему челом со слезами, чтобы он ехал к ним в Нижний Новгород и стал за православную христианскую веру и помощь дал Московскому государству.
Князь же Дмитрий пошел в Нижний. На дороге к нему пришли дорогобужане и вязьмичи. Нижегородцы его встретили и приняли с великою честью».
К. Минин и Д. Пожарский выдвинули программу борьбы, которая объединяла различные слои населения: освобождение страны от иноземных захватчиков, непризнание на русском престоле государей иностранного происхождения, создание нового русского правительства. В феврале 1612 года ополчение выступило из Нижнего Новгорода в Ярославль. По дороге к нему присоединились ополченцы волжских и северных городов. В Ярославле ополчение находилось четыре месяца. Здесь оно завершило свое военное устройство.
В июле 1612 года стало известно о приближении к Москве 12-тысячного польского войска под командованием гетмана Я. Ходкевича. Оно должно было подкрепить польский гарнизон людьми, продовольствием, оружием и боеприпасами. В конце июля главные силы ополчения выступили в поход с целью сосредоточиться на подступах к Москве с запада раньше, чем подойдет войско Я. Ходкевича. 20 августа ополченцы расположились на западной окраине Москвы, а на следующий день в район Поклонной горы подошло войско Я. Ходкевича.
22 августа 1612 года народное ополчение приняло бой на западной окраине столицы. Его главные силы были расположены фронтом на запад, против наступавшего со стороны Новодевичьего монастыря польского войска. Часть же сил ополченцев располагалась фронтом на восток, в готовности отразить вылазки польского гарнизона из Кремля. Отряд в 500 конных ополченцев находился на противоположном берегу Москвы-реки, обеспечивая фланг главных сил.
В течение семи часов ополченцы вели оборонительные действия, отражая атаки конницы Ходкевича с фронта и вылазки польского гарнизона из Кремля. В момент наибольшего успеха противника конный отряд ополчения по своей инициативе переправился через реку и внезапно атаковал конницу поляков во фланг. Внезапный удар ошеломил противника. Воспользовавшись этим, перешли в общую контратаку главные силы ополчения. Потерпев поражение и лишившись значительной части обоза, интервенты отступили за Москву-реку.
23 августа они двинулись в обход Москвы с юга через Воробьевы горы. Д. Пожарский переводит ополчение на южный берег Москвы-реки и преграждает полякам путь к Кремлю с юга. 24 августа они предпринимают вторую попытку прорваться в Кремль. В течение дня ополчение вело упорный бой на южном берегу реки, отражая все атаки противника. Однако под натиском превосходящих сил противника на исходе дня ополченцы отступили за Москву-реку и, расположившись под кремлевской стеной, продолжали бой.
К. Минин с отрядом русской конницы незаметно переправился на южный берег реки и в сумерках атаковал войско Ходкевича с тыла. Внезапный удар небольшого отряда резко изменил обстановку в пользу русских. Ополчение во главе с Д. Пожарским форсировало реку и атаковало интервентов с фронта. Польское войско было разбито. Я. Ходкевич, оставив огромный обоз, артиллерию и знамена, с остатками своих войск отошел к Вязьме. Положение блокированного в Кремле вражеского гарнизона стало безнадежным. 22 октября ополченцы и казаки штурмом овладели укреплениями Китай-города, а 27 октября капитулировал польский гарнизон в Кремле. Наряду с другими из польского плена был освобожден и будущий русский царь Михаил Федорович, положивший начало династии Романовых.
Освобождение Москвы от интервентов имело огромное историческое значение. Оно создало условия для восстановления государственной власти в России, положило начало освобождению от захватчиков всей Русской земли. В начале 1613 года Земский собор избрал русским царем Михаила Романова. Перед новым правительством стояли сложные задачи: добиться окончания военных действий с Польшей и Швецией и полностью очистить русскую землю от вооруженных отрядов польских, литовских и шведских захватчиков. Борьба за полное освобождение страны от интервентов продолжалась еще несколько лет и потребовала больших усилий и жертв.