Шветашватара Упанишад+(т.+13) говорит, что санкхья и йога--это методы достижения вечного Существа. Катха Упанишад утверждает, что пуруша превосходит авьякту, из чего мы можем заключить, что авьякта вечна, как и пракрити санкхьи. Но изначальное представление санкхьи о творении можно рассмотреть в Катопанишад+(III.10--11). Катха Упанишад рекомендует практиковать йогу через контроль чувств, ума и интеллекта. II+глава Шветашватара Упанишады описывает методологию йоги. Мундака упанишад упоминает анги ямы и ниямы (сатья, тапас и т.д.). В ней приводится такая иллюстрация: пранава--это лук, индивид--это стрела, йогическая медитация--цель.
Описание творения в первой главе Манусмрити аналогично описанию санкхьи. В шестой главе смрити есть ссылки на метод йоги. В Ятидхармапракаране Яджнавалкья смрити отреченному человеку предписывается практика йоги.
Мокшадхарма Махабхараты (главы+306, 307, 320, 321) описывает методы санкхьи и йоги. В 321 главе сказано, что нет более великого знания, чем санкхья, и нет более великой силы, чем йога. Эта два вечных пути. В 321+главе Мокшадхармы есть описание йоги, благодаря которой каждое следствие растворяется в его непосредственной причине, и в конечном итоге созерцается чистый Пуруша. Этот Пуруша тождественен с Брахманом. Бхишма обсуждает дхарму, тапас, упавасу и другие составляющие йоги. В 193+главе Бхишма касается процесса дхьяна йоги. Анугита также обращается к различению санкхьи между пурушей и пракрити ???страницей выше Пуруша и Пракрити с большой??? и упоминает о йогической медитации. Махабхарата в целом содержит очень детальные описания как санкхьи, так и йоги, которых слишком много для того, чтобы здесь их перечислить. Описания санкхьи и йоги из Бхагавад Гиты не нуждаются в представлении, они очень хорошо известны. Йогавасиштха подробно разбирает практику йоги. Истории Уддалаки и Какабхушунды объясняют процесс йогической медитации через контроль праны. История Бали поясняет метод достижения нирвикальпа самадхи.
Санкхья, описанная в эпосе и Пуранах, не атеистична, все свои тайны она представляет как грани высшей Сущности (Бхагавад Гита+XV.16,+17). Веданта принимает практическую сторону йоги и можно сказать, что веданта есть обновленное и усовершенствованное приложение санкхьи. Буддизм также принимает йогический метод практики. Сам Будда практиковал йогу в обеих ее аспектах, т.е. аскетизм и медитацию. Буддийские тексты предписывают методы очищения и сосредоточения. Буддийская система йогачарана названа так, поскольку йога является ее составной частью. Говорится, что первоначальным создателем классической йоги был сам Хираньягарбха.
Патанджали Махариши представил эту науку в определенной системе, названной аштанга йога или раджа йога. Она формирует одну из шад даршан, классических систем философии. Вьяса объяснил первоначальные афоризмы йога сутр Патанджали и в дальнейшем они были разработаны в комментариях мудрого Вачаспати Мишры и в прославленных писаниях Виджананы Бхикшу.
_Философия йоги_
Йога, согласуясь с санкхьей, утверждает о существовании вездесущей инертной пракрити и множественности вездесущего сознательного пуруши. Йога признает и третий принцип, Ишвару. Контакт пуруши с пракрити побуждает последнюю развиваться в различных следствиях. Пуруша, из-за отождествления с пракрити и ее модификациями, вызвавшего авидью, ощущает себя индивидуальностью.
Йога разрабатывает метод освобождения пуруши из этого рабства через правильное следствие. Таким образом, йога представляет скорее практический путь достижения, нежели философский экскурс в обители Духа. Как даршана, она является са-ишвара санкхьей, то есть она признает двадцать пять таттв санкхьи и добавляет еще одну, Ишвара. Так йога оправдывает свою характеристику как совершенно практической системы садханы. Пуруша, находящийся под покровом неведения (авивеки), воображает, что он несовершенный, незаконченный, и что свое завершение он может найти только в соединении с пракрити. Тогда пуруша, так сказать, бросает взгляд на пракрити, и в свете его сознания инертная пракрити разворачивает свой калейдоскоп объектов. Из-за пракрити-сайоги кажется, что пуруша желает насладиться теми объектами. Кажется, что он действует, что он овладевает объектами. Так пуруша попадает в рабство, для него нехарактерное, и начинается порочный круг. Переселение индивида--это следствие авивеки и ее эффектов. Йога, благодаря своим научным процессам, разрывает эти три узла один за другим и приводит к кайвалья мокше, реализации истинной природы пуруши как независимого от пракрити и ее эволюции.
Глубоко внутри каждого есть неизменная вера в высшее Существо, к которому садхака обращается за помощью и руководством, за защитой и вдохновением. Эго, разождествление ???что это такое, разотождествление??? с которым только и может привести к освобождению пуруши из ловушки пракрити, трудно подчинить одним только субъективным анализом; но его легко распознать как отделенное от пуруши, когда оно добровольно приносится в качестве жертвы на алтарь преданности верховному Существу, Ишварапранидхане. Такова гипотеза йоги, выдвигаемая в дополнение к призыву прилагать усилия (садхана-марга).
_Восемь составляющих_
Помимо этого йогу Патанджали принято называть аштанга йогой, или йогой восьми составляющих, чья практика приносит свободу. Эти восемь составляющих таковы: (1)+Яма, или вечные заповеди (ненасилие, правдивость, нестяжание, воздержание); (2)+Нияма, или соблюдение ???чего??? (чистота, удовлетворенность, аскетизм, изучение писаний и преданность Богу); (3)+Асаны (устойчивая и удобная медитативная поза); (4)+Пранаямы (регуляция жизненной силы); (5)+Пратьяхара (удаление ума от объектов); (6)+Дхарана (сосредоточенность); (7)+Дхьяна (медитация) и (8)+Самадхи (сверхсознательно состояние, или транс). Эти восемь составляющих были научно обоснованы и определены. Это естественные шаги по ступеням лестницы от человеческой природы к подлинно божественной. Все грубые и тонкие струны, связывающие пурушу с пракрити, обрезаются. Благодаря разрыву этих уз, пуруша свободно наслаждается своей независимостью, кайвалья мокшей. Это цель раджа йоги.
Яма и нияма очищают действия индивида и делают их более саттвичными. Благодаря практике десяти канонов, рушатся колонны самсары--раджас и тамас. Внутренняя чистота увеличивается. Сама природа индивида становится саттвичной. ???напечатано сатвичной??? Асана помогает ему контролировать раджасичные импульсы и в то же время формирует основу для великой структуры антаранга садханы, или внутреннего йогического процесса. Пранаяма ставит стремящегося лицом к лицу с принципом Жизни. Управление этим жизненным принципом позволяет проникнуть в его мотивирующую силу. Стремящийся начинает осознавать тот факт, что жизненная сила поддерживается желанием. Желание--это причина экстернализации ума. Желание--это колыбель вритти. Вритти формирует ум, а ум связывает пурушу с пракрити. Ум, или читта--это тончайшая форма проявленной пракрити. Если разрушается ум, исчезают и вритти. Если исчезают вритти, искореняется желание. Затем йог стремительно отвращает лучи ума от их внешнего побудителя (пратьяхара). Чтобы обнаружить корень ума, семя желания, ему необходим свет всего ума. В то же время прекращение экстернализации ума прерывает порочный круг, поскольку желание лишается своего активного проявления. Собранный таким образом пучок света направляется в корень самого ума (дхарана), и ум попадает в узду. Теперь сознание, которое так долго растекалось вовне, собирается и устремляется к своему источнику--внутренней пуруше; это дхьяна. Связь с пракрити разрывается. Пуруша ощущает трансцендентное состояние независимости (кайвалью) в нирвикальпа самадхи. Неведение разрушено. Пуруша осознает, что только его сознание давало пракрити возможность удовлетворять его, приносить ему радость, вводить его в иллюзию и порабощать его. Он наслаждается блаженством своей изначальной природы и всегда остается независимым и блаженным. В нирвикальпа самадхи все мысли растворяются раз и навсегда. Семена желаний, васан и самскар уничтожаются полностью--нирбидж самадхи. Йог в этом высшем состоянии утрачивает все внешнее сознание, все осознавание двойственности и множественности, он утрачивает даже представление о "я" (асмита), сохраняющееся в асампраджната самадхи. Таково высшее состояние, когда наблюдатель (пуруша) утверждается в своей изначальной сварупе.