Вместе с тем неуклюжий и физически слабый Клавдий нередко служил предметом насмешек со стороны молодого красноречивого императора; политический расчет брал верх над семейным благочестием; ведь избирая дядю объектом издевок, Калигула, прежде всего, стремился обратить внимание всех на собственную персону.
Что касается его сестер, их мужья относились к знатным сенаторским семьям, то они получали сенаторские почести в официальной клятве верности, которую должны были все произносить: «И пусть не люблю я себя и детей своих больше, чем Гая и его сестер», а к докладам консулов было добавлено пожелание: «Да сопутствуют счастье и удача Гаю Цезарю и его сестрам» (Светоний, Калигула, 15).
Сами по себе формулы эти были обычны для того времени. Клятвы в верности Августу, затем — Тиберию произносили даже члены их собственных семей. Калигула лишь дал более четкую их интерпретацию, напомнив, что он не один обеспечивает преемственность власти. Однако он ни одной из сестер не отдавал предпочтение, что подтверждает выпуск монет в их честь. В Риме на многих медных сестерциях с одной стороны был изображен Калигула, с другой — три его сестры с указанием их имен: Агриппина, Друзилла, Юлия. Первая, опираясь рукой на колонну, держала рог изобилия; эта поза обычно соответствовала богине плодородия. Друзилла, вторая сестра, также изображалась с рогом изобилия и с чашей, что олицетворяло ее с богиней Согласия. К рогу изобилия в руках у третьей сестры Юлии было добавлено рулевое весло, что означало богиню Судьбы. Все трое были изображены стоящими, что как бы уравнивало их в качестве обожествленных абстрактных образов.
Наконец, Калигула усыновил своего двоюродного брата Гемелла, сына Друза II. На страницах труда Филона Александрийского нашло свой отклик это «приватное усыновление» и приводятся слова Калигулы: «Я хочу, чтобы тот, в ком течет кровь моего дяди, в соответствии с желанием Тиберия, разделил со мной императорскую власть. Однако вы видите сами, что он еще ребенок, которому нужны наставники, учителя, педагоги. Так же, очевидно, что нет ни одного человека, который взял бы на себя столь тяжкое бремя воспитания, что, впрочем, не умаляет нашей ответственности. Что касается меня, стоящего над педагогами, учителями и воспитателями, то я провозглашаю себя его отцом, а его — своим сыном». Калигула назначил Гемелла своим наследником и должен был дать ему титул молодого принцепса в тот день, когда Гемелл наденет тогу совершеннолетнего. Тем самым Калигула продолжил традицию Августа в отношении внуков Гая и Луция. Тиберий не стал поступать так же в отношении Нерона и Друза III, своих естественных наследников, начиная с 24 года. Со стороны Калигулы это был политически значимый шаг, как бы устранявший несправедливость по отношению к Гемеллу, бывшему согласно завещанию Тиберия сонаследником имущества покойного императора, но это завещание сенатом было отменено. С появлением официального наследника императорская семья — этот «дом Августа», ставший «божественным домом», — стала более единой и прочной. Добавим к этому, что отныне в соответствии с обычаем управление значительным состоянием Гемелла перешло в руки его приемного отца, что уменьшало угрозу заговора.
Эта семейная политика дополнялась конкретными действиями в интересах сената и народа. Новый принцепс решил реабилитировать осужденных и сосланных предыдущим принцепсом и прекратить все судебные процессы, что позволило не только оздоровить социальный климат, но и реабилитировать мать, братьев и их соратников — жертв клеветнических обвинений. Вместе с тем Калигула не хотел вызывать беспокойство у сторонников Тиберия. Поэтому, чтобы успокоить всех доносителей и свидетелей по делам его матери и братьев, он устроил целую церемонию на Форуме; перед грудой дел, касающихся осуждения его матери и братьев, Калигула принес клятву, что отказывается их смотреть и желает, чтобы все это кануло в прошлое; затем эти дела были сожжены.
Римляне, солдаты преторианской гвардии, стража и легионеры, разбросанные по всей империи, получили подарки в соответствии с завещанием Тиберия, а также по завещанию умершей восемь лет назад Ливии, которое было утаено Тиберием. Признательный народ встретил эти меры всеобщим ликованием и через плебейские комиции пожаловал Гая Цезаря властью трибуна, что позволяло ему в случае надобности противодействовать решениям других магистратов. Отныне он как трибун становился неприкосновенной фигурой, и каждый посягнувший на его жизнь подлежал немедленной казни. Более того, отныне он мог вести свободный диалог с народом и сенатом. Власть трибуна, не имевшего четко определенных обязанностей, тем не менее, была более действенной и являлась пожизненной в отличие от консулата. Не менее тридцати тысяч граждан, собравшихся на Марсовом поле, приняли это решение, и Калигула стал защитником и, вместе с тем, правителем римского плебса.