В 1834 г. семья Яновских поселилась и до 1851 года жила в комнатах двухэтажного каменного дома № 1/2, который и поныне стоит на углу, где пересекаются улицы Дзержинского и Луначарского. Это была казенная квартира, которую по обыкновению занимал директор калужских училищ. Гимназия совсем рядом — через дорогу.
В семье Яновских авторитет отца, участника Заграничных походов русской армии против Наполеона, награждённого медалью «За взятие Парижа», участника Четвертого российского кругосветного путешествия (1816–1817), был непререкаемым. Сыновья Семена Ивановича Яновского воспитывались в патриотическом и православном духе. Старший сын Александр, рожденный в 1819 г. в столице Русской Америки — Ново-Архангельске (о. Ситка, у полуострова Аляска), к этому времени уже стал офицером и проходил службу на флоте. Младший, Иван, тоже мечтал о морской службе.
Окончив несколько классов Калужской гимназии, он пошёл по стопам отца и старшего брата Александра — поступил в Морской кадетский корпус. В те времена это военно-морское учебное заведение России, находившееся в Санкт-Петербурге, считалось элитарным. Из его стен вышли многие морские офицеры, составившие честь и славу российского флота в XVIII XIX вв.
В 1849 г. Иван Яновский окончил Морской корпус и в звании мичмана был направлен в 28-й флотский экипаж Черноморского флота. Офицеры и матросы этого экипажа комплектовали команды линейного корабля «Варна», фрегата «Мидия», транспортов «Килия», «Аккерман» и «Портица», а также парохода «Могучий» и паровой шхуны «Аргонавт». В 1853 г. 28-й экипаж был переименован в 45-й. Мичману Ивану Яновскому, как и другим молодым морским офицерам, пришлось проходить службу на судах различных классов. Именно так руководство Черноморского флота, среди которого было немало талантливых флотоводцев, стремилось сразу сделать из вчерашних выпускников Морского корпуса универсальных боевых офицеров, способных управлять судами любого класса. Служить на кораблях Черноморского флота в то время было почетно, но очень нелегко: главнокомандующий флотом вице-адмирал Владимир Алексеевич Корнилов часто устраивал смотры, маневры и учебные артиллерийские стрельбы.
Линейные корабли находились в крейсерстве по Чёрному морю. Главной их задачей было защищать территориальные воды от флота противника, препятствовать возможной высадке десанта и пресекать контрабанду оружия для кавказских горцев. Но после разрыва дипломатических отношений с Турцией перед черноморцами была поставлена новая задача: для усиления войск в Закавказье надо было одновременно перевезти из Севастополя в Сухуми 13-ю пехотную дивизию со всем конным парком, обозом и артиллерией, а из Одессы в Севастополь доставить 1-ю бригаду 14-й пехотной дивизии. В этой экстренной операции, продлившейся около месяца, принимал также участие 84-пушечный линейный корабль «Варна», на котором служил мичман Иван Яновский. Экипаж «Варны» перевозил в Сухуми 1-й батальон Брестского полка с боезапасом, провиантом, конным парком и лазаретными повозками. К концу сентября переброска войск успешно закончилась.
Турция, которой была обещана поддержка Францией и Англией, первой начала военные действия против России. Манифест с объявлением войны России был обнародован в Турции 14 сентября 1853 года, а первые выстрелы со стороны турок раздались 11 октября при прохождении нашей Дунайской флотилии вверх по реке. Столкновение военных флотов двух держав на Черном море стало неизбежным.
В ноябре 1853 г. боевой парусник «Варна», на котором служил Иван Яновский, находился в составе эскадры, двинувшейся в штормовую погоду к Синопу, где сосредоточились турецкие военные корабли. Но экипажу «Варны» не суждено было принять участие в славном походе: в самом начале пути на корабле открылась течь и по приказу главнокомандующего князя Александра Сергеевича Меншикова «Варна» вернулась в Севастополь для ремонта.
Синопский разгром значительно подорвал боевую мощь Турции. Но России предстояла трудная борьба с её союзниками — более развитыми странами — Францией и Англией. Позже к ним присоединились Сардиния и Австрия. Военный флот новых противников России был полностью паровым, по своей маневренности и скорости намного превосходящим русский парусный флот. Черноморская флотилия имела небольшие корветы с паровыми двигателями. Но техническое перевооружение находилось только в самом начале, российские пароходы не могли противостоять военному флоту западноевропейских держав.