| Название сёгуната или режима | Место расположения военной ставки | Годы правления |
| Сёгунат Асикага (Муромати) | город Киото (район Муромати) | 1338–1573 |
| Режим Ода Нобунага | город Адзути | 1574–1582 |
| Режим Тоётоми Хидэёси | города Момояма и Осака | 1583–1598 |
| Сёгунат Токугава (Эдо бакуфу) | город Эдо | 1603–1867 |
При Токугава окончательно было закреплено деление японского общества на сословия, введенное еще Хидэёси. Система сословных различий по роду занятий, разработанная в средневековом Китае, была перенесена на японскую почву. В соответствии с ней общество подразделялось на четыре основные категории: самураев, крестьян, ремесленников и торговцев и выражалось, соответственно, формулой «си — но — ко — сё». При этом переход из одного сословия в другое запрещался законом. Самураи, как опора режима Токугава, стояли на вершине общественной лестницы. Однако положение господствующего сословия было весьма противоречивым. Огромная масса профессиональных воинов в мирной Японии представляла собой аномальное явление.
Самоизоляция страны
Другой характерной особенностью времен сёгуната Токугава была искусственная самоизоляция страны, с помощью которой островная страна добровольно отгородилась от остального мира и которая оказала существенное влияние на последующую историю Японии. Ни одно другое государство не было так долго обособлено от других стран мира. Благодаря этой изоляции военное правительство рода Токугава так долго продержалось у власти, но именно из-за нее Япония отстала в своем развитии от многих других капиталистических стран, продолжая идти по пути феодализма.
В чем же заключались причины самоизоляции Японии? Сегуны Токугава опасались не только внутренних, враждебных режиму коалиций, но и союзов местных феодалов с иноземными силами и чуждыми Японии идеями, способными разрушить традиционное японское общество с его ценностями и лишить бакуфу власти.
Первые иностранцы проникли в Японию в середине XVI столетия. Это были португальцы, судно которых село на мель в 1542 (или в 1543) году у острова Танэгасима, находящегося у южного побережья Кюсю. Вслед за португальцами в Японию начали прибывать голландцы, испанцы, англичане. Всех европейских иностранцев, независимо от национальности, японцы, на китайский манер, называли южными варварами (намбандзин), по подобию с южными по отношению к ним жителями Индокитая, Индонезии, Филиппин, так как португальцы и испанцы, которые активно внедрялись в пределы Юго-Восточной Азии, пришли в Японию именно с юга. Позже европейцев стали обозначать презрительным термином «комодзин» (рыжеволосый) или бранной кличкой «кэтодзин» (волосатый).
Сначала контакты развивались по линии торговли. Японцев интересовали новинки европейской науки и техники, особенно огнестрельное оружие. Первые португальцы привезли в Японию аркебузу — стрелковое оружие, заряжавшееся через дуло. Аркебуза, поражающая цель на дальнем расстоянии, привела японцев в восторг. Впоследствии они очень эффективно использовали европейскую новинку в феодальных войнах. Воины Ода Нобунага, применив в сражении 1575 года против конницы князя Такэда мушкеты, выиграли его, уничтожив ружейным огнем лучшую часть конных самураев противника.