По пути Ермака в Сибирь двинулись новые казачьи отряды. К концу XVI в. они присоединили к России земли до реки Обь. А в течение первой половины XVII в. казаки-землепроходцы прошли всю Сибирь.
Прошло всего сто лет после смерти Ермака, и другие казаки, такие как Семен Дежнев и Алексей Поярков, вышли к Тихому океану, к Амуру и застолбили здесь границы государства Российского, присоединили новые обширнейшие земли, сделали Россию величайшей страной мира.
Дежнев Семен Иванович родился в Великом Устюге в начале ХVII века. Службу начал в Тобольске рядовым казаком, затем служил в Енисейске. В 1638 г. послан с отрядом П.И Бекетова в Якутский острог. С.И. Дежнев стал участником многих походов по Крайнему Северу. В 1639–1641 гг. он, будучи на службе, собирал ясак на pp. Вилюй, Яна, Колыма, притоках Алдана. В июле 1647 г. предпринял попытку пройти на реку Анадырь морем на 4 кочах, но из-за ледяных заторов экспедиция вернулась. В 1648 г. возглавил один из отрядов экспедиции на реку Анадырь (90 чел. на 6 кочах). К осени судно Дежнева, единственное уцелевшее после плавания вдоль побережья Чукотского полуострова, разбилось у Олюторской губы. Отряд Дежнева на лыжах и нартах 10 недель добирался до Анадыря (из 25 чел. в живых осталось 12). Летом 1649 г. на построенных лодках Дежнев двинулся вверх по Анадырю, в среднем течении реки он устроил зимовье, впоследствии – Анадырский острог. Опираясь на него, собрал ясак с туземного населения. В 1652 г. он отправил в Якутский острог собранный ясак, а в устье Анадыря организовал добычу моржовой кости («рыбьего зуба»). В 1654 г. он предпринял попытку пройти морем еще дальше за Олюторскую губу, но снова неудачно. В 1662 г., после долгого отсутствия, он вернулся в Якутский острог и вскоре был отправлен в Москву «с государевой казной» и пробыл там до 1665 года. В 1668 г. Семен Дежнев снова проходил службу на р. Оленёк, в 1669 г. – на р. Вилюй. В 1670 году его снова отправили в Москву с «соболиной казной», куда он прибыл в 1671 году. В Москве он и умер в 1673 году. После себя Семен Дежнев оставил чертеж реки Анадырь и части реки Анюй, притока Колымы, в своих челобитных он описал плавание на реке Анадырь, природу Анадырского края. Имя Дежнева присвоено крайней восточной оконечности Азии, горному хребту на Чукотке, бухте на западном побережье Берингова моря и нас. пункту на р. Амур.
В начале XVII в. в России произошли события, названные современниками Смутой. Такое название дано было не случайно. В стране в то время развернулась настоящая гражданская война, осложненная вмешательством польских и шведских феодалов. Началась Смута в царствование царя Бориса Годунова (1598–1605 гг.), а завершилась в 1613 г., когда на престол был избран Михаил Романов. Но после этого еще несколько лет в государстве было неспокойно.
Со смертью в 1598 г. сына Ивана Грозного царя Федора прекратилась старая династия Рюриковичей. На престол Земским собором был избран Борис Годунов. Однако в народе он был непопулярен. Распространялись слухи о чудесном спасении младшего сына Ивана Грозного царевича Дмитрия, погибшего в 1591 г. в городе Угличе при не выясненных до конца обстоятельствах. Наконец, в 1601–1603 гг. страна переживала сильнейший голод, который привел к гибели множества людей.
Недовольство широких слоев населения России разделяли донские казаки. Среди них была широко распространена вера в спасение царевича Дмитрия, которого они готовы были поддержать в борьбе за престол.
В начале ХVII века некий человек, выдававший себя за чудом спасшегося Дмитрия, объявился в Польше и объявил о своих претензиях на русский престол. И украинские, и донские казаки поддержали его. В сентябре 1604 г. Лжедмитрий перешел русско-польскую границу и двинулся к Москве, с ним были польские шляхтичи и искатели приключений со всей Европы. В январе 1605 г. войско самозванца было разбито царскими воеводами в Северской земле. Но прибывший с Дона отряд атамана Андрея Корелы оказал Лжедмитрию большую помощь. Казаки заняли крепость Кромы и успешно обороняли от войск Бориса Годунова. Это позволило самозванцу восстановить свои силы. Царское войско стало разлагаться. Борис Годунов умер. В июне Лжедмитрий вошел в Москву, убил царя Федора Борисовича Годунова и сам занял престол. Новый царь щедро наградил казаков и распустил их по домам.
Вся эта история была лишь началом невиданных потрясений для России. Семнадцать самозванцев вместе и поочередно расшатывали основы Московского государства, и во всех этих неправдах казаки были если не заводчики, то участники. На Москве тогда казаков развелось великое множество. Всякий, кто работать не хотел, а намеревался на шее у ближнего посидеть, объявлял себя вольным казаком. Собирались такие люди по обычаю в станицы и шли к разным «великим государям», которых расплодилось много на русской земле, и те самозванцы жаловали их службою, земли на кормление давали, а иногда и деньгами жаловали.