Суворов, соединившись с австрийской армией, быстро перешел в наступление. Донские казачьи полки направлялись для захватов стратегических пунктов и всегда находились в составе авангарда.
В первом же сражении на р. Адда отличились казачьи полки А.К. Денисова (племянника Ф.П. Денисова), Грекова и Молчанова.
Следующее крупное сражение произошло в районе Тортоны, где снова отличился полк А.К. Денисова. За это сражение Денисов удостоился командирского ордена Св. Иоанна Иерусалимского.
Казачьи полки Грекова, Молчанова и Семерникова отличились в сражениях на берегах рек Тидона и Треббиа.
Под Треббией донцы, пройдя по жаре долгий и невыносимо трудный путь, успели на помощь союзникам-австрийцам и атаковали французских союзников – поляков. Еще два дня шел жестокий бой с переменным успехом. Измотанные лошади казаков ложились на землю прямо под седлами и отказывались от еды. В конце второго дня донцы пошли в последнюю атаку, причем лошади могли двигаться только рысью, и, наконец, опрокинули врага.
А.В. Суворов решил завершить разгром врага энергичным преследованием. В искусстве погони за отступающим противником донцам не было равных. На всем пути неудержимой скачки они «сих трусливых героев немножко пощупали».
Следующее крупное сражение, продолжавшееся 15 часов, произошло у города Нови. Здесь особенно проявилось военное искусство донских казаков, которые, рассыпавшись по равнине, заманивали врага, а ночью, после победоносного сражения внезапным налетом на утомленный французский лагерь добили французов и взяли в плен несколько генералов (среди них оказался знаменитый впоследствии маршал Груши).
Почти вся Северная Италия была освобождена от французов. Но в это время в Швейцарии австрийцы оставили на явную гибель русский корпус А.М. Римского-Корсакова. Пришлось спешить ему на помощь.
Войска А.В. Суворова совершили выдающийся альпийский переход через Сен-Готардский перевал.
Денисов с казаками был оставлен у подножия прикрывать тыл армии. Из полков было взято только 500 пеших казаков. Авангардом, в составе которого были егеря и пешие казаки, командовал князь П.И. Багратион. Под его командованием казаки участвовали в боях за Сен-Готард и Чертов мост и помогли армии выйти на равнину. К этому времени Денисов, прикрывавший армию с тыла, был переброшен в авангард. На помощь французам подошли новые части, которые перешли в наступление. Русские бросились в штыки, а Денисов, обогнав пехоту, атаковал в конном строю. Казаки погнали французов конной атакой. После этих боев А.В. Суворов назвал А.К. Денисова «учителем военных правил».
Адриан Карпович Денисов, племянник Федора Петровича Денисова, поступил на военную службу в 1776 году, когда ему было всего 12 лет. Боевое крещение получил в Польше в 1783 году. В 1788 году, во время войны в Турции, будущий войсковой атаман отличился в боях при Кипбурне и Варнице.
В 1789 году за заслуги во время боевых действий с турецкими войсками на Сальче Денисов был произведен в премьер-майоры.
В 1790 году он водил казачий полк па штурм крепости Измаил в колонне генерала Орлова. Денисов первым взошел на бастион. За этот подвиг по представлению Суворова командир казачьего полка был награжден орденом Святого Георгия IV степени.
После боя под Мачином Адриан Карпович получил золотую медаль. Орденом Святого Владимира IV степени он был награжден за боевые действия в Польше. В 1794 году во время боев с польскими конфедератами Денисов получил два ранения – в руку и шею, участвовал в пленении Костюшко, взятии Праги и Варшавы. За эту кампанию он был награжден прусским орденом «За военные достоинства» и золотой саблей.
Полководческий талант Денисова с новой силой проявился в 1799 году во время итальянского похода. В этот период А.К. Денисов, будучи походным атаманом во главе 8 казачьих полков, принял участие в сражениях: под Бергамо (который был взят одними казаками), Миланом, Маренго и Нови. В знаменитый поход через Альпы донские казаки шли тоже под командованием Денисова. За итальянский поход Адриан Карпович был произведен в генерал-майоры и получил ордена: Святой Анны II степени, командорский крест Иоанна Иерусалимского, Святой Анны II степени, украшенный алмазами, и Святой Анны I степени.
В 1807 году Денисов находился в действующей армии в Пруссии. За удачную лихую атаку казачьих полков при Гейльсберге он был награжден золотой саблей, украшенной алмазами.
Из Пруссии Адриана Карповича перевели в молдавскую армию, где он командовал шестью казачьими полками, составлявшими авангард корпуса Платова. За успешный штурм турецкой крепости Кюстенджи походный атаман Денисов в 1810 году был награжден орденом Святой Анны I степени с алмазами.
29 июля 1812 года он был назначен наказным атаманом Войска Донского и занимался формированием казачьих частей, принявших участие в Отечественной войне 1812 года.
В 1813 году А.К. Денисов был произведен в генерал-лейтенанты. Вскоре после смерти М.И. Платова А.К. Денисов возглавил Войско Донское, но не сошелся характерами с будущим военным министром Чернышевым и ушел в отставку.
В Альпах русские войска и, естественно, казаки преодолели неимоверные трудности. Без крова, без пищи, без огня приходилось ночевать донцам на снегу под скалами. Они ставили лошадей в кружок, головами к центру, а сами садились в середину и грелись ночью конским дыханием.
Швейцарский поход Суворова закончился. «Русский штык прорвался сквозь Альпы». Русские части стали собираться в Баварии, туда же прибыли и остатки корпуса Римского-Корсакова.
Вскоре в русской политике произошло резкое изменение. Император Павел I порвал со своими бывшими союзниками и начал сближение с Бонапартом. Русским войскам было предписано возвращаться из Австрии в Россию.
После двухлетнего похода Денисов с 10 полками прибыл на Дон. Имя А.К. Денисова в 1904 году было присвоено 7-му Донскому полку. А имя самого А.В. Суворова тогда же получил 1-й Донской казачий полк. Донским казакам вскоре предстоял новый поход – завоевание Индии.
Павел I помирился с республиканской Францией и автоматически вступил в конфликт с англичанами. Опасаясь английского морского нападения, Павел I решил нанести удар в наиболее болезненное для англичан место, а именно послать экспедицию в Индию, «жемчужину в короне Британской империи».
1 января 1801 года Войско Донское получило царское распоряжение совершить всеобщий поход через Хиву и Бухару на реку Инд. Мимоходом донцы должны были завоевать Хиву и Бухару. В Индии казакам предстояло разбить англичан и индийский «торг обратить к нам». На поход казна выделила 1 миллион рублей, который казаки должны были вернуть впоследствии за счет добычи.
Поход возглавил сам войсковой атаман В.С. Орлов. Выступили 21 февраля и двигались в четырех колоннах под командованием Денисова, Бокова, Бузина и Платова. Всего в поход ушли 22 тысячи казаков, разделенные на 41 полк и 2 артиллерийские роты. Боеспособных на Дону осталось всего 500 человек.
За три недели казаки прошли более 700 верст. У верховий реки Иргиз их догнал гонец с известием о смерти Павла I и о прекращении похода.
Оренбургский поход стал своеобразным смотром боеготовности и мобильности Войска Донского, которое за короткий срок в полном составе смогло выступить в беспрецедентный поход с целью завоевания Индии.
После смерти Павла I на престол взошел император Александр I. На Дону тоже произошли изменения. Вместо умершего атамана Орлова войсковым атаманом стал Матвей Иванович Платов.
В первые годы правления Александра I было издано Положение о Донском Войске. Отныне по военным делам казаки подчинялись Военной коллегии (затем – министерству), по гражданским – Правительствующему сенату. Правление Войска Донского состояло из войскового атамана, двух непременных членов и шести асессоров. Войсковая канцелярия делилась на три экспедиции: Военную, гражданскую и экономическую. Высшие чиновники правления (за исключением атамана, выбиравшегося царем) частично назначались, частично выбирались самой казачьей верхушкой – казачьим дворянством.