Во время Ливонской войны отряды донских казаков находились на театре военных действий в составе русских войск. В 1559 году казаки атамана Петруши Пронца взяли крепость Смельтину в Ливонии. В конце войны под Могилевом воевали донские казаки атамана Василия Янова. Там же находились казаки в составе отряда Ермака Тимофеевича. При обороне Пскова в 1581 году, во время нашествия польских войск короля Стефана Батория, среди защитников города находился и погиб знаменитый атаман Михаил Черкашенин, который будто бы умел заговаривать ядра противника. Само подобное сообщение свидетельствует о популярности донского атамана и о превращении его в легендарную личность.
Первая грамота («старейшая из отысканных»), в которой царь Иван Грозный призывает казаков служить ему, а за это обещает их «жаловать», составлена 3 января 1570 года и послана с боярином Иваном Новосильцевым вольным казакам, живущим на Северском Донце.
В качестве жалованья посылались порох, свинец, хлеб, одежда. Высылалось денежное жалованье, но очень небольшое. Правительство хотело знать количество вольных казаков, чтобы платить им так же, как и городовым или станичным. Но вольные казаки, среди которых встречались и беглые, и преступники, не сообщали своего точного числа или уменьшали его, соглашаясь на меньшее жалованье, хотя постоянно жаловались, что служат «босы и наги», «с воды и с травы».
Сношения государства с этими вольными казаками, призыв их на службу и выплата жалованья велись через Разряд (Разрядный приказ) – орган, который ведал мобилизацией воинских сил Московского государства. Но когда при царе Борисе Годунове прислали из Москвы на Дон стольника Петра Хрущева, чтоб возглавил он казаков, стал головой казачьим, донцы Хрущеву моментально «путь указали», а в Москву написали, что и дальше будут служить, но без Хрущева.
Призыв вольных казаков на службу и выплата им жалованья случались время от времени, когда государство испытывало в этом необходимость. Ежегодная выплата жалованья началась с 1618 года.
Река Волга особенно привлекала казаков. Здесь проходило много караванов, которые казаки захватывали и грабили. Русские власти при Иване Грозном боролись с казачьей вольницей на Волге, а кого ловили, тех казнили.
Один из казачьих отрядов под руководством атаманов Ивана Кольцо и Мити Бритоуса в 1581 г. ограбил русского посла Василия Пелепелицына, ехавшего в Большую Ногайскую Орду. Митя Бритоус впоследствии был схвачен и казнен. Но Иван Кольцо и другие казаки, нападавшие на посла, бежали на реку Каму.
Обширные земли по реке Каме принадлежали солепромышленникам Строгановым. Они наняли для охраны своих владений отряд казачьего атамана Ермака Тимофеевича, который уже двадцать лет возглавлял казачьи отряды на службе России. Н.М. Карамзин дает такое описание Ермака: «Он был видом благороден, сановит, росту среднего, крепок мышцами, широк плечами; лицо имел плоское, но приятное, бороду черную, волосы темные, кудрявые, глаза светлые, быстрые, зерцало души пылкой, сильной, ума проницательного». Казакам Ермака все время приходилось бороться с набегами татар хана Кучума из Сибирского ханства.
После одного из набегов, получив отпор на землях Строгановых, татары ушли на север и осадили русскую крепость Чердынь. Тогда казаки Ермака решили сами напасть на владения Сибирского ханства.
1 сентября 1581 года отряд Ермака и присоединившиеся к нему казаки атамана Ивана Кольцо отправились завоевывать Сибирь. Строгановы придали ему 300 воинов – «ратных людей Литвы, немец и татар, и русских людей, буйственных и храбрых предобрых воинов триста человек». Всего в выступившем отряде было 840 человек. Помощниками Ермака казаки избрали Ивана Кольцо и Ивана Грозу. Командиром казачьей части отряда стал Богдан Брязга, мусульманами, входившими в отряд, командовал некий Махмед.
В отличие от татар, вооруженных в основном холодным оружием, казаки имели 300 пищалей, которые залпом могли смести целые ряды воинов противника.
Продвигаясь по рекам и перетаскивая казачьи струги волоком от реки к реке, отряд Ермака прошел от Уральских гор до слияния Тобола с Иртышом и «повоевал» много татарских городков и улусов.
Решающее сражение произошло 23 октября 1582 года возле столицы Сибирского ханства, города Искер. Десять тысяч татар во главе с родственником хана Маметкулом атаковали высадившийся на берег казачий отряд. Казаки построились в каре (четырехугольником), поставив в середине пищальников. Дело дошло до рукопашной схватки. «И бысть сеча зла, за руки емлюще сечахуся», – писал летописец. Но казачьи пищальники оставались в середине каре в неприкосновенности, перезаряжали оружие и залповым огнем клали татар толпами. В одной из конных атак Маметкул был ранен. Татары побежали. 26 октября отряд Ермака вступил в столицу Сибирского ханства.
На следующий год Ермак послал в Москву станицу атамана Черкаса Александрова с донесением о «сибирском взятии». Обрадованный Иван Грозный пожаловал Ермаку шубу со своего плеча, два панциря и много жалованья казакам. На помощь им царь послал стрельцов князя Волховского.
В 1584 г. татары пытались вернуть Искер. В боях погиб атаман Иван Кольцо. Но казаки удержались и татар отбили.
Тогда татары пошли на хитрость. В Искер явились ложные вестники вымышленных бухарских купцов, которых толпы татар якобы не пропускали к Искеру. Ермак отправился на выручку бухарцам, взяв с собой 50 человек. При впадении реки Вагай в Иртыш казаки остановились на ночлег. Татары налетели на спящих, и началась резня. Ермак проснулся от звуков битвы, прыгнул с высокого берега в воду, но не смог добраться до струга. Царский подарок, стальной панцирь с двуглавым орлом, якобы утянул его в воду.
Вскоре после гибели Ермака оставшиеся в живых казаки возвратились в Россию. Кучум на время вернул себе Искер. Но уже в 1591 году русские войска князя Кольцова-Мосальского окончательно разбили татар, и Кучум признал свою зависимость от России.
Имя Ермака стало легендарным. Он с кучкой казаков присоединил к России необъятные земли, чуть ли не удвоил территорию страны и стал одним из наиболее известных и почитаемых исторических деятелей России. В Новочеркасске в 1904 г. ему был поставлен памятник работы академиков М.О. Микешина и В.А. Беклемишева. Бронзовый Ермак протягивал царю корону Сибирского ханства, дарил Сибирь царю. Именем Ермака в 1904 году были названы 1-й Сибирский и 3-й Донской казачьи полки.
По пути Ермака в Сибирь двинулись новые казачьи отряды. К концу XVI в. они присоединили к России земли до реки Обь. А в течение первой половины XVII в. казаки-землепроходцы прошли всю Сибирь.
Прошло всего сто лет после смерти Ермака, и другие казаки, такие как Семен Дежнев и Алексей Поярков, вышли к Тихому океану, к Амуру и застолбили здесь границы государства Российского, присоединили новые обширнейшие земли, сделали Россию величайшей страной мира.
Дежнев Семен Иванович родился в Великом Устюге в начале ХVII века. Службу начал в Тобольске рядовым казаком, затем служил в Енисейске. В 1638 г. послан с отрядом П.И Бекетова в Якутский острог. С.И. Дежнев стал участником многих походов по Крайнему Северу. В 1639–1641 гг. он, будучи на службе, собирал ясак на pp. Вилюй, Яна, Колыма, притоках Алдана. В июле 1647 г. предпринял попытку пройти на реку Анадырь морем на 4 кочах, но из-за ледяных заторов экспедиция вернулась. В 1648 г. возглавил один из отрядов экспедиции на реку Анадырь (90 чел. на 6 кочах). К осени судно Дежнева, единственное уцелевшее после плавания вдоль побережья Чукотского полуострова, разбилось у Олюторской губы. Отряд Дежнева на лыжах и нартах 10 недель добирался до Анадыря (из 25 чел. в живых осталось 12). Летом 1649 г. на построенных лодках Дежнев двинулся вверх по Анадырю, в среднем течении реки он устроил зимовье, впоследствии – Анадырский острог. Опираясь на него, собрал ясак с туземного населения. В 1652 г. он отправил в Якутский острог собранный ясак, а в устье Анадыря организовал добычу моржовой кости («рыбьего зуба»). В 1654 г. он предпринял попытку пройти морем еще дальше за Олюторскую губу, но снова неудачно. В 1662 г., после долгого отсутствия, он вернулся в Якутский острог и вскоре был отправлен в Москву «с государевой казной» и пробыл там до 1665 года. В 1668 г. Семен Дежнев снова проходил службу на р. Оленёк, в 1669 г. – на р. Вилюй. В 1670 году его снова отправили в Москву с «соболиной казной», куда он прибыл в 1671 году. В Москве он и умер в 1673 году. После себя Семен Дежнев оставил чертеж реки Анадырь и части реки Анюй, притока Колымы, в своих челобитных он описал плавание на реке Анадырь, природу Анадырского края. Имя Дежнева присвоено крайней восточной оконечности Азии, горному хребту на Чукотке, бухте на западном побережье Берингова моря и нас. пункту на р. Амур.