Пройдя по показанному Васькой пути, ратники вышли к поляне. Здесь, привязав лошадей, они выполнили все необходимые приготовления. Чтобы не тратить время на перезарядку оружия, каждый стрелец взял с собой по второй ручной пищали (из числа полученных в Пушкарском приказе). Каждую подготовили к бою: насыпали затравочное зелье на полки под боковыми отверстиями для воспламенения зелья, приготовили изготовленные из тонкой жести с небольшими отверстиями для притока воздуха, «фитильные трубки», с хранящимся внутри них зажженным фитилем. После этого, они осторожно подкрались к ничего не подозревающим разбойникам и замерли там, в ожидании обоза. Скурыдина, сотский направил дальше, к засаде у подрубленного дерева. Ему была поставлена задача, задержать тех, кто там находился. Нельзя допустить, чтобы они, услышав выстрелы, ударили в тыл стрельцам и обозникам.
За время отсутствия Васьки у второй засады разбойников, там мало что изменилось. Только те, которые раньше спали, играли в зернь[25], расстелив на траве зипун одного из них. Выбрав среди деревьев, удобную позицию, юный воин приготовился к стрельбе.
Где-то громко ухнул филин. Сидящий у дерева разбойник подскочил с места, схватил топор, и принялся наносить им удары по стволу. Двое других бросили игру и, подбежав к дереву, навалились на него, толкая в сторону дороги. Скурыдин не мешал их работе.
Отсутствие шума падающего дерева насторожит тех, кто сейчас поджидает обоз. Наконец дерево с треском и грохотом, подняв облако пыли, рухнуло на дорогу. Сразу за этим грянул двойной залп пищалей стрельцов. Не успело в лесу затихнуть эхо от оружейных залпов, как двое разбойников, расстрелянные стрелами Васьки, уже лежали замертво на земле. Третий, который был с топором, плотный, среднего роста мужик, уцелел. Стрела отскочила от его спины, очевидно защищенной невидимой под одеждой броней. Петляя среди деревьев и размахивая топором, он побежал в направлении на Ваську, еще не видя его. Несколькими неудачными выстрелами стрелок обнаружил себя. Топор, брошенный в него, просвистел рядом с ухом, больно задев плечо деревянной рукоятью. Оба выхватили сабли и закружили среди деревьев, отводя удары и больше рубя воздух и ветки. Противник попался сильный. Но Ваське второй раз за день, повезло. Изловчившись, он задел острым клинком плечо своего противника. Через разрыв в зипуне фонтаном брызнула кровь и сабля выпала из разом ослабевшей правой руки разбойника. Зажав левой рукой рану и воя от боли, он бросился от Васьки прочь. Юный ратник не стал его преследовать. Он устремился на помощь стрельцам и обозникам.
На дороге, среди обезображенных трупов и стонущих в лужах крови раненых, шла жестокая рукопашная схватка. Обозники, укрывшись за телегами, отбивались рогатинами, нанося острыми широкими лезвиями неприятелю страшные глубокие раны. Стрельцы, прижавшись спинами, друг к другу, отражали сабельные удары озверевших разбойников.
Боярский сын подоспел на помощь друзьям вовремя. Волосатый гигант с палицей, безуспешно пытавшийся достать ею обозников из-за подвод, оставил эту затею. Вращая дубинку над головой, он стал надвигаться на стрельцов. Еще немного, и палица разметет собравшихся в кучку воинов. Внезапно появившийся Скурыдин за какое-то мгновение выпустил в него почти десяток стрел. Но детина, весь утыканный стрелами, как еж иголками, будто-то заколдованный продолжал движение. Не дойдя нескольких шагов, до стрельцов, он развернулся и пошел на Ваську. Васька, пытаясь отбить удар направленной на него палицы, выставил вперед руку с саблей. Дубина, выбив из его рук саблю, улетевшую сажень на десять от него, просвистела над головой. «Все! — растерянно подумал обезоруженный Скурыдин. — Прощай сестренка! Не судьба мне свидеться с тобой!». Но в этот момент, от обоза, в спину гиганту забежал человек с самопалом в руке, и, приставив его к уху великана, нажал на спусковой крючок. Детина упал как подкошенный, а ожидающий смерти юноша, увидел, что его спас Тиша Инютин, неизвестно почему не применивший оружие раньше. Смерть гиганта произвела гнетущее впечатление на разбойников и придала больше уверенности в победе сопровождающим обоз. Они с новыми силами ринулись в бой. Оставшиеся в живых разбойники, не выдержав накала сражения, побежали через дорогу в лес. Вскоре, ни одного сопротивляющегося разбойника на дороге не осталось.