Из короткого оружия употреблялись мечи, кинжалы, булавы и топоры. Щиты употреблялись не всеми.
Первые столкновения римских всадников с карфагенскими произошли в Пуническую войну 264—241 гг. до н. э. под Акрагантом (262 г. до н. э.) и Тунисом (255 г. до н. э.), Конница карфагенян оказалась сильнее, и, если под Акрагантом римляне всё же победили за счет пехоты, то во втором случае их армия была полностью разгромлена. Причём схема этого сражения была схожа со схемой битвы при Каннах, произошедшей через несколько десятков лет (265 т. 1, с. 409, 415). Однако эти уроки ничему не научили римлян, они сочли победы карфагенян случайными, одержанными только благодаря многочисленности их конницы. На самом деле всё было несколько сложнее. Карфагеняне, используя собственную конницу или наёмников — иберов и галлов, умевших сражаться строем, в качестве средней кавалерии, позаботились и о создании лёгкой. Для этой цели они привлекали племена нумидийцев: массалиев, массайсилиев, маккоев и маворов (147 т. 3, с. 52). Их тактика основывалась на том, что, пока конные турмы римлян вели бой врассыпную или сомкнутым строем с равным противником — средней кавалерией карфагенян, нумидийцы имели возможность, действуя рассыпным порядком, глубоко охватить легионы и напасть на них с флангов или тыла.
Во Вторую Пуническую войну (218—201 гг. до н. э.) римская конница под командованием Сципиона в первый раз встретилась с кавалерией Ганнибала в Тицинском сражении (218 г. до н. э.), которое, по Титу Ливию, происходило следующим образом.
Сципион послал в авангард лёгкую пехоту — велитов, вооружённых дротиками и с ними — отряд галльской конницы. Римских всадников и экстраординариев союзников он расставил турмами (скорее всего, в две линии) позади них.
Ганнибал выстроил в центре боевого порядка свою среднюю конницу: карфагенян, иберов, галлов — по лохам; вероятно, также в две или три линии. Нумидийцев поместил на обоих флангах.
При первой же атаке конников Ганнибала, римские велиты бросились бежать к своей кавалерии. Что вызвало их панику, из текста неясно, видимо, не обученные воевать совместно, галлы и лёгкая nexqra римлян не могли достойно поддержать друг друга. Велиты укрылись в промежутках конных турм. Начавшееся затем сражение какое-то время шло на равных, но после нескольких атак ряды римской конницы и отряды пехоты несколько потеснили друг друга. Места было мало, и кони стали топтать велитов, те, естественно, отгоняли ближайших к ним лошадей дротиками и мечами. Животные начали беситься, подниматься на дыбы и сбрасывать седоков. Это вынудило часть римских всадников спешиться, а коней вывести из боевой линии в тыл, чтобы они не подавили пехотинцев.
В это время нумидийцы обошли римлян и неожиданно появились у них в тылу, что вызвало панику в римском войске, усугубленную ещё и ранением Сципиона.
Лёгкая пехота, пытавшаяся остановить нумидийцев, была быстро опрокинута и бросилась бежать. Следом за ней бежала часть римской конницы, атакованная с двух сторон.
Лишь некоторые оставшиеся турмы, скорее всего, образовав в центре пеший строй и прикрываясь с флангов конниками, вместе с раненым Сципионом организовано отступили к лагерю, поскольку только в пешем строю римляне могли успешно отражать атаки карфагенян (64 т. 1, с. 52).
Самой колоритной частью карфагенской конницы, бесспорно, были нумидийцы. Эти племена жили на территории Северной Африки и, гранича с Карфагеном, время от времени совершали набеги на его территорию, если город заранее не откупался от них. Жизнь кочевников-скотоводов сделала нумидян прекрасными всадниками. Наиболее подробное их описание есть у Страбона:
«Хотя большая часть страны, обитаемой маврусиями, отличается плодородием, тем не менее, население её даже до настоящего времени в большинстве ведёт кочевую жизнь. Однако они стараются приукрасить свою внешность, заплетая волосы на голове и отращивая бороды, носят золотые украшения, начищают зубы и стригут ногти».
«Всадники у них сражаются большей частью вооружённые дротиками, на лошадях, взнузданных верёвочной уздой и без сёдел, впрочем, у них есть и (кривые мечи). Пешие же воины прикрываются слоновыми шкурами, как щитами, и одеваются в львиные, леопардовые и медвежьи шкуры и спят на них. Как это племя, так и следующие за ним масесилии и вообще ливийцы в большинстве одеваются одинаково и похожи между собой и в других отношениях. Лошади у них маленькие, но быстрые и настолько послушные, что ими можно править прутиком. На лошадей надевают хлопчатобумажные или волосяные ошейники, на которых прикрепляют поводья. Некоторые лошади следуют за хозяином, даже если их не тянут за поводья, как собаки. У них в ходу небольшие кожаные щиты, маленькие копья с широкими наконечниками, они носят с широкой каймой без пояса хитоны и, как я уже говорил, шкуры в виде плащей и панцирей» (128, с. 762).