Силий Италик и Полибий сообщают о нумидах, что те «кидали своих лошадей, не зная использования удил, между ушей били подвижной палкой и животные слушались, как с галльскими удилами» (228, с. 13).
Все античные авторы говорят о нумидийцах исключительно как о лёгких всадниках, почти не использующих никаких доспехов и вооружённых дротиками, коротким холодным оружием и небольшими щитами. Конные лучники у этого народа почти не упоминаются, разве что Тит Ливии в описании одного из сражений во Второй Пунической войне, сообщил: «нумидийцы стали бросать стрелы» (64 т. 3, с. 130), но непонятно, говорил ли он о всадниках или о пехотинцах, которые также участвовали в походе Ганнибала. Правда, Страбон в приведённом выше отрывке пишет, что нумидийцы «большей частью» вооружены дротиками, а, стало быть, их «меньшая» часть всё же имела какое-то иное вооружение, поэтому логично допустить, что какое-то количество гипо-токсотов у нумидийцев всё-таки было, точно также, как и средней конницы, вооружённой копьями и доспехами.
Вероятнее всего, тактику нумидийцы использовали греческого или римского образца. Это значит, что они знали и использовали плотный строй. Но главное достоинство нумидийцев заключалось в изумительном искусстве управления лошадьми, проворности, изворотливости, а не в изобретении какого-то неведомого боевого порядка.
Несомненно, лобовую атаку сомкнутого римского конного строя, нумидийцы, хуже вооружённые и имеющие более лёгких и мелких лошадей, не выдержали бы, поэтому старались её избегать, что замечено Саллюстием Криспом, написавшим «Югуртинскую войну» (115—105 гг. до н. э.):
«Югурта приказал перед сражением своим всадникам, в случае, если римляне ударят на них строем, рассыпаться по сторонам и рассеяться; потом, собравшись опять в числе ещё значительнейшем, в том случае, если неприятель упорно преследовал, они нападали и с боков и сзади на него, в натиск уже не строго соблюдавшего ряда. В случае бегства, для нумидов занятые ими горные вершины представляли им ещё лучшее убежище, чем равнины; привычные их кони легко скрывались в кустах, куда наши за ними не дерзали гнаться по крутизне и по незнанию местности» (52, с. 88).
Ливии сообщает об использовании нумидийскими конниками в бою двух лошадей, подобно тарентийцам:
«Но не все нумидийцы помещены были на правом фланге, а только те, которые, вроде опытных наездников, имели по две лошади и, по обычаю, часто в пылу сражения в полном вооружении перепрыгивали с утомлённой лошади на свежую: так ловки были эти наездники и так приручены были их кони» (64 т. 3, с. 180).
В мастерстве этой кавалерии и было заключено основное преимущество армии Ганнибала над римлянами. С её помощью были одержаны крупные победы над легионами при Требии (218 г. до н. э.), Тразименском озере (217 г. до н. э.) и Каннах (216 г. до н. э.). Очень показательно описана у Лукана в «Фарсалии» атака нумидийской конницы на римскую пехоту. Прочитав этот отрывок, можно представить себе ситуацию»; произошедшую при Каннах:
Но не только в крупных сражениях была полезной конница нумидов. С её помощью Ганнибал держал под контролем все перемещения римской армии, её снабжение оружием и продовольствием. Нумидийские всадники были «глазами и ушами» карфагенского полководца. На них возлагалась обязанность вести «малую» (рейдовую) войну, нападая на отдельные римские отряды пехоты и конницы, высланные за фуражом. К таким действиям римляне не были готовы и поэтому вначале проигрывали Ганнибалу. Как свидетельствуют Полибий и Тит Ливии, пока местность близ римских военных лагерей была усеяна нумидийцами, римская конница боялась совершить даже незначительную вылазку из укреплений.