Следует подчеркнуть, что римлянам довелось иметь дело с конными катафрактами и лучниками задолго до разгрома при Каррах (53 г. до н. э.). Это произошло в Первую Македонскую войну (200—197 гг. до н. э.). Царь Македонии Филипп имел в своём войске многочисленные отряды конников, нанятых им во всех близлежащих землях: фракийцев, иллирийцев, эпиротов, эллинов и др. Надо сказать, римляне в начале кампании сильно страдали от рейдов, устраиваемых вражеской конницей (265 т. 1, с. 553). Лишь позже ситуация изменилась в пользу римлян, чему способствовала измена некоторых предводителей отрядов македонян и набор в армию всадников Этолийского союза.
Позже римские всадники столкнулись со знаменитой конницей династии Селевкидов в Малой Азии, представителем которой был царь Антиох (192—188 гг. до н. э.). Полибий даёт краткие сведения об этой кавалерии, изображая шествие войск Антиоха в городе Фифне:
«Дальше помещалось 1000 всадников нисейских и 3000 из граждан, большею частью лошади имели золотые уздечки, а всадники — золотые венки, у прочих лошади были в серебряных уздечках. Дальше шли всадники, именуемые сподвижниками в числе 1000 человек; все лошади их носили золотые украшения; в том числе и в таком же вооружении примыкал к ним отряд друзей в сопровождении 1000 отборных воинов, за которыми следовал почти тысячный отряд всадников, именуемых агематом, который считается цветом конницы. Шествие замыкалось полуторатысячной панцирной конницей, в которой, как показывает самое название, лошади и люди были в панцирях» (106 т. 3, с. 131-132).
Вооружение и тактика кавалерии селевкидов были подобны вооружению и тактике македонцев и персов. В решительной битве у Магнезии (190 г. до н. э.) на стороне Антиоха выступили всадники-стрелки дагов, мизян, элимийцев. Понимая, что без хороших гипосагитариев (конных стрелков) победить их будет непросто, Сципион, готовя войско к экспедиции, решил нанять их среди фракийцев и иллирийцев, тем более, что побеждённый некогда Римом Филипп сам позаботился и об этом, и о снабжении римской армии (265 т. 1, с. 576—577).
Но, несмотря на принятые меры, численность конницы римлян, их союзников и аукзилиев значительно уступала численности конников Антиоха. Он вполне мог бы одержать победу при Магнезии, если бы сумел наладить надлежащую дисциплину в армии, как это сделали в своё время Александр Великий или Ганнибал. Антиох не смог этого добиться и правый фланг его конницы, прорвав заграждение римских всадников левого крыла, увлёкся преследованием и штурмом лагеря противника, оставив на произвол судьбы остальную часть войска (265 т. 1, с. 577—578).
В третью войну с Македонией и её царём Персеем (172—167 гг. до н. э.) римская кавалерия вновь уступала противнику численностью и количеством конных лучников, нанятых в Малой Азии (265 т. 1, с. 597).
Крупное кавалерийское сражение произошло у Калицинского холма. Эта, типичная для тех времён, битва происходила при участии легковооружённой пехоты с обеих сторон. Подробное её описание есть у Тита Ливия.
На левом фланге македонского войска находились конница и гимнеты фракийцев, которыми командовал царь Котис, а на правом — македонцы, с лёгкой пехотой в промежутках конных лохов. В центре Персей выстроил тяжёлую кавалерию из наёмников и свою царскую агему, при поддержке «священных эскадронов».
На правом крыле римлян стояли италийские всадники вперемежку с велитами, на левом построились греки, а в центре — кавалерия из 200 галлов, 300 циртийцев[64] и 400 фессалийцев[65].
Битву начали фракийцы. Их атака, сопровождаемая обстрелом из луков, опрокинула италийскую конницу и пехоту. Параллельно с этим тяжёлые всадники македонян прорвали центр — галлов и родосцев, и рассеяли греческих союзников. Только фессалийцы, так и не вступившие в сражение, отступили с поля в боевом порядке.
65
Пергамская и союзная Риму фракийская конница в это время вели бои во Фракии и в сражении не участвовали (265 т. 1, с. 598).