В июне 1931 г. на работу в центральный аппарат Орудийно-оружейно-пулеметного объединения ВСНХ был отозван В. Г. Федоров, а на его место в качестве руководителя БНКиС назначен инженер А. И. Гнатенко.
Владимир Григорьевич Федоров трудно расставался с заводом, превратившимся на его глазах из заброшенных полукустарных мастерских в современное промышленное предприятие. Годы работы на нем явились одной из примечательных страниц его биографии — инженера, организатора производства, конструктора и ученого. Здесь, на заводе, он организовал производство первого отечественного образца автоматического оружия — автомата своей конструкции, создал первое в Советской России Проектно-конструкторское бюро, разработал научные основы и осуществил на практике идею унификации стрелкового оружия, разработал вопросы допусков и посадок, взаимозаменяемости частей оружия, отработки чертежей и технических условий на автоматическое оружие, воспитал талантливых конструкторов-оружейников В. А. Дегтярева, Г. С. Шпагина, С. Г. Симонова.
Его многочисленные научные труды оказали в то время большую помощь оборонной промышленности в организации и налаживании массового производства стрелкового оружия. Более тридцати научных трудов написано В. Г. Федоровым, значительная часть из них — после Великой Октябрьской социалистической революции. На работах В. Г. Федорова воспитывалось не одно поколение советских конструкторов-оружейников.
Теоретические труды В. Г. Федорова, посвященные вопросам устройства и проектирования автоматического оружия, истории стрелкового оружия и обобщению опыта его боевого применения, приобрели огромное значение во время Великой Отечественной войны. Это отмечалось в приказе Народного комиссара вооружения СССР Д. Ф. Устинова от 23 августа 1943 г. № 333:
• Трудами тов. Федорова положено начало научной разработке вопросов отечественного автоматического оружия. Ценные труды тов. Федорова значительно помогли делу развития и совершенствования автоматического оружия, особенно в условиях Отечественной войны. Под руководством тов. Федорова В. Г. выросли и теперь стали известными всей стране виднейшие конструкторы по стрелковому вооружению.
В. Г. Федорова по праву считают основоположником отечественной школы конструкторов автоматического стрелкового оружия, это еще раз было подчеркнуто в приказе Министра вооружения СССР от 20 августа 1947 г. № 370.
Партия и правительство высоко оценили заслуги Владимира Григорьевича Федорова. В 1928 г. Центральный Исполнительный Комитет СССР присвоил ему звание Героя Труда. В 1933 г. В. Г. Федоров был награжден орденом Красной Звезды. В 1940 г. ему присвоены ученая степень доктора технических наук и ученое звание профессора. В 1943 г. за выдающиеся заслуги в области развития научных основ конструирования автоматического стрелкового оружия В. Г. Федоров награжден орденом Ленина, в 1945 г. — орденом Отечественной войны I степени. В 1964 г. в связи с 90-летним юбилеем В. Г. Федоров был награжден вторым орденом Ленина.
16 мая 1974 г. советская общественность, воины Советской Армии и работники оборонной промышленности СССР торжественно отметили знаменательную дату — 100-летие со дня рождения Владимира Григорьевича Федорова, необычная и большая жизнь которого является ярким примером беззаветной преданности ученого-патриота социалистической Родине. В дни юбилея были установлены мемориальные доски на здании заводоуправления Ковровского завода, на домах в Коврове и Москве, в которых в разные годы жил и работал В. Г. Федоров. Были выпущены юбилейная медаль в честь 100-летия В. Г. Федорова и нагрудный знак.
На полях сражений первой мировой войны появилась новая военная техника — танки, бронемашины и самолеты, которые были малоуязвимы для оружия, состоявшего иа вооружении пехоты. Мощность пулеметов обычного (нормального) калибра оказалась недостаточной для поражения бронированных целей. Тем не менее пулемет как боевое средство против новых подвижных машин не изжил себя. Наоборот, огневая маневренность, высокая скорострельность, позволявшая в считанные секунды попадать в быстродвижущиеся цели, заставляли оружейников искать пути усиления поражающего действия пулеметов. Эта задача была решена созданием крупнокалиберного пулемета.
Основой для разработки первых крупнокалиберных пулеметов, появившихся в 1918 г. за рубежом, стали системы станковых пулеметов Максима, Виккерса, Гочкиса и другие, от которых они отличались в основном калибром, размерами деталей и конструкцией отдельных механизмов. По темпу стрельбы и начальной скорости пули крупнокалиберные пулеметы были практически равноценны станковым пулеметам.