В 1034 г. доктор Ван применил акупунктуру для лечения императора Жэнь-цзуна. Благодаря протекции императора акупунктура начала процветать. Чтобы стимулировать медицинские исследования в области акупунктуры, император построил храм в честь Бянь Цяо, написавшего в свое время «Нань-цзин». Император поклонялся ему как основоположнику акупунктуры. Техника акупунктуры достигла такого расцвета, что в свое время северная народность цзинь в качестве условия заключения мира потребовала себе фигуру «бронзового человека» и другие принадлежности для акупунктуры. В период между 1102 и 1106 гг. доктор Ван производил вскрытия тел заключенных, что позволило ему дополнить «Нань-цзин» новыми сведениями. Благодаря ясному и систематизированному представлению движения ци в теле человека его работа в значительной степени способствовала совершенствованию цигун и китайской медицины вообще.
Маршалу Юэ Фэю, который служил в период Южной династии Сун (1127–1279 гг.), приписывают создание нескольких упражнений внутреннего цигун, а также некоторых боевых искусств. В частности, считается, что именно он создал «Восемь Кусков Парчи» — комплекс для улучшения здоровья солдат. Юэ Фэй также известен как автор внутреннего боевого стиля — синъи-цюаня. Мастера стиля Орла также утверждают, что основоположником их стиля был Юэ Фэй.
С тех времен и до окончания цинской династии (1911 г.) были созданы многие другие стили цигун, среди наиболее известных — хубу-гун («гун тигриного шага»), шиэр чжуан («двенадцать поз»), а также цзяохуа-гун («гун нищего»). В тот же период были опубликованы многие письменные источники по цигун, например «Бао шэн ми яо» («Тайные основы защиты тела»), написанные Цао Юаньбаем. В этой книге приводятся техники цигун в движении и неподвижности. Еще одним письменным источником является «Ян шэн фу юй» («Краткое введение к вскармливанию тела»), созданное Чэнь Цзижу и повествующее о Трех Сокровищах: цзин (Семени), ци (внутренней энергии) и шэнь (духе). Здесь же упомянем и книгу Ван Фаньаня под названием «И фан цзи цзе» («Полное введение в медицинские предписания»), в которой пересмотрены и обобщены опубликованные до этого материалы; а также «Нэйгун тушо» («Иллюстрированное объяснение нэйгун»). Эта книга Ван Цзуюаня содержала комплекс упражнений «Двенадцать Кусков Парчи» и поясняла принцип объединения подвижных и неподвижных упражнений цигун. В конце династии Мин (ок. 1640 г.) приверженцы боевого стиля тайян создали собственный боевой цигун под названием холун-гун («гун Огненного Дракона»). Считается также, что мастер Дун Хайчуань в последние годы цинской династии (1644–1911 гг.) создал хорошо известный внутренний стиль боевых искусств под названием багуа-чжан («Ладонь Восьми Триграмм»). Сегодня этот стиль приобретает все большую популярность во всем мире.
В период цинской династии в Китае впервые за всю историю получили широкое распространение тибетские техники медитации и боевых искусств. Это объяснялось в первую очередь заинтересованностью и поддержкой маньчжурских правителей и высокопоставленных придворных сановников.
В этот период развитие цигун характеризовалось следующими факторами:
1. Цигун приспособился к применению в боевых искусствах; были созданы стили боевого цигун.
2. Вершины своего развития достигли теория развития ци в организме и методы акупунктуры. Количество публикаций натему медицинского цигун значительно превышает количество изданий по другим разделам упражнений цигун.
3. Техники религиозного цигун продолжают оставаться в тайне.
4. Упражнения цигун приобретают в Китае все большую популярность.
До 1911 года китайское общество все еще во многом сохраняло свою консервативность и старомодность. Несмотря на расширение контактов Китая с остальным миром на протяжении последних ста лет, влияние других стран практически не распространяется за пределы прибрежных регионов Китая. После свержения в 1911 г. цинской династии и основания Китайской республики наступает эпоха невиданных перемен. С этого времени система цигун вступает в новый этап своего развития. Благодаря улучшению информационного обмена в современном мире культура Запада оказывает значительное влияние на Восток. Многие китайцы получают возможность по-новому взглянуть на мир, изменить свои традиционные идеи (особенно это касается жителей Тайваня и Гонконга). Теперь различные стили цигун преподаются совершенно открыто; многие еще недавно хранившиеся в строгой тайне документы теперь свободно публикуются. Современные способы обмена информацией открыли цигун для невероятно широкой публики. У людей появилась возможность изучать множество различных стилей и разбираться в них. Кроме того, теперь люди могут сравнивать китайский цигун с аналогичными искусствами других стран, например Индии, Японии, Кореи и Ближнего Востока.