Рубенс написал «Святое семейство с попугаем» подобно семейным портретам состоятельных буржуа. Святые изображены около колонны величественного, но сокрытого от глаз зрителя дворца. Мария любовно ласкает кудри Младенца Иисуса, движения персонажей и выражения их лиц исполнены безмятежности. Мастер создает прекрасную сцену семейного счастья, которая могла бы служить примером для подражания. Идиллию нарушает обеспокоенный Иосиф, в задумчивости подперший рукой подбородок и размышляющий о судьбе своего Сына. Несмотря на светский характер произведения, Рубенс вплетает в канву повествования определенные символы — яблоко в руке ребенка представляет первородный грех, виноградная лоза на колонне намекает на жертвенность и кровь Спасителя, попугай соотносится с Богоматерью и означает Ее чистоту.
Изначально художник написал только Мадонну с Младенцем, притом моделью для Богоматери послужила Изабелла Брант — его первая жена, о смерти которой Рубенс долго горевал. Примерно в 1633 он решил расширить картину, добавить фигуру Иосифа. Мастер преподнес произведение в подарок антверпенской гильдии Святого Луки за присвоенное звание ее декана.
Богиня любви Венера, по преданию, родилась на острове Крит. Ее изображения в живописи, прежде всего итальянской, — это олицетворение не просто любви, а любви в теплом, изобильном морском климате, в котором красавица может показать свое обнаженное тело во всем великолепии.
Данная картина фламандского мастера иллюстрирует классическое изречение древнеримского автора Теренция: «Без Вакха и Цереры Венера мерзнет», означающее, что любовь остывает без вина и застолья. Источником вдохновения для написания этой Венеры послужила мраморная статуя, которой Рубенс восхищался во время своего пребывания в Риме. Объединив телесные оттенки красного, оранжевого, желтого и синего, он сумел превратить на своей картине каменный образ в женщину из плоти и крови.
Рубенс изображает богиню нагой, дрожащей от холода на фоне мрачного пейзажа. Амур тоже отчаянно пытается согреться, отбросив стрелы любви и завернувшись в легкую набедренную повязку. К замерзающим спешит Вакх, его рог изобилия наполнен великолепными, сочными плодами, возможно, это сможет поддержать огонь жизни в зябнувших героях.
Произведение является одной из немногих работ в музее, имеющих подпись и датировку самого мастера. Предположительно в XVIII веке ее увеличили по обеим сторонам и сверху и добавили пейзаж слева.
Триптих, исполненный Питером Паулем Рубенсом, часто называют эпитафией. В центральной части изображены Иисус Христос и апостол Фома («Неверие Фомы»), на боковых створках — заказчики, Николас Рококс и его жена Адриана Перец. Произведение украшало надгробную часовню во францисканском соборе Антверпена с 1613 до его разрушения. Сюжет, вероятно, был определен Рококсом и намекает на сравнение заказчика с апостолом Фомой, поскольку он, адвокат по образованию, мало что принимал на веру без самостоятельной предварительной проверки. Занимавший пост бургомистра более 20 лет, Рококс был страстным коллекционером монет и щедрым благотворителем. Он покровительствовал художникам, прежде всего Рубенсу, который получал от него заказы не только как от частного лица, но и как представителя городской управы. Мать Адрианы принадлежала к одной из аристократических семей, а отец — Луис Перец — был купцом и банкиром. У изображенной пары не было детей, все имущество Рококс завещал продать, а деньги передать на содержание дома для девочек-сирот. Его воля была исполнена.