На следующий день под Ауце 4-й танковой дивизии пришлось участвовать в новых позиционных сражениях. Авиационная поддержка вражеской авиации, а также сосредоточенная здесь его артиллерия потребовали крупных жертв и самозабвенной стойкости всех солдат дивизии. Им противостояли: части 87-й стрелковой дивизии, 35-я гвардейская танковая бригада, 17-й зенитный дивизион, а также 764-й истребительно-противотанковый полк, 20-я бригада реактивных минометов, 26-я моторизированная стрелковая бригада и 29, 101 и 102-я танковые бригады.
Бои эти продолжались непрерывно в течение 28 и 29 августа, в ходе их 4-я танковая дивизия понесла тяжелые потери.
К выпрямлению линии фронта отдельные штурмовые группы 4-й танковой дивизии приступили в ночь на 31 августа после обширных приготовлений.
Противника надо было отбросить за линию железной дороги Ауце — Бене. В промежутке времени от полуночи до 0.45 штурмовые группы скрытно приблизились к своим целям.
Одним из командиров, который должен был вести своих солдат на штурм вражеских позиций в составе 6-го батальона 33-го мотопехотного полка, был обер-ефрейтор Герхард Кунерт. После выбывшего из строя командира группы он занял его место.
В своей дивизии Кунерт был известен под прозвищем Стайер, так как 22 июля удержал позицию под селением Чернодье со своим ручным пулеметом и ящиком гранат, тогда как его батальон уже дрогнул под натиском наступающего врага, и линии фронта грозил прорыв.
Когда рядом с Кунертом был убит пулеметчик, он бросился к замолчавшему было оружию, повергая на землю наступающих врагов. Прорыв позиции, образовавшийся менее чем в тридцати метрах от него, Кунерт смог ликвидировать с помощью нескольких ручных гранат. Затем он снова бросился к своему ручному пулемету и, почти не целясь, принялся поливать свинцом густые цепи атакующих русских, отбив и этот натиск. Противник сначала залег, а потом бросился обратно в свои окопы.
Прямо на поле боя командир дивизии генерал-лейтенант Дитрих фон Заукен произвел героя в унтер-офицеры и подписал представление его к Рыцарскому кресту, который Кунерт и получил 16 сентября 1943 года.
Когда противник бросил против утомленных защитников новые свежие подразделения, Кунерт находился на участке 2-го батальона 33-го мотопехотного полка, который остановил этот новый натиск русских. Обер-ефрейтор оказался в самом центре ближнего боя. Из своего пулемета он обстреливал группу красноармейцев, повергая их наземь, затем спрыгнул в один из вражеских окопов, находившийся как раз напротив его пулеметной точки, выдернул там терочные запалы у двух ручных гранат и бросил их в сторону неприятеля. Всего лишь с одним-двумя товарищами Кунерт захватил предполье перед своими позициями и огнем расчистил путь вправо по траншее. Когда почти все неприятельские позиции были заняты, в одной из последних рукопашных схваток герой был смертельно ранен.
Образцовый солдат Кунерт был посмертно представлен к награждению, став шестьсот шестым кавалером дубовых листьев к Рыцарскому кресту. В своем представлении командир дивизии писал: «В самых горячих сражениях, в которых была задействована 4-я танковая дивизия, Кунерт сражался с исключительным боевым мастерством и воодушевлением, справляясь с самыми трудными ситуациями и увлекая за собой весь личный состав роты. В атаках и особенно в рукопашных схватках он был одним из первых и вел за собой своих товарищей. Он выказывал мужество, стойкость и готовность к бою вплоть до последних минут своей жизни и в роковом для него бою при Митаве (Елгаве)».
Все дальнейшие контратаки неприятеля были отбиты. К полудню этого полного событий боевого дня генерал танковых войск фон Заукен прибыл на командный пункт одной из своих бывших дивизий. Несколько позже там появился и командующий группой армий «Центр» генерал-полковник Рейнхард, чтобы поздравить дивизию с боевыми успехами и пожелать ей новых побед.
Ему доложили, что 4-я танковая дивизия в течение августа 1944 года уничтожила 240 вражеских танков и 7 штурмовых орудий, в сентябре же боевой счет будет больше примерно на треть.
1 и 2 сентября прошли в отдельных схватках с неприятелем, в которых особенно отличился обер-ефрейтор Йозеф Рикерт, командир отделения 1-го батальона 12-го мотопехотного полка. Оказавшись в самом центре заградительного огня, который вел неприятель, он грамотно выбрал направление удара и отбил атаку врага. Несколько позже, когда враг прорвал линию обороны неподалеку от него, Рикерт с горсткой бойцов своего отделения и одним ручным пулеметом удерживал оборону и отошел, только получив приказ от командира батальона. 20 октября 1944 года за этот бой он был награжден Рыцарским крестом.