Когда йогин становится способным удерживать внимание на некотором объекте достаточно долго, дхарана самопроизвольно переходит в следующую стадию раджа-йоги — дхиану.
Дхиана (санскр. видение умом, созерцание) — более высокая стадия дхараны. Указывается, что дхиана, как состояние сознания, естественно возникает из пратьяхары при помощи дхараны, которая является лишь усилием, которое поддерживает связь отдельных звеньев дхианы. Дхиана — невыразимое состояние, которое нужно испытать, чтобы понять.
В дхиане теряется сознание нахождения в этом состоянии; осознается только объект сосредоточения и факт своего существования. Патанджали говорит [7]: "Дхарана — это удержание мысли на каком-нибудь определенном объекте; таким образом в дхаране объект и субъект четко разделяются. Поток сознания, единственно туда (на объект, авт.) направленный — это дхиана". Между дхараной и дхианой различие скорее количественное, чем качественное. В качестве примера приводится следующее: "Концентрация внимания на кончике носа при отключении ощущения всего тела — это пратьяхара. Углубление в это ощущение без его остановки — это дхарана. Она может вызвать эффект ощущения запаха, т. н. "яснонюхание". Если усилить дхарану настолько, что все отдельные психические восприятия объединятся в одно целое, в последовательную гамму ощущений — это дхиана". Очевидно, что такое описание мало что дает для понимания данного состояния.
Дхиана в некоторых источниках отождествляется с медитацией. Медитация (от лат. meditatio — размышление) не является размышлением. Последнее — это диалог с мыслями. Но в данном случае медитацией называется созерцание, т. е. сосредоточение внимания на содержании сознания без размышлений, даже если содержанием сознания являются мысли. Мысли в этом случае — только объекты, которые не становятся субъектами диалога. Дхиана — это попытки постижения сущности сознания в его непосредственной форме. В наше время медитация — понятие настолько захватанное (том числе в медицине и психологии), настолько неопределенное и многозначное, что пытаться его понять по литературным источникам не представляется целесообразным. Здесь может помочь только практика.
Следующая и последняя ступень раджа-йоги, ее конечная цель — самадхи. Самадхи (санскр. завершение, совершенство) — это ряд сверхъестественных состояний сознания, которые завершаются достижением тождественности с Абсолютом, когда исчезает различие между субъектом и объектом и возникает переживание своей истинной природы: вечного Бытия, абсолютного Сознания и невыразимого Блаженства. "Это — состояние экстаза, в котором связь с внешним миром нарушается. Это — цель дисциплины йоги, так как она поднимает душу из ее временного, обусловленного, изменяющегося существования к простой, вечной и совершенной жизни" [3].
Пытаться дать хотя бы приблизительное описание состояния сознания в самадхи бессмысленно. Шивананда (1884–1963) говорит: "Состояние самадхи не поддается описанию. Язык не может выразить его. Оно вне пределов досягаемости ума и речи… Состояние самадхи есть полное блаженство, радость и покой. Вот и все, что можно сказать о нем. Чтобы постичь его, нужно пережить его самому".
В соответствии с раджа-йогой есть два вида самадхи: сампраджнята самадхи и асампраджнята самадхи. Сампраджята есть начальная стадия, в которой семена самскар (врожденных склонностей ума) еще не уничтожены и йогин подвержен закону кармы. Во втором — самскары сожжены полностью и джива (душа) выходит из круговорота рождений и смертей, обретает окончательное освобождение.
Сампраджнята самадхи известна также как савикальпи самадхи. "Состояние, в котором читта (психика в широком смысле слова, т. е. чувства, ум, интеллект и т. д., авт.) устремлена к одной цели и полностью освещает отличный и реальный объект и которое устраняет привязанности, ослабляет оковы кармы и в своих целях сдерживает все модификации, называется сампраджнята самадхи. В нем достигается единство между познающим и познаваемым, в котором познающий познает объект, можно сказать просто потому, что им и является. Мысль и объект мысли представляют одно и то же. Это состояние сопровождается обдумыванием (витарка), размышлением (вичара), радостью (ананда) и чувством индивидуальности (асмита)… Мы имеем сознание экстаза (сампраджнята самадхи) до тех пор, пока рассуждаем, что хорошо и что плохо, что присутствует и что отсутствует, — до тех пор, пока мы ощущаем чувство радости и обладаем чувством индивидуальности" [3]. В этом самадхи йогин якобы овладевает всеми силами природы. Происходит проникновение в сущность объектов и поэтому в нем нет и следа ложного знания. "Это — высшее восприятие, которое исключает все другие впечатления настолько, что воспоминания о них больше не повторяются" [3]. Т. о. в сампраджнята самадхи еще сохраняются какие-то связи между субъектом и объектом и субъект ощущает себя в состоянии транса.