Танки A27L, не подлежавшие переоборудованию, переделали в другие боевые и вспомогательные машины. Так появился Centaur АА — зенитная самоходная установка, на которую после демонтажа башни устанавливалась модернизированная башня танка Crusader АА. Существовали две модификации машины: Centaur АА Mk I имели башню от Crusader АА Mk II, a Centaur АА Mk II — башню от Crusader АА Mk III. Вооружение Centaur АА состояло из спаренной установки 20-мм автоматических пушек Polsten (в отличие от Oerlikon на Crusader АА). ЗСУ Centaur АА было изготовлено около 200 единиц.
Танк артиллерийских наблюдателей и корректировщиков Centaur OP оснащался дополнительной радиостанцией, телефоном и средствами наблюдения. Орудие заменялось деревянным макетом.
Такие машины использовались в артиллерийских полках танковых дивизий. У ремонтно-эвакуационной машины Centaur ARV на месте башни монтировалась лебедка, а на корпусе — кран-стрела и стеллажи для размещения баков с топливом, контейнеров с запчастями и т.п. Инженерные танки Centaur Dozer башни не имели, оснащались бульдозерным отвалом и предназначались для сооружения укреплений и разрушения препятствий. Конструкция инженерного танка была разработана в 1944 году в 79-й танковой дивизии. Производство осуществлялось фирмой MG Саг Со. Эти машины планировалось придавать (по одной) каждому эскадрону в танковой дивизии, а также саперным частям, однако до окончания войны войска получили всего несколько экземпляров. Небольшое количество танков было переоборудовано в бронетранспортеры Centaur Kangaroo. Последний представлял собой танк без башни, приспособленный для перевозки в боевом отделении 10 — 12 солдат.
Centaur Dozer
Один из первых серийных танков Cromwell I перед испытанием
Mk VIII Cromwell (А27М)
Осенью 1941 года на заводе фирмы BRCW в Бирмингеме в результате модернизации первоначальной версии танка А27 и адаптации ее к танковому двигателю Rolls-Royce Meteor и трансмиссии Merritt-Brown был разработан новый проект крейсерского танка А27М, а вскоре построен и первый прототип. 20 января 1942 года танк вышел на заводские испытания. В феврале начались испытания на полигоне в Фарнборо. В течение двух месяцев интенсивной работы А27М прошел 3500 км при обязательном пробеге 1600 км. Серьезных поломок и повреждений не отмечалось, и в рапортах испытателей новая машина получила положительную оценку.
В это же время был подписан контракт на изготовление первых 950 танков А27М, причем генподрядчиком осталась фирма BRCW.
Однако из-за отсутствия достаточного количества двигателей Meteor первые танки оставили заводские цеха только в январе 1943 года. Вскоре обязанности генподрядчика по вариантам A27L и А27М передали фирме Leyland. Но и она испытывала те же трудности, и значительные партии А27М начали поступать в войска только в середине 1943 года. Главным образом, благодаря тому, что работавшая в декабре 1942 года в США Британская миссия получила согласие американцев на поставку в Великобританию (до тех пор, пока английская промышленность не наладит собственное производство в необходимом количестве) 5250 двигателей Meteor. Последние требовались для изготавливаемых танков Cromwell, замены двигателей у значительной части «сенторов» и для ремонтного резерва.
Летом 1943 года в учебном центре танковых войск в Бовингтоне были организованы сравнительные испытания английской и американской техники. В них приняли участие 14 машин — танки Centaur, Cromwell и Sherman модификаций М4А2 и М4А4. По окончании дневного пробега первыми в центр вернулись М4А2, за ними — М4А4, потреблявшие больше топлива и требовавшие дополнительной заправки на трассе. После короткого техосмотра их экипажи отправились отдыхать. В сумерках прибыли танки Cromwell и поздно ночью — Centaur. Эти машины нуждались в довольно длительном техническом обслуживании. В своем рапорте руководитель испытаний майор Клиффорд отметил, что он не хотел бы командовать подразделением танков A27L Centaur, ненадежных в эксплуатации и требовавших многочисленного обслуживающего персонала. По его утверждению, Cromwell мог бы стать ценной боевой машиной, но в настоящем своем виде он может рассматриваться только в качестве опытного образца, требующего дальнейшей доработки.
Прототип танка Cromwell с литой башней, изготовленный фирмой Vauxhall
Прототип танка Cromwell с литой башней и накладной броней башни и корпуса, изготовленный фирмой Rolls-Royce