Centaur АА Mk.I — ЗСУ, оснащенная башней от Crusader AA Mk.III. Вооружалась спаренной 20-мм установкой Polsten. Все машины оснащались вспомогательным генератором, расположенным в носовой части танка с отдельной выхлопной трубой. Эти ЗСУ никогда не использовались в боевых действиях. Первоначальный заказ составлял 450 ЗСУ, в дальнейшем был сокращен до 100 и выполнен в 1944 году.
Centaur АА Mk.II — ЗСУ отличались от первой модификации расширенной башней, которая могла вместить еще одного наводчика, сидящего рядом с командиром. Вооружение аналогично Centaur АА Mk.I. Изготовлено несколько опытных экземпляров.
Centaur ОР — танк артиллерийских наблюдателей. Эта модификация оборудована дополнительной радиостанцией № 38 и приборами для наблюдения. Орудие демонтировалось и заменялось макетом.
Centaur ARV — бронированная ремонтно-эвакуационная машина (БРЭМ). Вместо башни монтировалась лебедка, а на корпусе — A-образный кран-стрела с полками для размещения канистр и ящиков ЗИП.
Centaur Dozer — инженерная машина без башни с бульдозерным отвалом. Отвал крепился на раме, установленной на бортах, и управлялся гидроприводом. Конструкция была разработана в 1944 году и производилась фирмой MG Cars of Abingdon. Изготовлено 250 единиц, все поступили на службу 87-го эскадрона Королевских инженеров (87th Assault Squadron Royal Engineers), 79-й бронетанковой дивизии (79th Armoured Division), где использовались в первую очередь для расчистки завалов после бомбардировок и обстрелов.
Centaur Kangaroo — танк с демонтированной башней, который мог перевозить в боевом отделении пехоту не более 10–12 солдат. Переоборудованы несколько единичных машин.
Centaur Taurus — артиллерийский тягач для 17-фунтового орудия. В 1944 году компанией MG Cars of Abingdon из линейных танков было переоборудовано 9 машин.
Новый двигатель
Во второй половине 1942 года компания Leyland осуществляла работы по усовершенствованию и модернизации двигателя Liberty, главной целью которой было наладить надежную работу, увеличить мощность и доработать общие недостатки мотора. Улучшенный вариант обладал мощностью 395 л.с. с увеличенной степенью сжатия, обеспечивавшей кратковременный прирост мощности до 400–410 л.с. Тем не менее уже морально и технологически устаревший мотор не мог обеспечивать достаточной мощностью новые образцы техники.
Возможно, сегодня, спустя многие годы, удивительно то, как в стране с сильной автомобильной и авиационной промышленностью и блестящей инженерной базой большую часть войны не могли создать достаточно мощный и современный танковый двигатель. Однако не стоит думать, что англичане не осознавали необходимости в новом надежном и мощном танковом моторе. Эта проблема уже в те дни остро стояла в Великобритании, и во второй половине 1940 года ею заинтересовалась группа инженеров компании Rolls-Royce Ltd. руководил Группой инженер Уильям Артур Роботэм (William Arthur Robotham), до войны занимавшийся разработкой двигателей для автомобилей. Он и его команда отлично разбирались в проектировании не только двигателей, но и шасси, подвески, узлов механизма рулевого управления. С наступлением войны производство автомобильных моторов было свернуто и все усилия были сосредоточены на производстве и ремонте авиационных Merlin. Коллектив инженеров двигателя Merlin переехал в Белпере (Belper), небольшой городок в нескольких милях к северу от Дерби (Derby), разместившись на территории бывших хлопкопрядильных фабрик, плавательного бассейна, сборочных цехов и трикотажной фабрики. Роботэм искал место для работы своего коллектива, но лучшие помещения получали другие отделы фирмы Rolls-Royce, работавшие для нужд Министерства авиации (Air Ministry). Вскоре, когда он услышал о заброшенном чугунолитейном заводе, расположенном на южной окраине города Белпер, возле магистрального шоссе A6, к северу от маленькой деревни Милфорд (Milford), не теряя времени отдел занял найденные помещения. Здания были построены на терриконе из просмоленного дерева, обитого гофрированным железом.
