29 октября 1940 года У. А. Роботэм встретился с инженером концерна Leyland Motors, старым другом, с которым они вместе учились в школе, Генри Спарриером (Henry Spurrier). Leyland Motors в то время уже имел большой опыт в производстве танков. Но общая сложная ситуация, сложившаяся в танковой промышленности Великобритании, привела к тому, что Бюро механизации разрешало фирмам, производившим коммерческие автомобили, вносить предложения в проектирование и разработку танков. Раньше этим занималось лишь несколько компаний в тесном сотрудничестве с военными советниками. Спарриер полагал, что Rolls-Royce сможет помочь им в создании новой силовой установки для танков. Двое мужчин обсудили возможность установки авиационных моторов Rolls-Royce на британские танки. Результатом встречи стало подписание соглашения об объединении усилий, направленных на разработку танкового двигателя. Уже 4 ноября Роботэм вместе с главным инженером Leyland Motors Пайлкингтоном (Pilkington) посещают военный полигон в Фарнборо (Famborough) с целью изучения проблем боеспособности и механической надежности британских танков и дальнейшей разработки совместной стратегии для их решения. Основная задача была разделена на три категории: силовой агрегат и трансмиссия, рулевое управление, гусеницы и бронезащита.
Так как все, что связано с конструкцией танков, было совершенно секретно, Роботэм создает отдельное конструкторское бюро, работавшее над модернизацией серийных танков. Оно было расположено на корте для сквоша, который он построил позади своего дома когда-то перед войной. Место носило название Парк Лейс (Park Leys), и чертежи, созданные там для танков и бронемашин, имели префикс PL — Park Leys.
Фред Харди (Fred Hardy) руководил группой инженеров, большую часть времени он занимался системой охлаждения и трансмиссией. Джефф Бэстоу (Geoff Bastow), которого Роботэм убедил перейти в его команду из Vauxhall, занимался подвеской. От компании Leyland Motors Спарриер выделяет троих своих самых лучших инженеров: Джона Мак-Хью (John McHugh), Сирила Мейнелла (Cyril Meynell) и Билла Деннисона (Bill Dennison). Для отработки новых механизмов группа инженеров решила взять танк, обладавший на тот момент самым большим потенциалом дальнейшего улучшения конструкций. После изучения различных типов танков было решено сконцентрироваться на A15 Cruiser Tank Mk.VI Crusader, разработки компании Nuffield Mechanisation And Aero. Этот выбор основывался на том, что его корпус был достаточно широким для установки нового двигателя.
Для создания нового двигателя решено было изменить конструкцию одного из авиационных моторов Rolls-Royce для установки в корпус танка. Новый двигатель должен был сохранить все основные компоненты авиамотора для сохранения темпов производства, при этом он должен был бы работать на бензине более низкого октанового числа, потому как высокооктановое топливо было зарезервировано для ВВС Великобритании. Первоначально для исследований был выбран 12-цилиндровый двигатель Kestrell, карбюратор и система зажигания которого были изменены, и на стендовых испытаниях он продемонстрировал значительно большую мощность, чем двигатель Liberty, более того, Kestrell занимал меньше места, что являлось несомненным преимуществом. Тем не менее инженеры хотели добиться регулярной мощности не менее 600 л.с., чтобы обеспечить для новых танков соотношение мощности к массе порядка 20 л.с. на тонну, а Kestrell не мог ее развить. Тем более было принято решение о прекращении производства Kestrell, тогда они обратили внимание на двигатель Merlin, служивший силовой установкой для истребителей Spitfire.
Инженеры Rolls-Royce, разрабатывая новый мотор, который бы вписывался в ограниченное пространство танка, демонтировали нагнетатель и редуктор винта, изменили конструкцию отдельных узлов, таких, как, топливных и водяных насосов, воздухоочистителя, поддона, масляного клапана, привода генератора. Все эти улучшения значительно сократили время изготовления и, соответственно, снизили сложность, а вместе с ней стоимость производства, что в военное время также было немаловажно. Усовершенствовав систему зажигания и применив заслонки карбюратора меньшего размера, заменив картер и модернизировав систему подачи топлива, конструкторы создали новый танковый двигатель, названный Meteor V12, обладавший внушительной мощностью в 600 л.с., что больше на 210 л.с., чем у Liberty.
