Король Франции Людовик VII и король Иерусалимского королевства Бодуэн III (слева) сражаются с сарацинами (справа). Миниатюра из манускрипта Гийома Тирского «История Аутремера», 1337 г. (Национальная библиотека Франции, Париж)
Наконец, в августе 1096 г. в Палестину двинулись первые рыцарские отряды. Поскольку в это время сразу три европейских монарха находились под церковным отлучением (Вильгельм II Английский, Филипп I Французский и германский император Генрих IV), поход возглавили герцоги и графы. Так, крестоносцы из Нормандии отправились в поход во главе с герцогом Робертом, сыном Вильгельма Завоевателя; крестоносцами Фландрии предводительствовал Роберт II; рыцари Лотарингии шли под началом Готфрида Буйонского (Годфруа Бульонский). Крестоносцами Южной Франции предводительствовал Раймонд Тулузский, а также граф Стефан Блуасский; войсками Южной Италии руководил честолюбивый Боэмунд Тарентский, сын Роберта Гискара. После соединения рыцарских войск в Константинополе византийцы переправили их в 1097 г. в Малую Азию, где крестоносцами была захвачена Никея, столица Румского султаната, в которой после этого вновь утвердили свою власть византийцы императора Алексея I Комнина. Затем, после победы под Дорилеей султана Кылыч-Арслана I над турками-сельджуками в августе 1097 г., разделившееся крестоносное войско, преодолев пустынные местности Малой Азии, взяло Эдессу и после восьмимесячной осады – столицу Сирии Антиохию. Из-за дележа новых владений в стане крестоносцев постоянно вспыхивали распри, в результате которых поход продолжили лишь отдельные рыцарские отряды под руководством герцогов Лотарингского и Нормандского и графов Раймонда Тулузского и Роберта Фландрского.
15 июля 1099 г. крестоносцы штурмом взяли Иерусалим, и в том же году они захватили и другие города Святой земли, и в частности Триполи. Результатом Первого крестового похода стало возникновение христианских (латинских) государств на Востоке: Иерусалимского королевства, на трон которого взошел с титулом «защитника Гроба Господня» Годфруа Буйонский; княжества Антиохийского во главе с Боэмундом Тарентским; графства Триполи во главе с Раймондом Тулузским и графства Эдесса во главе с братом Годфруа Буйонского Бодуэном. В конце 1099 г. в битве у Аскалона крестоносное воинство разгромило сельджуков египетского халифата Фатимидов.
Армия Саладина выступает против христиан. Миниатюра из манускрипта Гийома Тирского «История Аутремера», 1337 г. (Национальная библиотека Франции, Париж)
Печать короля Англии Ричарда I (1195 г.) (Музей истории Вандеи, Булонь, Вандея)
1107–1110 гг. Норвежский крестовый поход. Крестовый поход, предпринятый норвежским королем Сигурдом I. В поход отправилось около 5000 человек на 60 кораблях. По своей организации он весьма напоминал рейды викингов предшествующей эпохи, хотя формально осуществлялся с религиозными целями. Добравшись до Палестины, Сигурд и его воины приняли участие в ряде сражений, после чего отплыли в Константинополь, откуда, уже по суше, получив лошадей от императора Алексея I и оставив ему свои корабли, вернулись домой.
1100 г. После смерти Годфруа Буйонского на престол взошел его младший брат Бодуэн (Балдуин) I, принявший титул короля Иерусалимского. Управление графством Эдесса он передал своему кузену, Бодуэну Бургскому.
1101—1103 гг. Предпринимается поход нового рыцарского ополчения, в поддержку первых крестоносцев, под руководством герцога Баварского Вельфа, епископа Миланского Ансельма и герцога Бургундского – так называемый «Арьергардный Крестовый поход». Экспедиция закончилась неудачей, поскольку крестоносцы потерпели ряд поражений от турок-сельджуков.
1100–1118 гг. Время правления Бодуэна (Балдуина) I. В это время происходят дальнейшие завоевания крестоносцами городов Сирии и Палестины: Тивериады, Яффы, Сарепты, Бейрута, Сидона, Птолемаиды (Акры, или Аккона) и других крепостей. Активная борьба с мусульманами в это время велась в Галилее – одной из провинций Иерусалимского королевства.
1118—1131 гг. Правление Бодуэна (Балдуина) II (Бургского). В это время был взят крупный город Тир и созданы духовно-рыцарские ордена тамплиеров (храмовников) и госпитальеров (иоаннитов) для борьбы с сарацинами и охраны владений христиан в Святой земле.
1131—1143 гг. Правление Фулька Анжуйского, зятя Бодуэна II, было отмечено строительством замков и крепостей в Святой земле. В 1135 г. Рожер II, король Сицилии и Южной Италии, нанес поражение иконийскому султану. В 1137 году иерусалимский король, князь Антиохийский Раймонд и отряды византийского императора Иоанна II Комнина безуспешно осаждали Алеппо (Халеб).