Наследник Орхана Мурад продолжил дело отца. Он окончательно подчинил себе западноанатолийских эмиров и двинулся в Европу. Турки со всей Анатолии хлынули во Фракию и Македонию вместе с семьями и стадами. Самым сильным государством на Балканах была Сербия, но в 1355 г. она разделилась на два государства. Болгары, ранее, в 1330 г., разбитые сербами, были слабы и почти не оказали сопротивления туркам-османам. Войска братьев, короля северной Сербии и деспота южной Сербии, в 1371 г. были рабиты на реке Марица, после чего Мурад захватил болгарское царство со столицей Видин и превратил его в вассальное государство. Признал себя вассалом султана и князь северной Сербии Лазарь. В 1381 г. пал сербский Ниш, а в 1387 г. после 4-летней осады - греческие Фессалоники. Решающее сражение с королем северной Сербии Лазарем состоялось в 1389 г. на Косовом поле. Еще до сражения Мурад был убит в своем шатре мнимым сербским перебежчиком, однако его армия, значительно превосходившая по численности сербов, одержала полную победу. Король Лазарь был пленен и казнен в том же шатре, где был убит Мурад. Старший сын Мурада, Баязид, приказал задушить брата и провозгласил себя султаном. Турки стали полновластными хозяевами Балкан. В 1393 г. Баязид покорил болгарское царство со столицей в Тырново, а в следующем году подчинил себе Морею (Пелопоннес). В 1396 г. Баязид осадил Константинополь, но снял осаду, когда узнал, что против него двинулся крестовый поход.
Ошеломляющие успехи османов вызвали сильную тревогу на Западе. Мало того что угроза падения нависла над Константинополем, а вместе с ним над всей проходящей через него европейской торговлей, под угрозой оказалась вся христианская Европа. Когда Баязид вновь захватил в 1390 г. болгарский город
Видин, перешедший в ленную зависимость от венгерского короля Сигизмунда, последний обратился за помощью к своему брату императору Венцелю Люксембургскому и ко всем европейским монархам. Оба папы, Бонифаций IX в Риме и Бенедикт XIII в Авиньоне, издали буллы, в которых призывали к крестовому походу против турок. В марте 1395 г. в Венецию выехала венгерская миссия во главе с архиепископом Грана (Эстергома) Николаусом, чтобы договориться об обеспечении крестового похода транспортными средствами. Миссия была успешной. В Лионе герцог Бургундский Филипп Храбрый обещал ей полную поддержку. В Бордо дядя короля Ричарда II Джон Гонт Ланкастер обещал послам отправить в поход английские войска. В Париже регенты полубезумного короля Карла VI обещали привлечь к походу французское дворянство. Огромные деньги в 700 тысяч золотых франков выделил на поход Филипп Бургундский, поддержали поход деньгами и другие богатые крестоносцы, в частности Ги де Ла Тремуй ассигновал на поход 24 тысячи франков. Венгерская миссия возвратилась домой, где король Сигизмунд уже усиленно готовился к походу. Герцог Бургундский издал распоряжения по организации и проведению крестового похода. Командовать походом должен был 24-летний сын герцога Жан Бесстрашный, граф де Невер, в помощь ему был назначен совет из пяти человек, куда вошли Жан де Вьен, адмирал Франции; Ги де Ла Тремуй; его брат Гийом; Филипп, сын герцога де Бара, и Одар де Шасерон. Армия должна была собраться в Дижоне к 20 апреля 1396 г. Среди французских дворян были Жак де Бурбон, граф де Ла Марш9; Филипп д'Артуа, граф д'Э, коннетабль Франции; Ангерран де Куси и Жан де Менгр, известный как маршал Бусико.
Правда, в Европе находились и более трезвые головы. Герцог Альбрехт Баварский в это время обращается к своему сыну: «Вильгельм, если тебе охота пуститься в путь в Венгрию или Турцию и поднять оружие на людей и земли, от которых нам никогда не было неприятностей, и если у тебя нет иной разумной причины идти туда, разве что за мирской славой, - оставь эти обеты Жану Бургундскому и нашим французским кузенам и займись своими [делами]; ступай во Фрисландию и отвоюй там наше наследство».
9
После смерти сестер графа Ги, последнего мужского представителя французской ветви рода Лу-зиньянов, графства Ла Марш и Ангулем в 1323 г. перешли к французской короне.