В 1365 г. по призыву папы Урбана V и короля Петра I Кипрского взял крест граф Амадей Савойский. К нему присоединилось много известных рыцарей. Однако в это время венецианцы, не желавшие более никаких крестовых походов, убивавших их торговлю, распространили слух, что кипрский король Петр заключил перемирие с мамлюками. Тогда Амадей получил разрешение папы направить крестовый поход против турок в помощь своему двоюродному брату императору Константинополя Иоанну V, при условии, что греческая церковь подчинится папе. Крестоносцы прибыли в Дарданеллы в августе 1366 г. и вскоре овладели Галлиполи. Затем вместо того, чтобы направиться во Фракию и очистить и ее от турок, граф Амадей двинулся в Константинополь. Там он узнал, что император Иоанн V попал в плен к болгарам. Амадей направился в Черное море, где овладел болгарским городом Варна, который был обменен на пленного императора. Затем он возвратился домой, предварительно взяв с Иоанна обещание подчинить греческую церковь папе, что так и не было осуществлено. После его ухода турки немедленно возвратили себе Галлиполийский полуостров.
Наследник Орхана Мурад продолжил дело отца. Он окончательно подчинил себе западноанатолийских эмиров и двинулся в Европу. Турки со всей Анатолии хлынули во Фракию и Македонию вместе с семьями и стадами. Самым сильным государством на Балканах была Сербия, но в 1355 г. она разделилась на два государства. Болгары, ранее, в 1330 г., разбитые сербами, были слабы и почти не оказали сопротивления туркам-османам. Войска братьев, короля северной Сербии и деспота южной Сербии, в 1371 г. были разбиты на реке Марица, после чего Мурад захватил болгарское царство со столицей Видин и превратил его в вассальное государство. Признал себя вассалом султана и князь северной Сербии Лазарь. В 1381 г. пал сербский Ниш, а в 1387 г. после 4-летней осады — греческие Фессалоники. Решающее сражение с королем северной Сербии Лазарем состоялось в 1389 г. на Косовом поле. Еще до сражения Мурад был убит в своем шатре мнимым сербским перебежчиком, однако его армия, значительно превосходившая по численности сербов, одержала полную победу. Король Лазарь был пленен и казнен в том же шатре, где был убит Мурад. Старший сын Мурада, Баязид, приказал задушить брата и провозгласил себя султаном. Турки стали полновластными хозяевами Балкан. В 1393 г. Баязид покорил болгарское царство со столицей в Тырново, а в следующем году подчинил себе Морею (Пелопоннес). В 1396 г. Баязид осадил Константинополь, но снял осаду, когда узнал, что против него двинулся крестовый поход.
Ошеломляющие успехи османов вызвали сильную тревогу на Западе. Мало того что угроза падения нависла над Константинополем, а вместе с ним над всей проходящей через него европейской торговлей, под угрозой оказалась вся христианская Европа. Когда Баязид вновь захватил в 1390 г. болгарский город Видин, перешедший в ленную зависимость от венгерского короля Сигнзмунда, последний обратился за помощью к своему брату, императору Венцелю Люксембургскому, и ко всем европейским монархам. Оба папы, Бонифаций IX в Риме и Бенедикт XIII в Авиньоне, издали буллы, в которых призывали к крестовому походу против турок. В марте 1395 г. в Венецию выехала венгерская миссия во главе с архиепископом Грана (Эстергома) Николаусом, чтобы договориться об обеспечении крестового похода транспортными средствами. Миссия была успешной. В Лионе герцог Бургундский Филипп Храбрый обещал ей полную поддержку. В Бордо дядя короля Ричарда II Джон Гонт Ланкастер обещал послам отправить в поход английские войска. В Париже регенты полубезумного короля Карла VI обещали привлечь к походу французское дворянство. Огромные деньги в 700 тысяч золотых франков выделил на поход Филипп Бургундский, поддержали поход деньгами и другие богатые крестоносцы, в частности Ги де Ла Тремуй ассигновал на поход 24 тысячи франков. Венгерская миссия возвратилась домой, где король Сигизмунд уже усиленно готовился к походу. Герцог Бургундский издал распоряжения по организации и проведению крестового похода. Командовать походом должен был 24-летний сын герцога Жан Бесстрашный, граф де Невер, в помощь ему был назначен совет из пяти человек, куда вошли Жан де Вьен, адмирал Франции; Ги де Ла Тремуй; его брат Гийом; Филипп, сын герцога де Бара, и Одар де Шасерон. Армия должна была собраться в Дижоне к 20 апреля 1396 г. Среди французских дворян были Жак де Бурбон, граф де Ла Марш; Филипп д‘Артуа, граф д'Э, коннетабль Франции; Ангерран де Куси и Жан де Менгр, известный как маршал Бусико.