К началу 80-х гг. XVII в. наиболее заселенным оказался Амурский район. Его центром был острог Албазин. Амур быстро заселялся. Русские казаки-землепроходцы, крестьяне-переселенцы создавали на Амуре земледельческое хозяйство и развивали промыслы и ремесла. Освоение района шло ненасильственным путем, а поэтому и отношения между переселенцами и коренным населением носили мирный характер.
Китайское правительство, узнав о продвижении русских на Амур, решило остановить этот процесс, чтобы самому захватить Приамурье. В то время рубежи владений Цинской империи на севере проходили по так называемой линии Ивового палисада. Вдоль пограничной линии были поставлены караулы и заставы. Территории, расположенные за пределами Ивового палисада, считались внешними и только под этим названием упоминаются в официальных документах.
Так называемые «стратегические планы усмирения русских» были направлены на то, чтобы полностью разрушить все военные, жилые и хозяйственные строения, уничтожить посевы сельскохозяйственных культур, а русских людей изгнать либо физически истребить.
Весной 1652 г. маньчжурский отряд численностью в 600 человек атаковал отряд русских казаков во главе с Е.П. Хабаровым в Ачанском остроге, но в жестоком бою потерпел поражение.
В 1653 г. уже девятитысячное войско маньчжур осадило Кумарский острог, но потерпело неудачу. Русские казаки смелыми контратаками заставили неприятеля через месяц снять осаду.
В марте 1685 г. маньчжурские войска численностью более 1500 человек, 140 пушек осадили Албазинский острог. В крепости в это время было 450 человек, 3 пушки и ядра к ним. Обороняющиеся в крепости русские отбили все атаки, но маньчжуры обложили дровами острог и подожгли его. В результате переговоров Албазин был сдан противнику, а оставшиеся в живых албазинцы ушли в Нерчинск. Албазинский острог был полностью уничтожен огнем.
Но из-за внутриполитической обстановки в стране китайцы не смогли развить дальнейшее наступление вглубь России и вынуждены были вернуться в Маньчжурию. Русские воспользовались этим и в августе 1685 г. вернулись в Албазин. Началось восстановление крепости. Из Забайкалья прибывает подкрепление в Нерчинск и Албазин, где число ратных людей стало более тысячи.
В начале июля 1686 г. к Албазину подошли циньские войска численностью более 5000 и вновь осадили Албазин, где находилось только 862 человека. Осада Албазинского острога продолжалась 10 месяцев. К этому времени в остроге осталось в живых около 70 человек. В августе маньчжурские войска получили приказ отступить от Албазина. Оборона Албазина по праву занимает почетное место в истории русской военной славы, хотя сегодня почти никому об этом не известно.
Трудности, с которыми столкнулось циньское правительство Китая в военных действиях в Приамурье, тяжелая внутриполитическая обстановка вынудили Китай пойти на установление дипломатических отношений с Россией. Официальное послание богдыхана об условиях мира прибыло в Москву 15 ноября 1685 г.
28 ноября 1685 г. подписан царский указ о назначении великого русского дипломата Ф.А. Головина полномочным послом для ведения переговоров с маньчжурскими представителями на пограничном съезде. Головину вменяется в обязанность отстоять дальневосточные рубежи не только дипломатическим, но и военным путем.
3 июня 1689 г. в сопровождении огромного отряда китайское посольство отправляется в Нерчинск. В начале августа^ 1689 г. положение в Нерчинске на переговорах резко обострилось. Китайское правительство перебросило к Нерчинску армию в количестве до 15 000 человек. В этой обстановке военного давления и был подписан 29 августа 1689 г. Нерчинский договор.
Государственная граница обозначалась в самых общих чертах и оказалась достаточно неопределенной. Да и в момент подписания договора стороны не располагали сколько-нибудь точными картами района размежевания...
Уступая силе, русские ушли с Амура, но вся территория от рек Аргунь и Горбица оказалась, по существу, не разграниченной. Однако важно то, что договор предусматривал урегулирование пограничных споров только мирным путем и устанавливал принцип равноправия торговли для обеих сторон. Это открывало возможности для развития мирных политических и торговых отношений России с Циньской империей.