В конце XVII — начале XVIII в. Россия принимает ряд последовательных шагов для закрепления и развития экономических и политических отношений с соседней страной. В 1719—1722 гг. в Китай выезжает чрезвычайный российский посланник Л. Измайлов, который получил от циньских властей охранные грамоты для русских купеческих караванов.
После восшествия на престол Екатерины I царский двор направляет в Китай посольство графа С.Л. Рагузинского, чтобы уведомить циньский престол о воцарении императрицы и провести переговоры о границе в районе монгольских земель. В итоге переговоров 27 августа 1727 г. подписан русско-китайский Кяхтинский (Буринский) договор, определяющий границу от Кяхты до перевала Шабин-Дабата.
В мае 1858 г. между генерал-губернатором Восточной Сибири Н.Н. Муравьевым и циньским уполномоченным И. Шанем начались переговоры об установлении границы на ранее не разграниченных землях. Переговоры проходили в условиях, когда, по признанию многих высших сановников циньского правительства, разрыв с Россией из-за Амура был бы губителен для Китая. Обе стороны, говорится в преамбуле Айгуньского договора от 16 мая 1858 г., «по общему согласию, ради большой вечной взаимной дружбы двух государств и для пользы их подданных» подписали договор, который провозглашал левый берег Амура владением России, а правый — до Уссури — принадлежащим Китаю. Пространство от Уссури до моря оставалось не разграниченным впредь до определения «по сим местам границы» и были признаны «в общем владении» обоих государств. Окончательное решение этого вопроса было возложено на дипломатическую миссию И.П. Игнатьева.
Благодаря деятельности Игнатьева, 2 ноября 1860 г. был подписан Пекинский (дополнительный) договор, который завершил территориальное разграничение между Россией и Китаем на Дальнем Востоке. Он подтверждал, развивал и пояснял Айгуньский договор 1858 г. и Тяньцзинский трактат 1858 г., регулировал отношения между Россией и Китаем, определял восточную и намечал западную границы Китая и России. Формально договор считался дополнительным, подтверждавшим и пояснявшим Айгуньский договор и Тяньцзинский трах<тат, но имел и самостоятельное значение, так как подводил итоги важному этапу русско-китайских отношений.
Согласно первой статье договора, восточная граница между двумя государствами, начиная от слияния рек Шилки и Аргуни, идет вниз по течению Амура до места слияния с Уссури. Устанавливалось, что земли, лежащие по левому (северному) берегу Амура, принадлежат Российскому государству, а земли, лежащие на правом (южном) берегу до устья Уссури, — китайскому. Далее пограничная линия шла от устья Уссури вверх по этой реке через озеро Ханка, затем по реке Бэлэнхе, по горному хребту к устью реки Хибиту (Хубту, Ушагоу) и от этого места по горам, лежащим между рекой Хуньчунь и морем, — до реки Тумыньцзян.
Заключение договора явилось завершением разграничительных работ между Россией и Китаем на Дальнем Востоке.
В 1861 г. стороны подписали и скрепили государственными печатями карты, на которых нанесена красная линия разграничения в Уссурийском крае. В районе острова Даманского эта линия в 1969 г. проходила непосредственно по китайскому берегу Уссури. Таким образом, в марте 1969 г. советские пограничники охраняли Государственную границу СССР именно в соответствии с этим договором.
Заключенные более 100 лет назад договоры о границе, с точки зрения международного права, не являются достаточно совершенными и допускали различные толкования их сторонами.
За прошедшее столетие, несмотря на большую протяженность восточной части границ с Китаем (4300 км, в том числе 3700 км по рекам), она полностью никогда не обставлялась, ни разу не проводилось двусторонней проверки границы или редемаркации, а точнее — прохождение линии границы на реках и принадлежность островов в двустороннем порядке вообще не осуществлялось.
После захвата Японией Маньчжурии и обострения в связи с этим политической обстановки на востоке участились пограничные инциденты и провокации, советские власти в одностороннем порядке в целях обеспечения безопасности Дальневосточных границ Советского Союза распорядились взять под охрану большинство островов на пограничных реках Амур и Уссури.
С образованием в 1949 г. Китайской Народной Республики вопрос об уточнении прохождения границы поднимался неоднократно, но по тем или иным причинам до серьезного его обсуждения на межгосударственном уровне не доходило. Согласно договору о дружбе, союзе и взаимной помощи между СССР и КНР, заключенному в 1950 г., обе стороны строили свои отношения, исходя из принципов «взаимного уважения государственного суверенитета и территориальной целостности». По просьбе китайской стороны Советский Союз в начале 50-х гг. передал КНР полные комплекты топографических карт с обозначением государственной границы. Китайские власти тогда не высказывали каких-либо замечаний в отношении показанного на картах прохождения линии границы, и эта линия соблюдалась долгие годы на практике.