Некогда, до X–XII веков, обширные земли по побережью Балтийского моря, по обоим берегам Лабы (Эльбы) заселяли многочисленные племена западных, поморских и полабских славян.
Пользуясь отсутствием единства среди них, германские феодалы с благословения римского папы начали наступление на их земли. Эти нашествия облекались в форму крестовых походов против язычников-славян.
В Западном Поморье в славянские земли вторглись датские феодалы. Став «подданными» германских императоров, князей, маркграфов, славяне были поставлены завоевателями в немыслимые условия. У них отнимали лучшие земли, их загоняли в леса и болота, облагали непомерными налогами, лишали права заниматься ремеслом и торговлей. Славяне вымирали от голода, гибли в отчаянной борьбе, их восстания подавлялись с исключительной жестокостью.
На грани XII и XIII столетий германские феодалы стали угрожать нашествием литовцам, латышам, эстонцам и, наконец, русскому народу.
В 1202 году создается сильная военно-феодальная организация — орден рыцарей-меченосцев, замышлявших крестовые походы в Восточную Прибалтику. Крест монаха-проповедника и меч рыцаря, зачастую находившиеся в одних и тех же руках, огнем и кровью прокладывали себе путь в земли Восточной Прибалтики. Эту землю завоеватели называли Ливонией. Оплотом немецкого владычества стала Рига.
С 1202 г. до разгрома Ливонского ордена войсками Ивана Грозного в представлении латыша и эстонца, литовца и русского фигура закованного в железо «божьего воина» стала символом жестокости, алчности, вероломства, обмана и грабежа.
Путь рыцарей-меченосцев по Прибалтике был залит кровью, усеян трупами, покрыт пожарищами. Людей загоняли в леса и болота, уничтожали возделанные ими поля, угоняли скот, жгли поселения, истребляли мирное беззащитное население, захватывали женщин и детей, превращали в рабов мужчин. Голод и нищету, грабеж и разорение, муки и позор, рабство и смерть несли меченосцы народам Восточной Европы. Держа в одной руке крест, в другой обагренный кровью «язычников» меч, любой представитель рыцарской, по словам К. Маркса, «крестоносной сволочи» считал себя повелителем и господином.
Народы Восточной Прибалтики упорно сопротивлялись агрессорам. Потом вступили в борьбу русские. Их дружины сражались плечом к плечу с литовцами. Особенно прославился своей беззаветной храбростью с меченосцами князь кукеносский Вячеслав (Вячко), прозванный немцами за отчаянную смелость и стойкость «настоящим дьяволом». Но в действиях жертв рыцарской агрессии недоставало единства. Не получив поддержки от Полоцка в 1207 году, сжег свой Кукенос и ушел на Русь Вячеслав. Через два года рыцари захватили, разорили и разграбили другой русский город Герцике.
Орден использовал отсутствие единства в действиях своих противников, в частности разобщенность отдельных русских княжеств. «Если бы эти племена были единодушны, — отмечал К. Маркс, — то христианско-германская скотская культура была бы вышвырнута вон».[6]
Меченосцы вступили на землю эстов, сея всюду смерть и разорение. На севере Эстонии обосновались датские феодалы. Их оплотом в Эстонии стал замок Ревель.
В 1209 году новгородский князь Мстислав Удалой предпринял поход в землю эстов. С целью защиты своего края от меченосцев новгородские, псковские, полоцкие и торопецкие дружины еще не раз (1210, 1212, 1216, 1217, 1221 гг.) ходили на Запад. Единственной силой в Восточной Европе, способной противостоять Ливонскому ордену, стала Русь.
Военные действия развернулись главным образом в Эстонии, где рука об руку против меченосцев и датских рыцарей сражались эстонцы и русские. Их объединенные отряды доходили до Ревеля, Отепяа, Вильянди. Но главные боевые действия развернулись у Юрьева, где упорно и мужественно сопротивлялось русско-эстонское войско во главе с кукеносским князем Вячко. Меченосцы предлагали Вячко «свободный путь», лишь бы он покинул Юрьев. Вячко отказывался и поджидал помощи со стороны новгородцев. Началась осада Юрьева (1224 год). С той и другой стороны применялись осадные и метательные машины, тучи стрел проносились в воздухе. Сражение шло днем и ночью. Воспользовавшись тем, что русские находились у ворот, меченосцы взобрались на крепостную стену и, тесня эстонцев, ворвались в город. Последние русские воины, во главе с Вячко оборонявшие цитадель, погибли.
Падение Юрьева значительно ослабило позиции Руси в Прибалтике. В 1227 году римский папа потребовал от всех русских князей подчинения, прекращения борьбы с немецкими и датскими рыцарями, угрожая в противном случае войной. Над Русью нависла грозная опасность. Но русский народ не мог примириться с этой тяжкой участью. В 1234 году князь Ярослав Всеволодович, внук Юрия Долгорукого — основателя Москвы, выступил в поход и разбил орденских рыцарей у Юрьева (Тарту). В 1236 году под Шяуляем потерпел поражение от литовцев Тевтонский орден, обосновавшийся на Висле. Через год дружины галицко-волынского князя Даниила Романовича нанесли еще один удар тевтонским рыцарям, вторгшимся в русские земли, разбив их у города Дрогичина. После этих поражений Тевтонский (Прусский) и Ливонский ордена объединились. С помощью римского папы они начали готовить новое наступление на Русь.