Неизбежность, а затем и реальность мировой войны в 1930-1940-х годах как стимулировали, так и скрывали разработки в области ракетостроения, которые, если бы их масштабы были полностью оценены, могли бы изменить или хотя бы дополнить взгляды, подобные мнению Мандля, что космос не представляет военной угрозы, хотя к концу войны стало ясно, что выход человечества в космос уже вполне вероятен. И действительно, не прошло и десяти лет после окончания военных действий, как первые спутники были выведены на орбиту во время Международного геофизического года в 1957 году. В годы, предшествовавшие этому событию, - а оно послужило толчком к космической гонке между США и СССР - стало ясно, что необходимо установить верхний предел национального суверенитета над воздушным пространством, чтобы юридический статус космических операций был ясен сам по себе. В то же время высказывалась озабоченность тем, что технически развитые страны могут претендовать на районы космоса или небесные тела, как это произошло на Земле в эпоху колонизации, и в различных дискуссиях фраза "общее наследие человечества" стала появляться в связи с Луной и Солнечной системой. Поэтому в 1950-х годах "ворота наводнения были открыты, и статьи и работы по космическому праву стали появляться все чаще". Среди участников дебатов были замечены Алекс Мейер из Кельнского университета, Джон Кобб Купер из Университета Макгилла в Канаде, Вельф Генрих Принц из Ганновера и Джозеф Кроэлл.
Мейер выразил обеспокоенность по поводу милитаризации космоса, утверждая, что военные операции там должны быть категорически запрещены. Как бы то ни было, при разработке Договора 1967 года основную тревогу вызывало размещение в космосе ядерного оружия и оружия массового поражения, а обычные вооружения - тогдашние оружейные технологии были таковы, что они не играли особой роли в дискуссиях разработчиков договора - остались за бортом. Вместо этого теоретики космического права сосредоточились на таких вопросах, как требования и регулирование радиочастот, учитывая их существенную роль в космических полетах. Это отражало тот факт, что официальные лица американского, советского и других правительств теперь были полностью вовлечены в дебаты, как и Международный конгресс по астронавтике, который в 1957 году создал специализированный постоянный комитет по правовым вопросам, связанным с космосом, и через него передал в ООН свою надежду на достижение международного соглашения по этому вопросу. Тот факт, что космос представляет собой правовой вакуум и что прежние соглашения о суверенитете и регулировании воздушного пространства (например, важная Чикагская конвенция 1944 года, регулирующая движение самолетов по всему миру) не распространяются на космос, стал весомым аргументом в пользу согласованных международных усилий по урегулированию этого вопроса.
В ответ на эти растущие дебаты и в свете двух тревожных событий - быстрого технологического развития в космической гонке, вызванного запуском Спутника I в 1957 году, и разгорающейся холодной войны (в конечном итоге приведшей к почти катастрофическому Кубинскому ракетному кризису в октябре 1962 года) - Генеральная Ассамблея ООН в 1959 году учредила Комитет по использованию космического пространства в мирных целях и начала работу над предложениями по заключению договора. В 1961 году Генеральная Ассамблея приняла резолюции 1721 и 1802, озаглавленные "Международное сотрудничество в использовании космического пространства в мирных целях", а в 1963 году - резолюцию 1962, озаглавленную "Декларация правовых принципов, регулирующих деятельность государств по исследованию и использованию космического пространства", содержащую все элементы возможного Договора 1967 года. Эти резолюции были приняты единогласно.
Дополнив Договор соглашениями о спасении терпящих бедствие космонавтов (1968), об ответственности за ущерб, причиненный космической деятельностью (1972), и о регистрации объектов, запускаемых в космос (1975), договорная система продвинулась настолько далеко, насколько могла, пока не уперлась в барьер: не удалось собрать поддержку для "Соглашения о деятельности государств на Луне и других небесных телах", которое было открыто для подписания в 1979 году и, хотя технически вступило в силу в 1984 году после получения пятой подписи, так и не набрало достаточного количества подписей для вступления в силу.