Существуют развитые души, которые находятся в Самадхи от самого своего рождения. Они приобрели это не в настоящем воплощении, а уже рождены Сиддхами, закончив свою Садхану в предыдущих жизнях. Благодаря сдержанности, постоянной практике, преданности Гуру” успех в Йоге обязательно приходит после длительной практики. Следует всегда быть спокойным и сдержанным. Свастика, Гомукха, Падма, Хамса — это Асаны Браминов. Вира, Маюра, Вайра и Сиддхасана — тех, кто поклоняется Рудре. Контроля над Пятью Первоэлементами можно достичь практикой Дхараны над соответствующими местами их размещения в теле: элемент Земли расположен от ступней до колен, Воды — от колен до пупка, Огня — от пупка до горла, Воздуха — от горла до Агни, Эфира — от Агни до Брамарандры. Нала подобна чистому пристанищу от Муладхары до Сахасрары; это называется Брахман, или Паратма.
В начале практики вы будете подергивать руками, ногами и всем телом, и вначале подергивание будет ужасным. Не бойтесь
— эти пустяки происходят из-за внезапных мускульных сокращений под влиянием Праны. Это состояние позже пройдет. Как только Кундалини пробуждена, Йог достигает 6 видов прогресса, которые длятся короткое время: Ананды — духовной радости, Кампана — сотрясения тела и лимбов, подъема над Землей, Гхурийи — пророческого опьянения, потери сознания — Мурчи, сна — Нидры. Вы перестанете обращать внимание на колючки, голод, жажду, тепло, холод и т.п., имея при этом хорошее здоровье, легкое и хорошо сложенное тело, и станете контролировать Пять Первоэлементов. Это — лишь некоторые из симптомов йогической жизни.
Многие люди, занимающиеся практикой Пранаямы и другими упражнениями Йога, достигают способностей исцеления, телепатии, чтения чужих мыслей и других Великих Сиддхи. Но не в Сиддхах цель жизни, и на них не следует останавливать Садхану. Нужно использовать всю энергию для достижения Высочайших целей. Долгой практикой вы достигнете успеха во всех областях. Йог, стремящийся к Высочайшей цели, должен отвергать Сиддхи, когда бы они ни появлялись. Сиддхи — это проявления Дэват. Только отвергая Сиддхи вы сможете достичь успехов в Йоге. Тот, кто домогается Сиддх, никогда не достигнет их. Он потеряет путь. Не останавливайте Садхану, достигнув нескольких мимолетных впечатлений и небольшого опыта. Пока вы не очистились, не следует вступать на Духовный путь. В первую очередь отделите себя от тела и идентифицируйтесь с разумом; затем вы будете функционировать на ментальном плане. Благодаря концентрации, вы усовершенствуете существование тела, а через медитацию — и разум, и, в конце концов, через Самадхи достигнете Высочайшей Цели — Освобождения.
Хатха Йог спускает вниз Прану Джаландхара Бандхой, Мула Бандхой устраняет тенденцию Аланы течь вниз. Затем, подготовив себя к практике Асвини Мудры, он поднимает Прану вверх, концентрируясь во время задержки дыхания. Уд-дияна Бандхой он с силой соединяет Прану с Апаной, чтобы они попали в Сушумну на пути Кундалини, затем Шакти Ча-лан Мудрой он движет Кундалини от Чакры к Чакре. Этим способом Хатха Йог одерживает победу над телом.
Отвергайте страх постоянным привлечением противоположных и интенсивных токов храбрости в разуме. Страх неестественен и является разновидностью и видоизменением Авидьи. Когда страх исчезает, привязанность к телу уходит и становится легко подняться над существованием тела. Некоторые ученики пренебрегают телом. Это ошибочно — нужно делать все возможное, чтобы держать тело в здоровом состоянии. Садхак должен больше обращать внимания на тело, чем на впечатление, которое он производит в миру, так как тело — инструмент для достижения Цели. В то же самое время не нужно привязываться к телу: вы должны быть готовы покинуть его в любой момент. Это и есть идеал. Каких качеств отречения человек должен достичь? — Совершенной чистоты разума, стабильности интеллекта, проницательности, отвращения к сексуальным удовольствиям и острого желания Свободы. Пока человек не достиг этого, отречение от активной деятельности и обязанностей в жизни не даст нужного эффекта.
Не существует способов прямого достижения Самадхи, если не пройдены все предварительные ступени. Садхана ни в коем случае не должна развивать каких-либо привычек, поскольку привычки — это рабство. Если вы раб интеллекта, то совершенно не способны идти по духовному пути. Ведантисты используют различные пути для достижения Лайи, а именно: