Рис. 404.
Из всего сказанного понятно, что если мыслить кости как рычаг, а мышцы как силу, то механизм движения будет слагаться из следующих моментов: 1) точка опоры, 2) точка приложения действующей силы и 3) точка преодолеваемого сопротивления.
Центром движения и одновременно точкой опоры кости служит ее сустав (подвижное соединение) с другой более подвижной относительно первой кости. Действующая сила — мышца — прилагается в точке ее прикрепления: сопротивление может находиться на разных концах рычага.
От комбинации расположения этих трех точек необходимо различать рычаги трех родов.
Рычаг первого рода (рис. № 405).
Рис. 405.
В рычаге первого рода неподвижная точка А находится между двумя другими подвижными — Р и R (R — преодолеваемый мышцей вес, тяжесть или давление во время проделывания приема, а Р — действующая на рычаг мышечная сила). Известное число мышц тела действует, как сила, приложенная к рычагу этого рода, например, при разгибании головы, разгибании локтевого и тазобедренного суставов; в последних случаях плечами действующей силы могут быть, смотря по обстоятельствам, локтевой отросток, вертлуг бедра.
Рычаг первого рода в человеческом организме почти всегда присутствует при разгибании.
Все приемы «Самбо» из группы «рычагов», т. е. все рычаги вверх, являются основанными на рычаге первого рода.
Рычаг второго рода.
В рычаге второго рода (рис. № 406) сопротивление R занимает промежуточное положение между точкой опоры А и приложением сил Р.
Рис. 406.
P—Мышцы тела плечевого сустава; R—Сила, давящая на локтевой сустав сверху (предплечье делающего прием); А—Упор в руку делающего прием. (захват за кисть нападающего).
В этом случае независимо от относительного взаиморасположения указанных трех точек, плечо рычага, прилежащее к действующей на плечо силе Р, всегда больше плеча сопротивления, т. е. АР > AR, этот рычаг еще обыкновенно зовут рычагом силы. Он невыгоден для человека в естественных движениях в смысле скорости движения, но он выгоден, когда на такой руке можно хорошо провести прием, так как у противника плечо рычага ближе к сопротивлению, меньше длины всего рычага.
Примером рычага этого рода служат кости бедра и колени при поднятии тела на носки и опоре стопы на головке плюсневых костей.
Когда конечность не служит для опоры, кости ее являются уже рычагами первого рода. Те же самые рычаги с теми же мышцами, в зависимости от потребности данного момента, могут быть применены то для развития силы, то для достижения скорости. Эта возможность обратимости составляет существенное отличие рычагов животного типа от рычагов механических. Все приемы «Самбо» групп «рычаги вниз» относятся к рычагам второго рода.
Рычаги третьего рода (рис. 407).
Рис. 407.
К рычагам третьего рода относится такой случай расположения указанных трех точек, когда действующая сила Р помещается между сопротивлением R и точкой опоры А.
В этом случае плечо сопротивления AR предполагается всегда длиннее плеча действующей силы, что благоприятствует развитию скорости точки R в ущерб к приложенной силе. Этот рычаг еще называют «рычагом скорости». Все сгибательные мышцы действуют в условиях такого рычага. Поэтому ряд приемов построен по принципу сгибания, например, вся группа «дожимов».