Согласно исследованиям А. Томзова, ссылающегося на данные немецкого федерального Военного Архива, в ходе боёв 12–13 июля дивизия «Лейбштандарт Адольф Гитлер» потеряла безвозвратно 2 танка Pz. IV, в долгосрочный ремонт было отправлено 2 танка Pz. IV и 2 – Pz. III, в краткосрочный – 15 танков Pz. IV и 1 – Pz. III. Общие же потери танков и штурмовых орудий 2 тк СС за 12 июля составили около 80 танков и штурмовых орудий, в том числе не менее 40 единиц потеряла дивизия «Мёртвая Голова», в утреннем бою не участвовавшая.
В этот же день Западный (командующий – генерал-полковник Василий Данилович Соколовский) и Брянский (командующий – генерал-полковник Маркиан Михайлович Попов) фронты начали наступление против 2‑й танковой и 9‑й армий немцев в районе города Орла.
12 июля наступил перелом в Курской битве, враг прекратил наступление.
К исходу дня 13 июля советские войска прорвали оборону противника.
19 июля войска Воронежского и Степного фронта перешли к преследованию и к 23 июля отбросили противника на рубеж, который он занимал накануне своего наступления.
26 июля немцы оставили орловский плацдарм и начали отход на оборонительную линию «Хаген» (восточнее Брянска).
5 августа в 05–45 час. советские войска полностью освободили Орёл. По советским данным в орловской операции было уничтожено 90.000 гитлеровцев.
На южном фасе контрнаступление силами Воронежского и Степного фронтов началось 3 августа. 5 августа примерно в 18–00 был освобождён Белгород.
В этот же день в Москве был дан первый за всю войну салют – в честь освобождения Орла и Белгорода.
7 августа нашими войсками освобожден Богодухов.
Развивая наступление, советские войска 11 августа перерезали железную дорогу Харьков-Полтава, 23 августа овладели Харьковом. Контрудары немцев успеха не имели. Операция «Цитадель» провалилась, врагу не удалось повернуть ход войны в свою пользу.
«Операция «Цитадель» – писал Манштейн, – была последней попыткой сохранить нашу инициативу на востоке. С ее прекращением, равнозначным провалу, инициатива окончательно перешла к советской стороне. В этом отношении операция «Цитадель» является решающим, поворотным пунктом войны на Восточном фронте».
За период непрерывных сражений на Курской дуге, по немецким данным, гитлеровская армия потеряла убитыми, тяжелоранеными и пропавшими без вести более полумиллиона солдат и офицеров. При этом наибольшие жертвы понесли лучшие соединения, предназначавшиеся для решительного удара по советским войскам. Значительно поредели наиболее опытные офицерские кадры врага. Из 70 вражеских дивизий, участвовавших в наступлении, 30 – разгромлены. Вермахт теряет свыше 1,5 тыс. танков и штурмовых орудий, 3 тыс. орудий и минометов, более 3,7 тыс. самолетов.
Манштейн вынужден был признать тяжелые потери в битве под Курском командных кадров группы армий «Юг»: «Все сильнее становилось перенапряжение войск, расход сил быстро увеличивался. Особенно это относилось к ядру войск – к опытным фронтовым солдатам и офицерам».
Исторические факты свидетельствуют о том, что немецко-фашистское командование не смогло вскрыть всей системы советской обороны на Курском выступе, и поэтому ее непреодолимость оказалась для немецких генералов полной неожиданностью.
Командующий 5‑й гвардейской танковой армии П. А. Ротмистров в записке И. В. Сталину написал: «Немцы, как мне представляется, в своем наступлении на Курск готовили для нас большой сюрприз; они собрали сравнительно на небольшом участке фронта 17 танковых дивизий из имеющихся в их распоряжении 25 танковых дивизий, находящихся на Русском фронте.
Противник рассчитывал своим бронированным кулаком проложить нашу оборону и выйти в тыл нашим войскам, как это ему удавалось в 1941 и в 1942 гг. Но здесь немцы не только встретили очень глубокую нашу оборону, хотя это было уже не так и ново. Большой неожиданностью для немцев было то, что Красная Армия к этому времени, в отличие от прошлых лет, имела в этом районе готовыми четыре танковых армии, хорошо подготовленных и отлично оснащенных. Вот что, как мне представляется, остановило немецкое наступление в 1943 г. и в дальнейшем эти же силы погнали немцев нещадно назад. Вот это был наш танкистский сюрприз для немцев».