Первый поход Лазарев совершил на тендере 1 в Кронштадт и Далее до Толбухина маяка. Необходимо было узнать, как примут кадеты-первогодки море, не «сдрейфят ли», не укачаются ли или, наоборот, отнесутся к нему с доверием, с любовью. Хотелось также ознакомить их с искусством гардемарин, которым поручалось вести тендер. В походе участвовал и Айдрей Лазарев День нарочно был выбран ветреный и ясный. [1 Тендеры - самые маленькие палубные одномачтовые военные суда длиною до 22 метров].
Тендер благополучно достиг Кронштадта, лихо пронесся мимо кроншлотских укреплений и вышел в открытое море. Ветер усилился, с моря шла крупная волна, тендер высоко подбрасывало. Многие уже «травили», другие ушли вниз, и лишь несколько человек, среди них оба брата Лазаревы, оставались на палубе.
Корабль подбрасывало все выше, все чаще взлетали впереди стены шипящих брызг; они рассыпались по палубе и орошали лица.
Ухватившись за снасть, Михаил Лазарев неотрывно смотрел вперед, и детская радость светилась в его глазах. Словно пелена спала с них, и он увидел, наконец, море, а в нем и свое будущее. Он приобщился в этот день к морской стихии и навсегда фанатически полюбил ее.
«Mope! Ведь это же открытый путь во все части мира, во все страны света, в сердца людей!…» - Такие мысли все более овладевали сознанием не по возрасту развитого мальчика.
Но море ли то, что он видит вокруг? Ведь манящая, неоглядная даль только впереди, а по сторонам берега! И Лазаревым овладело сомнение… Все чаще падали на его лицо брызги а тотчас же высыхали на ветру. Он лизнул губы и убедился, что они слегка солоноваты. «Море, море!».
Что же представлял собой в те времена Морской кадетский корпус, имевший такое большое значение в жизни Лазарева? Это было военно-учебное заведение, готовившее офицеров флота. Оно дало стране много выдающихся моряков и морских деятелей. Свое начало корпус ведет еще со времени Петра I, основавшего в Москве в 1701 году школу математических и навигацких наук. Преобразовывавшийся несколько раз, переселявшийся то в Москву, то в Кронштадт, то в Петербург, корпус в начале прошлого столетия стал принимать более или менее современное устройство.
В учебную программу были включены новые предметы, воспитательная система также претерпела значительные изменения. Ученики уже не высиживали в классах по восьми часов подряд, не подвергались за малейшую провинность истязанию розгами, кнутом и шпицрутенами, их уже не сажали в карцер на хлеб и воду. В залах не висела площадная ругань и надзиратель-дядька из отставных унтеров не работал хлыстом по спинам воспитанников, «буде кто из них станет бесчинствовать».
Но, как и всюду, старое не сразу уступало место новому, и Лазарев еще долго наблюдал в корпусе дикие сцены расправы с учениками. Выхоленному в отцовском поместье барчуку все было здесь ново и непривычно. Но он мужественно переносил невзгоды и тяготы корпусного режима и быстро приспособился к здешним нравам и порядкам
А на его способности скоро обратили внимание преподаватели, среди которых выделялись такие достойные и гуманные люди, как Гамалея, Горковенко и Ширинский-Шихматов, много сделавшие для облегчения тяжелой жизни воспитанников.
Платон Яковлевич Гамалея среди моряков и ученых пользовался большим уважением. В 1801 году он был избран почетным членом Академии наук, а в 1815 году назначен непременным членом государственного адмиралтейского департамента. Гамалея был не только преподавателем, но и инспектором классов. Он написал для воспитанников несколько превосходных по ясности изложения и богатству содержания учебников.
Гамалея очень хорошо относился к Лазареву. Он заложил в своем питомце не только прочные основы знаний, но и явился примером гуманного отношения к людям. Михаил Петрович всегда с большой теплотой отзывался о первом своем учителе.
Через три года после поступления в корпус Лазарева экзаменовали на звание гардемарина. Из 32 человек экзаменующихся он занял третье место. Звание гардемарина кадеты двух старших классов получали до производства их в первый офицерский чин мичмана. Но предварительно необходимо было еще отплавать две навигации.
И четырнадцатилетнего Лазарева назначили для плавания по Балтийскому морю на корабль «Ярослав», входивший в учебный отряд Морского корпуса под командованием известного мореплавателя и гидрографа контр-адмирала Г. А. Сарычева. Здесь, в море, он должен был практиковаться в астрономических наблюдениях и изучать морское дело.
Сохранилась любопытная инструкция 1803 года, из которой мы узнаем, какие требования предъявлялись гардемарину..Во время плавания он должен был ежедневно заниматься не менее двух часов теорией, математикой и языками; далее следовали статьи, указывающие на необходимость «благопристойного» поведения, особенно в «чужестранном месте».