Древние греки первыми начали применять массаж в спорте. Перед состязанием спортсмены отдавали себя в руки педотрибов (тренеров), которые их купали, натирали, массировали, смазывали и втирали им в кожу мельчайший песок, привозившийся с берегов Нила.
О физиологическом влиянии массажа, и особенно о его практическом применении в спорте, говорили и писали знаменитые древнегреческие врачи Демокрит, Геродикос, Гиппократ. Чудодейственное влияние массажа нашло отражение в творениях великих поэтов Эллады — Гомера, Пиндара. Они рассказывали, как прекрасные женщины растирали тела героев, утомленных жарким боем или состязанием, чтобы возвратить им силы. На вазах и предметах повседневного обихода, найденных археологами, сохранились многочисленные изображения людей во время обливаний, растираний, массажа.
Массаж использовался древними греками не только как один из способов укрепления здоровья, но и как средство лечения заболеваний. Древнегреческий врач Геродикос первым попытался обосновать физиологическое влияние массажа на организм человека. Сам он прожил около ста лет и всю свою жизнь регулярно занимался гимнастикой и ежедневно массировался. Его ученик Гиппократ, которого называют отцом медицины, продолжил изучение действия массажа и с успехом применял его в своей практике при лечении самых различных недугов. Он писал, например, о лечении вывихов плеча: «Во многих вещах врач должен быть опытным, и не менее в массаже, ибо массаж может связать сустав слишком расслабленный и размягчить сустав очень тугой».
Особого расцвета достиг массаж в Римской империи, которая, завоевав многие страны, заимствовала их культурные и научные достижения, в том числе и в области лечебной гимнастики и массажа. Особенно широкое применение, как в системе физического воспитания, так и в медицине, массаж получил благодаря Асклепиаду, видному римскому врачу I века до нашей эры. Помимо различных движений (ходьбы, бега, езды верхом и т. п.), которые он всем рекомендовал, очень важное значение для жизни организма человека придавал «невидимому дыханию кожи». Он считал, что кожное дыхание (испарение) необходимо поддерживать прежде всего общей чистотой, частыми омовениями, а также более сильными средствами — растираниями, массажем, баней, физическими упражнениями. Асклепиад подразделял массаж на сильный и слабый, сухой и с маслом, кратковременный и продолжительный.
Один из последователей Асклепиада Авл Корнелий Цельс приравнивал массаж к особенно благотворно действующим на организм человека методам лечения. В своей книге «О медицине» Цельс посвятил массажу целую главу, рекомендуя его при болезнях печени, суставов и даже при психических заболеваниях.
Выдающийся древнегреческий врач, естествоиспытатель и специалист в области массажа Клавдий Гален, описавший методику поглаживания, растирания и разминания мышц, советовал начинать массаж со слабых растираний, затем постепенно усиливать их и заканчивать легкими приемами. Он настоятельно рекомендовал ежедневные растирания всего тела, предложив для этого следующую весьма интересную методику: «Сняв платье с больного, тело его растирают сукном, затем маслом. Когда кожа вследствие нежного трения слегка покраснеет, покрытое маслом тело начинают растирать голой рукой, но не слишком сильно и не слишком слабо, чтобы довести тело до расслабления и изнеможения. Здоровых молодых людей можно растирать сильнее в различных направлениях: сверху вниз, снизу вверх, поперек и т. д.».
В Древнем Риме массировались все — от императора до раба. Пользовался этой процедурой и Юлий Цезарь. Гален, будучи врачом в школе гладиаторов в Пергаме, лечил массажем и рекомендовал гладиаторам применять самомассаж после тяжелых сражений для лечения травм и восстановления сил. Применение массажа стало одним из непременных элементов физического воспитания воинов. У них были специальные инструкторы, обучавшие приемам массажа.
С падением Римской империи массаж как оздоровительная и лечебная процедура надолго исчез из жизни европейских народов. Тому способствовало распространение на континенте христианства, проповедовавшего умеренность в отношении тела и смирение плоти.
И лишь арабские, тюркские и другие народы, не исповедовавшие христианство, продолжали применять массаж в медицине и в быту. В частности, большой вклад в его развитие внес выдающийся таджикский ученый Абу Али Ибн-Сина (Авиценна). В одной из книг своего «Канона врачебной науки» в разделе «О массаже для подвинутых в года» (людей пожилого возраста) он писал: «Необходимо, чтобы массаж был умеренным по своему качеству и количеству. Если растирание будет постоянным, то пусть каждый раз производится при помощи грубой ткани или голыми руками. Поистине это полезно для них и предотвращает страдания от болезней органов». Введенные Авиценной термины «подготовительный» (предварительный) и «восстановительный» массаж сохранились в спортивной и лечебной практике и по сей день.