Миниатюры из хроники Георгия Амартола. Конец XIII – нач. XIV вв. Тверь. (РНБ)
На расстоянии нескольких десятков метров, рыцари перешли на галоп, чтоб усилить смертельный тараный удар свиньи. И тут лучники выполнили свою основную задачу. Они просто рассеялись, отойдя на фланги большого полка, открыв изумлённому взору братьев-рыцарей изготовившиеся к бою княжеские дружины в великолепных доспехах, с развевающимися богато украшеными знамёнами. Остановить начатую атаку и перестроиться, в связи с новой сложившейся явно не выгодной для немцев ситуацией, они уже не смогли. Сзади голову клина подпирала основная часть колонны, она просто смяла бы их, приведя в ещё большее замешательство. Им ничего не оставалось, как по инерции продолжать начатую атаку, уповая только на удачу, и надеясь что может быть удастся прорваться сквозь плотные ряды русского войска. А на встречу уже психологически сломленному противнику ринулись с копьями на перевес вся масса войск Александра. Столкновение первых рядов обеих армий было короткое, но страшное по последствиям. Потери там должны были быть ужасающими. В отличие от укоренившегося мнения, что оно ждало немцев стоя на месте (Удар можно остановить только ударом, и, если бы они не двинулись навстречу немцам, их бы просто смели. Кроме того, войско, пассивно ждущее, когда ударит противник, как показывает история, всегда терпело поражение, будучи как правило просто деморализовано ещё до начала схватки). Сшибшись с немцами, первые стяги русских погасили инерцию таранного удара немецкого клина. Его ударная сила была по большей части израсходована. Частично первый натиск смогли погасить и лучники, однако, вся тяжесть этого удара всё же пришлась на колонны передового «стяга» большого полка: счёт времени пошёл на секунды.
Капитель колонны из Мариенвердера со сценами рыцарского турнира. 1260 г. (Малъборк, Зал Великих магистров)
Это было моментом общей атаки: запели трубы, и на лёд Чудского озера, высоко подняв развевающиеся знамёна ринулись дружины Александра и Андрея, ударом во фланг отрезая голову клина отосновной колонны.
Направлений атаки было несколько. Основной удар нанёс большой полк, атаковавший немецкий клин в лоб, конные дружины ударили немцам во фланги, образовав брешь между немцами и чудью, другие конные отряды в лоб атаковали чудь. «Те, которые находились в войске братьев-рыцарей, были окружены… Братья-рыцари упорно сопротивлялись… но их там одолели». Хотя, вероятно, часть чудинов попала вместе с ливонскими рыцарями, сержантами и оруженосцами в окружение, основная масса орденских союзников «даша плеща», то есть сразу же бросилась бежать, увидев атакующую конницу под княжескими знамёнами. Вероятно, только в этот момент немцам стало ясно, что они имеют дело не с обычным ополчением, а с профессиональными дружинами русских князей. Воодушевления им это не добавило: вслед за чудью «удалились с поля боя» и отряд Дерптского епископа, скорее всего так и не вступив в бой, памятуя прежние поражения от княжеских дружин.
Русские знамёна и музыкальные инструменты
Окружённые со всех сторон превосходящим неприятелем, не ожидая помощи, не имея возможности перестроиться, тевтонским орденским рыцарям и кнехтам оставалось только погибнуть или сдаться.
«И бысть ту сеча зла и велика немцам и чюди, и бо бе труск от копии ломленниа, и звук от мечнаго сечениа, якоже озеру помрзшу двигнутись, и не бе видети деду, покры бо ся кровию».
Очевидно, кому-то всё же удалось пробиться из окружения, однако лучшие силы орденского отряда остались в кольце и были частью перебиты, частью попали в плен. В то время когда одна часть русского войска всё плотнее сжимала в кольце остатки тевтонского отряда, другая бросилась преследовать отступающих в панике чудь и дерптцев: «и даша ратнии плещи свои, и сечяхуть их гоняши, яко по аеру, и не бе им камо утечи; и биша их семь вёрст по леду, до Суболичского берега». Часть бежавших немцев попала на тонкий лёд («сиговицу») на Тёплом озере, и «вода потопи немногая», как сообщает Софийская первая летопись.