В то же время сержанты имели полное право покинуть поле сражения, если ситуация складывалась слишком критической. Должность Великого магистра Ордена занимали:
1. 19.02.1191–1200. Генрих фон Вальпот (Heinrich von Walpot (из Рейнланда);
2. 1200–1209. OTTO фон Керпен (Otto von Kerpen (из Бремена);
3. 07.02.1209—02.06.1209. Герман Барт (Hermannus Bart (из Гольштейна);
4. 07.1210–1239. Герман фон Зальца (Hermannus de Salza (из Мейсена);
5. 1240—24.06.1240. Конрад, ландграф Тюрингии и Гессена (Conrad Landgraf von Thuringen);
6. 1241–1244. Герхард фон Мальберг (Gerhard von Malberg);
7. 1244–1253. Генрих фон Хохенлёхе (Heinrich von Hohenlohe);
8. 1253–1262. Попон фон Остерн (Popon von Osterna);
9. 1262–1274. Анно фон Затерхаузен (Annon von Sangershausen);
10. 1274–1283. Гартман фон Хельдрутен (Hartman von Heldrungen);
11. 1283–1290. Бурхард фон Швенден (Burgardus von Swanden).
Тевтонские рыцари первоначально утвердились в Восточной Европе в 1211 г. после того, как король Венгрии Андреаш пригласил рыцарей разместиться на границе Трансильвании. Этот король предоставил им значительную автономию в пределах своих земель для христианской миссионерской деятельности, но претензии орденских братьев на ещё большую независимость счёл недопустимыми, и в 1225 г. потребовал от рыцарей покинуть его земли.
В 1217 г. папа Гонорий III объявил крестовый поход против прусских язычников. В 1225 г. князь Конрад Мазовецкий, 1187/88—1247 гг. отчаянно нуждаясь в помощи, попросил её у Тевтонского ордена. Он обещал магистру во владение города Culm (Кульм или Хелмно) и Dobrzin (Добржин); магистр Зальца принял юс под руку ордена с условием, чтобы рыцари могли сохранить за собой любые территории пруссов, захваченные Орденом. Предоставленный императором священной Римской империи магистрам ордена ранг королевских особ в 1226/27 гг. в Золотой Булле давал рыцарям суверенитет над любыми землями, которые они захватывали и фиксировали как непосредственные феодальные владения империи. В 1230 г. Орден построил на Хелминской земле замок Невшау, где разместились 100 рыцарей, которые начали нападать на племена пруссов. В 1231–1242 гг. было построено 40 каменных замков. Около замков (Эльбинга, Кенигсберга, Кульма, Торна) образовывались немецкие города – члены Ганзы.
Элементы русского конского снаряжения
До 1283 г. Орден при помощи немецких и польских феодалов захватил земли пруссов, йотвингов, западных литовцев и занял территории до Немана. Война за то, чтобы вытеснить языческие племена только из Пруссии, продолжалась пятьдесят лет. Войну начал отряд крестоносцев, во главе которого стоял ландмейстер Герман фон Балк. В 1230 г. отряд обосновался в мазурском замке Невшау и его окрестностях. В 1231 г. рыцари перешли на правый берег Вислы и сломили сопротивление прусского племени пемеденов, построили замки Торн (Торунь) (1231 г.) и Кульм (Хелмень, Холм, Хелмно) (1232 г.) и до 1234 г. укрепились на Хелминской земле. Оттуда орден стал нападать на соседние прусские земли. Крестоносцы летом старались разорить захватываемую область, разбить пруссов в открытом поле, занять и разгромить их замки, а в стратегически важных местах построить свои. Когда приближалась зима, рыцари возвращались домой, а в построенных замках оставляли свои гарнизоны. Прусские племена защищались поодиночке, иногда объединялись (во время восстаний 1242–1249 и 1260–1274 гг.), но освободиться из-под власти Ордена им так и не удалось. В 1233–1237 гг. крестоносцы завоевали земли памеденов, в 1237 г. – пагуденов. В 1238 г. заняли опорный пункт пруссов Хонеду и на её месте построили замок Балгу (Бальга). Около неё в 1240 г. была разбита объединённая армия вармских, нотангских и бартских пруссов. В 1241 г. пруссы этих земель признали власть Тевтонского ордена.
Новый поход рыцарей был вызван восстанием пруссов 1242–1249 гг. Восстание произошло из-за нарушений Орденом договора, по которому представители пруссов имели право принимать участие в управлении делами земель. Восставшие заключили союз с восточнопоморским князем Свентопелком. Союзники освободили часть Бартии, Нотангии, Пагудии, опустошили Кульмскую землю, но не смогли взять замки Торн, Кульм, Реден. Несколько раз потерпев поражение, Свентопелк заключал с Орденом перемирия. Но снова поднявшие восстание пруссы 15 июня 1243 г. разбили крестоносцев у Осы (притока Вислы). Погибло около 400 воинов, в том числе и маршал. На соборе 1245 г. в Лионе представители восставших потребовали у католической церкви, чтобы она перестала поддерживать Орден. Однако церковь их не послушала, и уже в 1247 г. огромное войско из рыцарей разных Орденов прибыло в Пруссию. По требованию папы Свентопелк заключил 24 ноября 1248 г. мир с Орденом.