В марте 1994 года на Балканы отправили вторую группу, в составе которой находился разведывательный эскадрон. Легкие и маневренные «симитэры» хорошо подходили для эскортирования автоколонн на узких и извилистых горных дорогах, машины хорошо зарекомендовали себя и в ходе других заданий, выполняемых силами ООН. За счет менее агрессивного, чем у «Скорпиона» или «Симитэра», внешнего вида бронетранспортеры «Спартан» использовались более гибко, чем пушечные машины, в частности—для сопровождения VIP-конвоев.
В 1993 году для действия в Сомали был сформирован бельгийский контингент миротворческих сил ООН. Контингент состоял из двух разведывательных эскадронов и имел на вооружении 26 БРМ «Симитэр», восемь танков «Скорпион», девять бронетранспортеров «Спартан», две машины «Самаритан» и три БРЭМ «Самсон».
«Скорпионы» вооруженных сил Ирана активно использовались в ираноиракской войне. Значительная их часть была уничтожена или захвачена в качестве трофеев иракскими войсками. 19 трофейных «скорпионов» Саддам Хусейн подарил соседней Иордании.
В марте 1999 года в Иордании начались испытания «Скорпиона», модернизированного при участии специалистов фирмы «Элвис». На танке установили дизель «Перкинс» мощностью 200 л.с. и полуавтоматическую трансмиссию TN15D. Полностью была заменена электросистема машины. На маске пушки, справа от ствола орудия смонтировали прибор ночного видения фирмы «Пилкингтон Оптроникс»; оптическая ось которого была параллельна каналу ствола; прибор ночного видения механика-водителя заменили на более современный.
В 1992 году в Британии были опубликованы требования 4061 TRACER (Tactical Reconnaissance Armoured Combat Equipment Requirement — требования к тактической бронированной разведывательной системе).
Трофей ирано-иракской войны. Захваченный иракцами и переданный Советскому Союзу пражский «Скорпион» находится в танковом музее в Кубинке
«Скорпион» из состава разведывательной группы 1-го Королевского танкового полка. 1994 год. Внешний вид машины соответствует последнему варианту комплектации и размещения ЗИП и инструмента В них оговаривался выпуск первой боевой машины в 2004 году. Таким образом, машины семейства CVR(T) остаются на вооружении и в XXI веке, несмотря на то, что их возраст составляет уже более 30 лет.
В 1993 году англичане уменьшили номенклатуру бронированных разведывательных машин, с вооружения были сняты такие заслуженные БРМ, как «Саладин», «Феррет», «Скорпион» и «Фокс». После снятия с вооружения БРМ, вооруженных 76-мм орудиями, 30-мм автоматическая пушка L21 «Рэрден» стала самым мощным стрелковым оружием английских разведывательных машин (пушка «Рэрден» унифицирована по боекомплекту с вооружением БМП «Уорриор»).
После снятия с вооружения легких танков «Скорпион» и бронеавтомобилей «Фокс» возникла идея путем монтажа башен от «фоксов» на корпусах «скорпионов» создать дополнительное количество БРМ, близких по своим характеристикам машинам «Симитер». Проектирование и сборку двух прототипов вела фирма «Элвис», на вооружение армии Великобритании эти машины были приняты под обозначением «Сейбр».
Стандартизации в британской армии подверглось не только пушечное вооружение, но и пулеметное. Штатным спаренным пулеметом стал четырехствольный L94A1 «Чэйн Ган», который и был установлен в маске пушки «Сейбра». Вместо трехствольных дымовых гранатометов на «Сейбре» смонтировали четырехствольные, по типу установленных на «Симитэре». В передней части корпуса разместили дополнительные ящики, предназначенные для хранения запасных стволов к пулемету, запасных траков и личных вещей членов экипажа.
В 1994 —1995 годах в вариант «Сейбр» на арсенале в Доннингтоне прошли конверсию 104 «скорпиона». Планами британских вооруженных сил предусматривается модернизация всех имеющихся на вооружении 270 легких танков «Скорпион» в боевые разведывательные машины «Сейбр». По данным справочника «Джейн», на начало 2000 года на вооружении армии Великобритании состоят 155 БРМ «Сейбр».
Колесная бронированная разведывательная машина «Фокс»