Прототипы боевых машин семейства CVR(T). Обращает на себя внимание конструкция опорных катков, на серийных машинах не применявшаяся
В 1962 году начались испытания экспериментальной «бронированной разведывательной машины» AVR (Armoured Vehicle Reconnaissance). Через два года был построен опытный образец машины TV15000, имевшей ходовую часть с пятью опорными катками на борт и гидропневматической подвеской. Испытания выявили чрезмерную сложность и дороговизну такой подвески. Первоначально эта БРМ оснащалась двигателем «Роллс-Ройс» В60 мощностью 130 л.с., но вскоре его заменили двигателем «Ягуар» значительно большей мощности, прошедшим к тому времени обширную программу испытаний на бронеавтомобиле «Феррет». Новый двигатель, так же как и новые гусеницы с траками из алюминия, позволяли TV15000 развивать скорость до 80 км/ч — показателя, не достигавшегося гусеничными машинами со времен разработанных в 1930-е годы танков Уолтера Кристи.
Опыт, полученный в процессе создания и испытаний TV15000, позволил в 1965 году выработать окончательные тактико-технические требования к разведывательной машине. Ключевыми параметрами стали следующие: подвижность на пересеченной местности, мощное вооружение, аэротранспортабельность. Важное значение придавалось уменьшению стоимости готового изделия, поскольку «тираж» планировался большим. Особо оговаривались условия эксплуатации в различных климатических зонах: от Арктики до африканских пустынь и от Европы до джунглей Индокитая. Надо сказать, что проект имел высокие шансы остаться «бумажным». В 1960-е годы в развитых странах Запада бурно расцвели разного рода программы создания «единых» образцов боевой техники, вроде пресловутого танка МВТ70. Бронированные разведывательные машины исключением не стали. Генеральный штаб и Королевский танковый корпус уточнили требования к разведывательной машине следующего поколения в свете их унификации с требованиями, предъявляемыми к БРМ в Австралии, Канаде и США. Проектирование БРМ уже началось на американской фирме «Форд Мэшин Компани» в 1964 году, но по причине неспособности партнеров достичь компромисса в октябре 1965 года программа «единой БРМ» была аннулирована, а проект чисто английской БРМ получил путевку в жизнь.
Scorpion
Камнем преткновения стало пожелание военных получить разведывательную машину, способную оказывать огневую поддержку пехоте и поражать основные боевые танки, причем на больших дистанциях. Анализ результатов испытаний изделия TV15000, а также тактико-технического задания к разведывательной машине, показал, что жесткие ограничения по массе не позволяют создать единую машину для выполнения столь различных боевых задач.
После продолжительных дискуссий решено было разработать два семейства боевых разведывательных машин: CVR(T) (Combat Vehicle Reconnaissance Tracked — боевая разведывательная гусеничная машина) и CVR(W) (Wheeled — колесная).
Развитие колесного проекта привело к появлению легкого бронеавтомобиля «Фокс», а гусеничного — легкого танка «Скорпион» (проект FV101) и машин на его базе. Все проработки велись фирмой «Элвис Бритиш Лейланд» в кооперации с FVRDE. Окончательные требования к машинам удалось выработать только к 1967 году. Тогда же с фирмой «Элвис» заключили контракт на разработку проекта FV101. Масса в 17 500 фунтов (7 938 кг) определялась как расчетная для БРМ непосредственно перед началом фазы полномасштабного проектирования машины CVR. Еще одним ключевым параметром стала ее ширина — она не должна была превышать 84 дюйма (2134 мм), что по одной версии задавалось исходя из расстояния между посадками деревьев на каучуковых плантациях Малайзии (при проектировании в качестве одного из вероятных театров военных действий будущих разведывательных машин рассматривалась как раз Малайзия). Когда-то деревья посадили так, чтобы между ними мог пройти полностью нагруженный слон! Правда, существует и другая, менее курьезная версия: ограничения ширины машины 84 дюймами — требование ВВС США к габаритам грузов, перевозимых на борту военно-транспортного самолета С-130 «Геркулес», с учетом возможности освобождения боковых креплений в отсеке самолета перед их сбросом с парашютом. Расчетная масса БРМ в ходе проектирования постоянно росла вслед за расширением круга задач, на нее возлагаемых, и в конце концов в апреле 1965 года Генеральный штаб принял решение разработать семейство из двух унифицированных машин: одну, вооруженную 76-мм пушкой в башне кругового вращения и предназначенную для огневой поддержки; вторую, оснащенную ПТУР «Свингфайр» и предназначавшуюся для поражения танков противника на дальних дистанциях. Обе машины должны были обладать способностью выполнять разведывательные задачи. Командование Королевского танкового корпуса потребовало обеспечить более высокий уровень бронезащиты, чем это предусматривалось ранее выдвинутыми ТТТ к семейству легких высокоманевренных боевых машин. По мнению руководства, предусмотренная бронезащита не позволила бы БРМ эффективно действовать в условиях интенсивных боевых действий в Европе. Как следствие, масса машины возросла почти до 8 т, и теперь военно-транспортный самолет С-130 «Геркулес» мог перевозить только две таких машины при десантировании их посадочным способом или одну — при выброске с парашютом. В Генеральном штабе хотели получить машину, обладающую как можно более низкой шумностью при движении и имеющую способность плавать; для передвижения по сыпучим грунтам требовалось обеспечить удельное давление на грунт в пределах 5 фунтов на 1 квадратный дюйм — такое же, как у пехотинца с полной выкладкой. В окончательном варианте военные потребовали кроме двух вариантов разработать еще четыре: санитарно-эвакуационную машину, командно-штабную, ремонтно-эвакуационную и бронетранспортер. Все они отличались друг от друга верхней кормовой частью корпуса, имея общую ходовую часть и расположенные в передней части корпуса моторно-силовое отделение и рабочее место механика-водителя. Унификация различных модификаций БРМ упрощала их изготовление и снижала стоимость производства.