Большое количество видов лекарственных растений знали с древности народы Юго-Восточной Азии. Так, в медицинской книге древней Индии «Аюрведы» (VI в. до н. э.) описано около 700 лекарственных растений местной флоры, применяемых в Индии при лечении многих заболевании. Немало видов этих растений используется и в настоящее время. Китайская медицина насчитывает не менее 4 тыс. лет. Китайский царь Шен Нунг (3 тыс. лет до н. э.) в своих книгах приводит описание лечебных свойств многих растений. До наших дней дошла книга о лекарственных растениях Китая, созданная в 2500 г. до н. э. В ней содержится описание 900 лекарственных растений флоры Китая (импортированные растения в книге почти не приводятся).
Больше всего сведений о растениях древности можно почерпнуть из греческой литературы. Так, знаменитый мыслитель и врач Древней Греции Гиппократ (460—377 до н. э.) создал медицинское сочинение «Corpus Hyppocraticum». Лечил он больше физиотерапевтическими и диетическими методами, но в его книге имеется также описание свойств более 230 лекарственных растений. Гиппократ сделал попытку собрать и привести в определенную систему все известные ему сведения и личные наблюдения о лекарственных растениях; он считал, что растение нужно использовать целиком в натуральном виде или в виде соков.
Много внимания уделял лекарственным растениям древнегреческий естествоиспытатель и философ, основатель ботаники Теофраст (372—287 до н. э.), который написал трактат «Исследование о растениях». В 37 книгах энциклопедии «Естественная история» римского историка Плиния Старшего имеется много указаний о лечебных свойствах растений. В I в. н. э. появилось замечательное описание лекарственных растений «О лекарственных средствах», сделанное знаменитым греческим врачом и ученым Диоскоридом. Эта книга, в которой описываются около 700 видов лекарственных растений и имеются рисунки нескольких сотен растений и указания по их применению, была переведена на арабский и многие европейские языки и являлась авторитетным руководством в течение ряда веков.
Высоко ценил значение растений как лекарственных средств древнеримский философ и врач Гален (130—201). Если Гиппократ считал целесообразным применять лекарственные растения в том виде, в каком их создала природа (целиком или в виде сока), то Гален выделял в лекарственных растениях два «начала». Одно из них оказывает на больной организм лечебное действие, это так называемое «действующее начало», другое начало бесполезно или даже вредно для организма. Извлечения из лекарственных растений (настои, экстракты, отвары и др.), введенные Галеном, быстро завоевали популярность во всех странах Европы, и в XVI в. противники медицинских концепций Галена стали называть их галеновыми препаратами. Такое название сохранилось доныне, а препараты, получаемые путем экстракции из растений, широко применяются и в современной медицине.
Особенно серьезно изучали лекарственные растения арабы. Они оберегали и развивали медицинское наследие покоренных ими древних культурных народов. Известна целая плеяда знаменитых арабских врачей, оставивших многочисленные оригинальные сочинения. Одним из выдающихся представителей арабской медицинской школы был Абу Али Ибн Сина (980—1037 гг.), таджик по происхождению, известный в Европе под именем Авиценны. Его произведение «Канон врачебной науки», переведенное на латинский язык, а затем на другие языки, в том числе и на русский, было настольной книгой не только арабских, но и европейских врачей. Абу Али Ибн Сина описал в своей книге около 900 лекарственных средств, подавляющее большинство которых составляют растения, и способы их употребления. Современник Авиценны Абу Райхан Беруни (973—1048) из Хорезма описал около 750 видов лекарственных растений. Арабами систематически составлялись фармакопеи «Карабадини». В них широко использовались сложные рецепты с включением многих различных видов растений.