Неопределенные планы собственных военных заставили французских танкостроителей обратить внимание на зарубежный опыт. В конечном итоге проект танка, получившего обозначение АМХ-32, стал разрабатываться исключительно для экспорта в третьи страны на средства фирмы GIAT. Его полномасштабное проектирование началось в 1975 году. Впервые новую боевую машину представили публике на выставке «Сатори» в 1981 году.
Корпус и башня танка АМХ-32 — сварные, бронирование — комбинированное, из катаных и композитных бронелистов. Элементы ходовой части прикрыты стальными экранами до осей опорных катков.
Конструкторы постарались исправить основной недостаток АМХ-30 — слабое бронирование. В результате масса АМХ-32 выросла на 2 т по сравнению с предшественником. Корпус танка АМХ-32 мало отличался от корпуса танка АМХ-30, зато башня TMS-32 была совершенно новая. В ее крыше смонтировали фиксированную командирскую башенку TOP-7VS с восьмью наблюдательными приборами по периметру.
Компоновка танка АМХ-32:
I — телекамера: 2 — телескопический прицел М581; 3 — телемонитор наводчика; 4 — панель управления и монитор командира танка; 5— командирская башенка; 6 — прицел командира М527; 7 — ящик для снаряжения; 8 — радиатор; 9 — сиденье заряжающего; 10 — сиденье командира; 11 — сиденье наводчика; 12— сиденье механика-водителя; 13 — рулевая колонка; 14 — 20-мм пушка; 15 — 105-мм пушка
| Экипаж, чел. | 4 |
| Длина с пушкой вперед, м | 9,48 |
| Длина корпуса, м | 6,59 |
| Ширина, м | 3,24 |
| Высота по крыше башни, м | 2,29 |
| Клиренс, м | 0,44 |
| Боевая масса, т | 40 |
| Максимальная скорость по шоссе, км/ч | 65 |
| Запас хода по шоссе, км | 520 |
| Преодолеваемые препятствия: | |
| уклон | 60% |
| высота стенки, м | 0,93 |
| ширина траншеи, м | 2,89 |
| глубина брода, м: | |
| без подготовки | 1,30 |
| С подготовкой | 2,20 |
| с ОПВТ | 4,00 |
Ориентация на экспорт предопределила своего рода «модульный» принцип силовой установки и вооружения. Была предусмотрена возможность по желанию заказчика ставить на танк дизели HS1102 мощностью 700 л.с. или HS110S2 мощностью 800 л.с., механическую или гидромеханическую трансмиссию, 120- или 105-мм пушки.
Боекомплект к 105-мм орудию CN-105-F1 составлял 47 выстрелов, к 120-мм пушке — 38 выстрелов.
Французское гладкоствольное 120-мм танковое орудие по боеприпасам было унифицировано с западногерманской 120-мм танковой пушкой фирмы «Рейнметалл». Парадоксально, но — факт: танк АМХ-32 не имел стабилизаторов вооружения! Приводы разворота башни и наведения орудия в вертикальной плоскости — электрогидравлические. Углы наведения орудия в вертикальной плоскости: от -8° до +20°. Вспомогательное вооружение — такое же, как на танке АМХ-30: сблокированная с основным орудием 20-мм автоматическая пушка и установленный на командирской башенке дистанционно управляемый 7,62-мм пулемет. Турель с 7,62-мм пулеметом вращалась вокруг командирской башенки (на АМХ-30 пулемет вращался вместе с башенкой). Количество дымовых гранатометов увеличили до шести. Система управления огнем СОТАС также не претерпела существенных изменений. Гиростабилизированный прицел командира М527 планировалось сделать штатным.