При проведении ходовых испытаний главные механизмы обоих кораблей достигли мощности 46 000 л. с., что позволило "Нельсону"развить ход в 23,5 узла, а "Роднею" — 23,8 узла. Одновременно были выявлены и конструктивные недостатки — корабли плохо управлялись, особенно в узкостях и при боковом ветре (из-за высокого надводного борта и массивной надстройки), медленно реагировали на перекладку руля на скоростях до 15 узлов. Результаты испытаний вызвали новую волну критики в их адрес. Однако, ради справедливости, надо отметить, что, пожалуй, единственным компромиссом в них была скорость хода. В остальном оба корабля вполне отвечали требованиям, предъявляемым к тяжелым артиллерийским кораблям того периода, что затем доказала их боевая деятельность.
Учитывая особый статус линкора, на "Нельсоне" в 1939 г., одном из первых (по другим данным, самом первом) установили радиолокационную станцию обнаружения воздушных целей, известную как радар типа 79 Y. Ее антенна размещалась на топе грот-мачты, а приборы — в специальном помещении между ее стойками. К тому времени были демонтированы 12,7-мм зенитные пулеметы. В дополнение к одноствольным 40-мм автоматам "Нельсон" вооружили 2 счетверенными установками Виккерса Мк III. Их разместили в специальных спонсонах на носовой надстройке.
Иначе перевооружался "Родней". В 1933 г. вместо постов управления 120-мм зенитными орудиями на нем смонтировали 2 восьмиствольные 40-мм установки Виккерса Мк VIA (пом-пом) с кассетными механизмами подачи боеприпасов. Эта модернизация явно носила экспериментальный характер, т. к. установки Мк VIA в тот период не имели систем управления огнем и отличались ненадежностью. Лишь в 1938 г. на носовой надстройке установили пирамидальную конструкцию, на которой разместили стабилизированный пост наводки. Чтобы освободить место для приборов управления огнем, пришлось вынести трапы наружу надстройки. Уже в ходе боевых действий стабилизированный пост наводки на "Роднее" дополнили антенной радара "тип 282".
В 1934 г. оба линкора вооружили гидросамолетами. На "Роднее" их было 2, а на "Нельсоне" только 1. В принципе, корабли не имели приспособлений для использования авиации и самое главное — ангаров для гидросамолетов. Они хранились на верхней палубе, либо непосредственно на катапульте, которая имелась только на "Роднее". Кран для подъема гидросамолетов находился слева от носовой надстройки. На "Нельсоне" гидросамолет мог взлететь только с воды, что ограничивало его боевое использование.
Не менее сложным был запуск самолета с катапульты на "Роднее". Пневматическая складывающаяся катапульта располагалась на башне "С". Ее разворачивали перпендикулярно диаметральной плоскости корабля (либо наводили самой башней на траверзный курсовой угол), раскладывали, а уж затем приводился в действие пусковой механизм. При стрельбах артиллерией главного калибра гидросамолеты должны были быть в воздухе или убраны за носовую надстройку. В противном случае они разрушались дульными газами. В общем авиационное вооружение линкоров имело массу недостатков, тем не менее оно сохранялось до зимы 1943/44 года. За это время сменили друг друга 2 типа гидросамолетов. Первоначально это был "Swordfish" Mk I в варианте разведчика-корректировщика. Когда авиационное вооружение с линкоров убрали, кран остался и обеспечивал подъем и спуск шлюпок, катеров, различных грузов и боеприпасов.
После вступления в строй оба корабля вошли в состав Атлантического флота. В течение 14 лет, исключая промежуток времени с января по август 1940 г., "Нельсон" являлся его флагманским кораблем, и за этот период на нем держали свой флаг 7 командующих.
Незадолго до войны Атлантический флот реорганизовали во Флот Метрополии. Оба корабля вошли в состав 2-ой эскадры линкоров и даже после начала боевых действий продолжали оставаться наиболее современными и мощными артиллерийскими кораблями английского флота.
К 31 августа 1939 г. английский флот был развернут по районам дислокации военного времени. Командующий Флотом Метрополии адмирал Форбс держал свой флаг на "Нельсоне".