Здесь был выполнен только частичный ремонт, поскольку корабль уже был предназначен для поддержки высадки союзников в Нормандии (операция "Оверлорд"). Из Гибралтара он отправился в Великобританию 9 марта 1944 г. К тому времени еще не были введены в строй две башни 381-мм орудий и котельный отсек № 4.
Ремонт продолжался в Розайте, башни были восстановлены. Что же касается 4-го котельного отделения, то его решили не восстанавливать. Переборки в районе отделения были уплотнены, а над пробоиной в днище поставили коффердам.
В отличие от вышеописанных операций, при высадке союзных войск в Нормандии в июне 1944 г. линейные корабли оказывали ей весьма активную и длительную (несколько месяцев) поддержку. Корабли медленно продвигались вдоль берега Франции на восток, следуя за войсками, и открывали огонь по первому их требованию. В большинстве случаев тяжелые орудия оправдали возлагавшиеся на них надежды, особенно отличились при этом линкоры "Родней" и "Нельсон". Успех обеспечила длительная подготовка перед высадкой десанта, четкая работа авиаразведки и наземных наблюдателей, корректировавших огонь.
Для поддержки десанта в Нормандии были выделены четыре линкора. Два из них: "Уорспайт" и "Рэмиллис" приступили к действию с первого же дня 6 июня 1944 г., "Родней" и "Нельсон" поначалу находились в резерве. "Уорспайт" и "Рэмиллис" действовали совместно с монитором "Робертс" и крейсерами "Моришес", "Аретуза", "Фробишер" и "Дрэгон".
Линейный корабль "Куин Элизабет". Сентябрь 1943 г.
Им было приказано оборонять восточный фланг десанта. Кроме того, они должны были обстреливать береговые батареи в районе Гавра. Оба линкора и монитор сосредоточили свой огонь на укрепленных батареях Виллервиля, Бенервиля и Ульгата. К 9 ч. 30 мин. батареи замолчали и не открывали огня в последующие дни, хотя находились в весьма сильных бетонных укреплениях. "Уорспайт" биюня обстреливал батарею Виллервиль шесть раз, выпустил 73 снаряда и добился 9 прямых попаданий, трех из них — в ходе первого обстрела.
7 июня в действие вступил и "Родней", а "Уорспайт" обстреливал различные цели, в том числе батарею Бенервиль. С начала высадки он выпустил 314 381-мм снарядов (133 бронебойных и 181 фугасных), а вечером этого же дня направился в Портсмут, чтобы пополнить боезапас. Обстрел вражеских целей продолжали "Родней" и "Нельсон", а "Ремиллес" был направлен на поддержание высадки союзников в Южной Франции.
"Уорспайт" вернулся 10 июня и получил приказ поддержать плацдарм американцев на западе района высадки, т. к. у кораблей, действовавших там, кончились боеприпасы. Линкор обстрелял 96-ю 381-мм снарядами четыре цели и получил благодарность от американского командования за успешный результат, несмотря на то что корректировки стрельбы с воздуха не было.
1 1 июня "Уорспайт" вернулся в британский сектор у Арроманша. Здесь он применил артиллерию для отражения контратаки противника в полосе действия 50-й дивизии англичан. Вечером того же дня линкор вернулся в Портсмут, а оттуда его послали в Росайт, чтобы сменить износившиеся орудийные стволы.
13 июня в 28 милях восточнее Гарвича "Уорспайт" наткнулся на контактную или акустическую мину с зарядом около 680 кг. Мина взорвалась у левого борта на уровне четвертой ("У") башни. Руль заклинило, и "Уорспайт" на скорости хода 16 узлов описал циркуляцию, затем его машины были остановлены. Образовался крен в 4,5° на левый борт . Корпус линкора получил обширные повреждения. В районе машинного отделения и кормовых погребов листы внешней обшивки были деформированы на протяжении 45,7 м, а конструкция буля между кормовыми башнями вдавлена внутрь на глубину 61 см. Внутреннее днище не пострадало. Большая масса воды хлынула в буль, в междудонном пространстве ее оказалось немного.
Из-за сотрясения при взрыве были сильно повреждены главная и вспомогательная машины, вышли из строя радар и радиосвязь, пострадали и турбины. Крен удалось устранить перекачкой нефти на противоположный борт. В конце концов под одной правой машиной на скорости 10 узлов "Уорспайт" 14 июня добрался до верфей Розайта.
Линейный корабль "Вэлиант". 1944 г. (Наружный вид)
Здесь корабль поставили на срочный ремонт. Его корпус укрепили, а оба внутренних вала, которые обычно для ремонта демонтировались, исправили на месте. Один из внешних валов заклинили. В августе провели ходовые испытания с тремя работающими валами. "Уорспайт" показал скорость хода 15,5 узла.
Его вступление в строй было весьма кстати, поскольку 18 июля линейный корабль "Нельсон" на пути за боеприпасами в Портсмут подорвался на двух якорных минах и ушел на ремонт в США. Обстрел побережья из крупнокалиберных орудий вели только линкор "Родней", мониторы "Робертс" и "Эребус". Линейный корабль "Малайя" с октября 1943 г. находился в резерве.
25 августа 1944 г. "полупарализованный" "Уорспайт" примкнул к отряду тяжелых кораблей. Его первой целью стали береговые батареи противника у Бреста, мешавшие продвижению американских частей. За один день линкор выпустил 213 381-мм снарядов. Затем "Уорспайт" вернулся на свои западные позиции. В начале сентября он обстреливал укрепления Гавра. Таким образом, линкор поддержал наступление 49-й и 51-й британских дивизий. 1 ноября "Уорспайт" провел последний обстрел, на этот раз в поддержку десанта на остров Вилхерн и в устье Шельды.
По боевому расписанию я находился в боевой рубке и после попадания отправился уточнить объем повреждений. Спустившись на верхнюю палубу, я увидел, что одна из 4-дюймовых установок просто сброшена за борт. В палубе зияла огромная дыра, из которой валил дым и пар. Я спустился вниз, в левую батарею, чтобы попытаться пробиться к очагу пожара через броневую дверь "связывающую" батареи разных бортов. Нам удалось открыть дверь лишь с огромным трудом, используя кувалды. И вот перед нами предстала печальная картина. Батарея правого борта была объята пламенем и полна дыма. Можно было слышать крики обожженных и раненых людей.
Это было ужасно, и мне сразу вспомнилось, как точно описывал Форестер ад на батарейной палубе эпохи Нельсона. Пламя пылало так яростно, что я начал сомневаться, сумеем ли мы справиться с ним. Однако двое добровольцев встали у меня по бокам с пожарными шлангами, и мы двинулись вперед. Вскоре прибыли первые пожарные партии. Продолжающиеся крики обгоревших и раненых действовали на нервы, мешая работать. Я постарался достать, как больше морфия, хотя в темноте отыскать раненых, разбросанных повсюду среди скрученного железа и обломков, было нелегко. Когда я пробрался в жилую палубу правого борта меня встретила такая же ужасная картина разгрома.
Когда огонь был потушен, я пошел на мостик с рапортом. Спокойное голубое небо казалось почти нереальным после темноты и вопиющей бойни внизу. Вынос мертвых и опознавание тел заняли большую часть моей вахты. Мы зашили из в парусину для похорон. Стойкий капрал морской пехоты, обслуживающий бар кают-компании, добровольно вызвался на эту работу и был занят ею следующие 2 дня, когда мы возвращались в гавань."