Японские подводные лодки после капитуляции.
Примерная схема размещения комплекса крылатых ракет на переоборудованных подводных лодках: 1 крылатая ракета: 2 - ангар: 3 - механизм системы подачи крылатой ракеты на стартовую установку: 4 водонепроницаемая крышка ангара: 5 обтекатель ангара: 6 перекидная балка системы подачи; 7 вращающаяся стартовая установка; 8 механизм поворота и подъема стартовой установки: 9 легкий корпус подводной лодки: 10 - прочный корпус подводной лодки: 11 - люк сообщения прочного корпуса с ангаром: 12 убирающийся антенный пост системы управления крылатой ракетой; 13 ракета в положении старта: 14 крышка ангара в открытом положении.
Примерная схема размещения комплекса крылатых ракет на переоборудованных подводных лодках: I крылатая ракета: 2 ангар-контейнер; 3 механизм открывания крышки контейнера; 4 механизм подачи крылатой ракеты на стартовую установку; 5 водонепроницаемая крышка контейнера: 6 - направляющие стартовой установки; 7 - механизм подъема направляющих стартовой установки; 8 прочный корпус подводной лодки; 9 легкий корпус подводной лодки; 10 механизм вращения магазина крылатых ракет; 11 антенный пост РЛС с системой управления крылатой ракетой; 12 - крылатая ракета в положении старта.
Примерная схема размещения крылатых ракет на атомной подводной лодке:
1 - носовые торпедные аппараты: 2 прочный корпус; 3 - легкий корпус: 4 механизм открывания крышки люка ангара; 5 - крышка люка в момент подачи крылатой ракеты на стартовую установку или в ангар: 6 отсек носовых торпедных аппаратов: 7 - ангар; 8 крылатая ракета; 9 - механизм системы продольной подачи; 10 механизм системы поперечной подачи: 11 механизм системы вертикальной подачи: 12 - пост управления системами подачи; 13 - жилые помещения; 14 - посты предстартового контроля и старта; 15 крылатая ракета в положении старта: 10 направляющие стартовой установки; 17 механизм поворота и подъема направляющих: 18- антенный пост РЛС; 19 - реакторный отсек.
Советская подводная лодка пр. 665.
Такое решение явно улучшило мореходные качества подводных лодок и условия старта ракет в свежую погоду. Запуск ракет, как и раньше, осуществлялся с пусковой установки с постоянным углом возвышения, но теперь она имела горизонтальное наведение, что позволяло выбирать во время старта такой курс, при котором подводную лодку меньше всего заливало. Проблему точности наведения ракеты на цель решали сразу по трем направлениям. Во-первых, системой телеуправления ракетой в полете оснастили еще около десяти подводных лодок не являющихся носителями "Regulus I". Эти подлодки выстраивались цепочкой между кораблем-носителем и объектом удара, который обычно выбирался в прибрежной зоне, при этом последняя подводная лодка занимала позицию в видимости берега и таким образом определяла свое место с требуемой точностью. После старта ракеты в сторону цели она последовательно передавалась на управление всем кораблям цепочки, а последняя подводная лодка наводила ее точно на цель. Второе и третье направления нужно рассматривать вместе. Одно из них заключалось в модернизации системы управления ракетой, которое стало включать телеуправление на начальном отрезке траектории и автономное управление на последующем. Другое направление заключалось в оснащении подводной лодки инерциальным навигационным комплексом, что позволяло ей знать свое место посте длительного плавания с требуемой точностью. Появление ядерных силовых установок, естественно, повлекло за собой желание придать подводным лодкам-ракетоносцам новое качество, и американцы заложили новую атомную подводную лодку "Halibut", которая вошла в строй в 1960 г. Здесь пять крылатых ракет с приборами их контроля и предстартовой подготовки размешались в отдельном отсеке прочного корпуса объемом около 1500 м3, в чем-то напоминавшего ракетный погреб надводного корабля. Над верхней палубой возвышался лишь обтекаемый "горб", в котором находился верхний люк трубы подачи ракеты на пусковую. Эти лодки создавалась уже под новую ракету "Regulus И", однако ее так и не приняли на вооружение. Причина — значительно меньшая эффективность нанесения ракетного удара по территории противника крылатыми ракетами по сравнению с новым поколением баллистических.