По оценке академика Б.Е.Чертока, видного учёного, разработчика авиационной, ракетной и космической техники в СССР, РНИИ стал первым в стране, да, пожалуй, и в мире, таким государственным научно-исследовательским и опытно-конструкторским учреждением, настоящей кузницей выдающихся ученых и инженеров в области ракетно-космической техники [6].
В соответствии с постановлением Совета Труда и Обороны СССР от 31 октября 1933 г. институт был передан в ведомство Народного комиссариата тяжелой промышленности. Начальником института назначили военного инженера 1 ранга И.Т. Клеймёнова (1899-1938), а его заместителем - С.П. Королёва. Ведущими специалистами института стали В.П.Глушко, Алексей Михайлович Исаев (1908-1971), Георгий Эрихович Лангемак (1898-1938), Василий Павлович Мишин (1917-2001), Ю.А. Победоносцев, Борис Викторович Раушенбах (1915-2001), М.К. Тихонравов и др. Здесь Г.Э. Лангемак и В.П. Глушко создавали свой труд «Ракеты, их устройство и применение», опубликованный в 1934 г. Главной редакцией авиационной аппаратуры.
Кстати, именно Г.Э. Лангемаком, будущим конструктором знаменитой «Катюши», было предложено само слово «космонавтика». Его аналог - термин «астронавтика» - появился на Западе почти одновременно.
Начиная с 1932-го по 1941-й гг. в нашей стране было разработано 118 разнообразных конструкций ракетных двигателей.
В эти же годы проводились и лётные испытания создаваемых новых серий ракет. Так, с 5 марта по 19 мая 1939 г. прошли испытания 16 ракет с воздушно-реактивным двигателем. Это были первые в мире полёты двухступенчатых ракет, одна из которых достигла высоты 1800 метров.
Лишь в 1949 г., т.е. через 10 лет, в США провели испытания двухступенчатой ракеты «Бампер».
К году Великой Победы только в РНИИ созданы более 150 конструкций различных двигателей, около 50 крылатых и баллистических ракет, ракетопланов, первые образцы ракетного вооружения, часть из которых успешно прошли лётные испытания, в том числе и легендарная «Катюша».
И в других странах трудились над созданием ракет. Следует вспомнить пионеров и основоположников теоретической космонавтики: английского инженера Уильяма Гейла (1797-1870), немецких и австрийских учёных и инженеров Иоганнеса Винклера (1897—1947), Франца фон Гефта (1882-1954), Германа Гансвиндта (1856-1934), Вальтера Гомана (1880— 1943), Германа Юлиуса Оберта (1894—1989), Гвидо фон Пирке (1880-1966), Эйгена Зенгера (1905-1964), Франца Улинского (1890-1977), американских учёных Роберта Хитчингса Годдарда (1882-1942), Теодора фон Кармана (1881-1963), французского учёного Робера Эсно-Пельтри (1881-1957) [7, 8].
Наши учёные и конструкторы скромно оценивали результаты своих первых работ, к тому же об их успехах практически ничего не сообщалось в мировой печати. Зарубежная пресса тех лет широко рекламировала якобы сделанные важные открытия и изобретения в области реактивного движения их учёными, зачастую выдавая ожидаемые результаты за достигнутые. Такой подход к освещению работ создавал впечатление, что советская ракетная техника развивается медленно и безуспешно. Но факты свидетельствуют о том, что Советский Союз является не только родиной теории реактивного движения и космических ракет, но и первой страной, развернувшей большую экспериментальную работу в области ракетной техники.
Тоталитарное гитлеровское государство, начиная с середины 1930-х гг., активно озаботилась военным применением ракетной техники. Командование вермахта решило, что работы пионеров идеи межпланетных сообщений по разработке примитивных ракетных двигателей можно практически реализовать для ракетного вооружения.
По предложению руководителя управления артиллерийского вооружения Сухопутных войск генерала Карла Беккера, автора учебника «Баллистика», в 1934 г. создаётся специальное подразделение по ракетной технике,которое возглавил капитан артиллерии Вальтер Дорнбергер (1895-1980), ставший руководителем ракетной программы Германии. В его подчинение был принят 22-летний талантливый конструктор Вернер Магнус Максемилиан Фрайхерр фон Браун (1912-1977), возглавивший научно-конструкторскую часть этой ракетной программы. Его первое научное исследование «Теория дальних ракет» было опубликовано в 1931 г.
На полигоне в Куммерсдорфе, под Берлином приступили к созданию первых опытных баллистических ракет дальнего действия, получивших порядковые индексы А-1, А-2 и А-3. В ходе испытаний впервые в истории ракетной техники удалось осуществить вертикально управляемый старт свободно стоящей на стартовом столе ракеты А-3 и применить гиростабилизированную платформу.