Лишь разумом, чувствами, сердцем и телом И пусть действует дело избравший уделом. — Кришна подчеркивает преимущества йоги деянья. Йогин может и должен делать любые повседневные дела, совершать все предписанное, зная, что все это — лишь активность связанного с Пракрити тела, включающего все "индрия", рассудок ("манас"), а также — сознание и волю ("буддхи"); Атман же пребывает нейтральным и безразличным к плодам деяний. Город девятивратный. — Тело с его девятью отверстиями: уши, глаза, рот, анальное отверстие, половой орган — вовлеченное в контакты с объектами и в действия; сосредоточенный же на Атмане карма-йогин достигает счастия, не действуя и не побуждая к действию.
...Природа сама по себе существует. — Нередкое в противоречивом "Гите" воплощение идей двойственной философии Санкхьи: как — на низшем уровне-раздельны "тело" и "я", так — на высшем раздельны и независимы друг от друга Материя (Пракрити) и Дух (Атман) или Бог (Прабху),
Постигнув его и себя в Нем, Высоком, // Ушли они, выиграв битву с пороком. — То есть они навсегда избавились от скверны неведения и уходят из жизни, с тем чтобы вновь уже не возрождаться в феноменальном мире.
...Направив свой взор напряженный в межбровье, // В ноздрях уравняв с дыханьем дыханье... — Здесь определяются две важнейшие составные части йоги как дисциплины физической и умственной активности: медитирование и контроль над дыханиями. И то и другое предполагают несколько все более усложняющихся ступеней. Цель — осознание тождества Атмана и Брахмана и растворение первого во втором — достигается абсолютным сосредоточением всей психической и умственной активности на Атмане и равновесием "входящего" и "исходящего" дыханий на физиологическом уровне; в частности, последнее предполагает подчинение всех вегетативно управляемых компонентов контролю центральной нервной системы. Это позволяет, например, регулировать ритм работы сердца, легких, органов внутренней секреции, кровеносных: сосудов; произвольно изменять артериальное давление, перистальтику и т. п.
Познавши меня, всех миров господина... — То есть единого, всесущего и всезнающего Бога, чьим воплощением является Кришна, — Бога, в большинстве случаев тождественного Абсолюту (Брахману), но иногда и возвышающегося над ним, И Высшая Цель — слияние "я" с "Я" понимается как грядущее "причащение" (то есть — слияние) Атмана к Божеству,
СМЕРТЬ БХИШМЫ
Санджайя сказал... — Санджайя — колесничий слепого царя Дхритараштры, отца кауравов. Вьяса, мифический мудрец, которому приписывается авторство Вед, Пуран и многих других сочинений, в частности и "Махабхараты", наделил Санджайю чудесной способностью незримо присутствовать при битве пандавов и кауравов и запоминать все происходящее; по просьбе слепого царя Санджайя рассказывает ему о виденном.
О воинский долг, ты проклятья достоин: // Убийцей отца должен сделаться воин! — Превыше всего, даже кровных уз, является определяемая рождением в том или ином сословии-варне (см. прим. к стр.) "дхарма" (долг, социальная функция); для сословия воинов долг состоит в том, чтобы сражаться, невзирая ни на какие обстоятельства, даже вопреки собственному желанию.
Правды Основа ("Дхарма-раджа", буквально: "владыка дхармы" или "преданный дхарме владыка") — постоянный эпитет Юдхиштхиры, старшего из пандавов. То же, что "Сын Долга" (см. далее). Завоеватель богатства (Или: "Завоеватель добычи").
Шикхандин (буквально: "чубатый", от "шикханда" — "пучок волос", который оставляли на выбритой голове воины-кшатрии, или "обладатель павлиньего хвоста", то есть — "павлин" — "шикханда" также значит и "павлиний хвост") — брат жены пандавов, сын царя панчалов Друпады. Родился девочкой — Шикхандини (то есть "пава"), но поменялся полом с неким якшей, служителем Куберы, с тем чтобы достойно выполнять долг воина. Бхишма, знающий тайну рождения Шикхандина, решает через его посредство уйти из жизни, павши от руки Арджуны.
...как пламя в день гибели мира. — Считалось, что с завершением определенного цикла развития Вселенной появляется огромное всепожирающее пламя, истребляющее все живое. Через некоторое время прошедший через период "свертывания" мир воссоздается заново.
Он вражеских войск обошел полководца... — Имеется в виду Дхриштакету (буквально: "обладающий устойчивым знаменем") — царь племен" чеди, пришедшего сражаться на стороне пандавов из Бунделькханда.