В йоге используется большое количество методов, поэтому у нее много разных названий. Основные направления — это хатха-йога (гхатастхайога) и самадхи-йога, одной из разновидностей которой является раджа-йога.
Суть и цель хатха-йоги часто понимаются как умерщвление плоти. Но такое понимание неверно. Хорошее определение хатха-йоги дает «Гхерамда-самхита»: «Средства достижения непревзойденной раджа-йоги». Для настоящего единения с высшим началом одной хатха-йоги недостаточно. Но ее физические упражнения помогают овладеть умом, а овладение умом — единственный способ напрямую достичь такого единения. Из этого не следует, что для освоения раджа-йоги необходимы все упражнения хатха-йоги, описанные здесь или в других книгах. В каждом конкретном случае требуются свои методы. То, что подходит в одних условиях, не обязательно подходит в других. Особенностью тантрической вирачары является лата-садхана — ритуальное соединение садхаки и его шакти. Эта практика предписана людям типа вира, но категорически запрещена пашу. В высшей садхане слияние Шивы и Шакти выражается в другой форме: как соединение кундалини-шакти, находящейся в муладхара-чакре, и бинду, расположенного над сахасрарой. Этот процесс, который называют прохождением через шесть чакр, будет описан в отдельном параграфе. Хотя садхака не обязан выполнять все упражнения хатха-йоги, какая-то их часть все же необходима. Так, асана и пранаяма — практики для тела являются неотъемлемой частью всем известной аштанга-йоги (йоги из восьми частей), ведущей к самадхи.
Этот вид йоги включает пять внешних (вахиранга) методов для подчинения тела и три внутренних метода для подчинения ума:
1) Яма — терпение и самообладание, подразумевающие половое воздержание, ненасилие, доброту, прощение, бескорыстие, нестяжательство, умеренность, чистоту тела и ума и т.д. [Йог Яджнавалкья в отношении пищи предписывает следующее: «Домохозяин может наполнить рог 32 раза, отшельник — 16 раз, муни (свитой, мудрей) — 8 раз».]
2) Нияма — исполнение обрядов, милосердие, простота, чтение шастр и ишварапранидхана — безграничная преданность высшей силе [Там же.].
3) Асана — позы тела.
4) Пранаяма — управление дыханием. Йог успокаивает жизненные энергии и сознательно устанавливает дыхательный ритм, способствующий концентрации ума. Обычные люди делают это лишь эпизодически и неосознанно.
5) Пратьяхара — подчинение органов чувств. Это продолжение первых четырех практик, направленных на подчинение тела.
6) Дхарана — внимательность, успокоение ума, концентрация читты определенным способом, описание которого можно найти в литературе по йоге.
7) Дхьяна — продолжительное непрерывное созерцание воображаемого объекта.
8) Самадхи, которое называют савикальпасамадхи. Это еще более глубокое и интенсивное созерцание своего «Я», при котором все остальное перестает существовать. Это состояние сопровождается трансом, или экстазом, который постепенно углубляется до состояния нирвикальпасамадхи, когда не остается ни малейшей разницы между субъектом и объектом, то есть наступает полное единство с Параматмой, или Высшим Духом.
Для овладения йогой необходимы отрешенность (вайрагья) и поддержание неизменного состояния ума. Знание «Я есть Брахман» («Ахам Брахмасми») считается не источником освобождения, а самим освобождением. Йога описывается по-разному: как соединение кулакундалини с Парамашивой, как соединение дживатмы с Параматмой, как состояние ума, в котором исчезают все мысли о внешнем мире, как подчинение и подавление мыслительного процесса (читтавритти), как соединение луны и солнца (иды и пингалы), праны и апаны или нады и бинду. Смысл всех этих понятий один и тот же.
Для обретения контроля над мышлением и концентрации ума йога прибегает к ряду предварительных физических упражнений, таких как шаткарма, асана, мудра и пранаяма. Эти четыре метода в совокупности с тремя мысленными методами, позволяют обрести семь качеств, известных как шодхана, дридхата, стхирата, дхайрья, лагхана, пратъяк-ша и нирлиптатва [Гхерамда-самхита, упадеша 1.].
Шодхана: шаткарма