Шаткарма — это шесть очистительных действий:
1. Дхаути, состоящее из четырех частей: внутреннего очищения (антардхаути), чистки зубов и т.п. (дантадхаути), очищения сердца (хриддхаути) и очищения прямой кишки (муладхаути). Антардхаути опять же включает четыре процедуры: а) ватасара — втягивание воздуха в живот и выдох; б) варисара — наполнение тела водой, которая затем выходит через задний проход; в) вахнисара, при которой набхигрантхи касается позвоночника (меру), и г) вахишкрита, которая осуществляется с помощью какинимудры [Гхерамда-самхита, упадеша 3, шл. 86.]: воздух наполняет живот, удерживается там в течение половины ямы [Яма — это три часа.], а затем опускается вниз.
Четыре части дантадхаути — это очищение корней зубов, языка, ушей и «отверстий в голове» (ка-паларандхра). Хриддхаути удаляет слизь и желчь. Это делается с помощью палочки (дандадхаути) или ткани (васодхаути), которые засовываются в горло или проглатываются, а также с помощью рвоты (ваманадхаути). Муладхаути — очищение места, через которое выходит апана-ваю. Это делается средним пальцем и водой или стеблем куркумы.
2. Васти, состоящая их двух процедур: сухой (шушка) и водной (джала). Во втором случае йог сидит в воде, достающей до пупка, в позе утката-сана [1 Гхерамда-самхита, упадеша 2, шл. 23. Поза на корточках, пятки не касаются земли, а ягодицы опираются на пятки.] и выполняет ашвини-мудру — сокращение и расширение ануса. То же самое можно делать в пашчимоттанасане [А Там же, шл. 20.], при этом живот ниже пупка слегка двигается.
3. Нети — очищение ноздрей с помощью веревки.
4. Лаулики — вращательные движения животом из стороны в сторону.
5. Тратака — немигающий взгляд на какой-либо объект в течение нескольких минут, до появления слез. Это развивает «божественное видение» (дивья дришти), часто упоминаемое в тантрической упасане.
6. Капалабхати — процесс удаления слизи, состоящий из трех частей: ватакрамы, со вдохом и выдохом, выоткрамы, когда вода втягивается через ноздри и выпускается через рот, и шиткрамы — обратного процесса.
Шиткарма позволяет очистить тело и подготовить его к дальнейшей йогической практике.
Дридхата: асана
Дридхата, или сила и твердость, вырабатывается с помощью практики асан.
Асаны — это позы. Многие из них выполняются в положении сидя, другие — на животе, на спине, на руках и т.д. Говорят [Гхерамда-самхита, упадеша 2. В «Шива-самхите» (гл. 3, шл. 84-91) упоминается 84 позы, а рекомендуется четыре; сиддхасана, уграсана, свастикасана и падмасана.], что асан столько же, сколько живых сушеств, то есть 8 400 000. 1600 асан считаются наилучшими, из них подробно описаны 32, которые особенно полезны для человека. Две самые известные асаны муктападмасана [Правая нога кладется на левое бедро, а левая — на правое, руки скрещены и лежат на бедрах, подбородок прижат к груди, взгляд направлен на кончик носа (см. также: Шива-самхита, гл. 1, шл. 52).] (облегченная поза лотоса) — обычная поза для практики, и баддхападмасана [Отличается от предыдущей позы тем, что руки скрещены за спиной и правая рука держит правую ступню, а левая — левую. Эта лоза позволяет увеличить давление на муладхару.]. Патанджали только указывает, какие условия благоприятствуют практике асан, оставляя детали на усмотрение практикующего. В тантре есть несколько своих специфических асан, таких как мунддасана, читасана и шавасана, повторяющие форму черепа, погребального костра и трупа. Одна из целей при практике этих асан — победить страх и выработать отрешенность, которая считается обязательным качеством йога. Тантры советуют практиковать эти асаны на одинокой горной вершине, в отдельно стоящем пустом доме, на берегу реки или на месте для сожжения трупов. Внутри человека аналогом места кремации служит место, где тело камы с его страстями сжигается в огне знания.
Стхирата: мудра
Стхирата, или постоянство, приобретается с помощью мудры. В трудах по хатха-йоге словом «мудра» обозначаются специальные положения тела. Мудры (например, джаладхара-мудра [Гхерамда-самхига, упадеша 3.]) улучшают здоровье, избавляют от болезней, продлевают жизнь [Там же, шл. 12,], защищают от огня, воды и воздуха. Физические упражнения, укрепляющие здоровье, влияют на состояние ума. Соединение умственного и телесного совершенства позволяет обрести сиддхи. «Гхерамда-самхита» описывает большое число мудр, из которых можно выбрать наиважнейшие. С помощью хорошо известной йони-мудры йог закрывает уши, глаза, ноздри и рот во время сиддхасаны. Выполняя какини-мудру, садхака вдыхает прана-ваю и соединяет его с апана-ваю. Последовательно сосредоточиваясь на шести чакрах, он с помощью мантры хум хамсах пробуждает спящую кулакундалини и поднимает ее до сахасрары, а затем представляет себя наполненным Шакти и соединенным (сангама) с Шивой. От этого он сам отождествляется с Блаженством и Брахманом [Гхерамда-самхита, упадеша 3,] и сосредоточивается на самом себе. Ашвини-мудра — это поочередное сжатие и расширение ануса во время шодханы или в сжатие ануса, чтобы удержать апану в шатчакрабхеде. Шактичалана заключается в выполнении ашвини-мудры до тех пор, пока ваю не проявится в сушумне. Упражнение сопровождается вдохом и соединением праны и апаны в сиддхасане1.